【技术实现步骤摘要】
花键丝杠精度测试装置
[0001]本公开属于机器人
，具体涉及一种花键丝杠精度测试装置。
技术介绍
[0002]随着工业自动化行业的快速发展，越来越多的工业机器人被应用到各种类型的生产线上。SCARA(全称为Selective Compliance Assembly Robot Arm，应用于装配作业的机器人手臂)机器人作为目前行业广泛应用的一种机器人类型，在3C行业起着越来越重要的作用。
[0003]其中，作为SCARA机器人中关键核心部件的花键丝杠，其性能在一定程度上直接决定机器人整机的性能水平高低。随着应用领域对SCARA的精度要求越来越高，对花键丝杠也提出了越来越高的要求，因此对花键丝杠的精度水平进行准确的评估就显得尤为必要和重要。
技术实现思路
[0004]本公开的目的在于提供一种花键丝杠精度测试装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0005]本公开提供了一种花键丝杠精度测试装置，所述花键丝杠包括花键螺母、螺旋螺母和花键轴，所述花键螺母...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种花键丝杠精度测试装置，所述花键丝杠包括花键螺母、螺旋螺母和花键轴，所述花键螺母和所述螺旋螺母套接在所述花键轴上，其特征在于，所述花键丝杠精度测试装置包括：基台，具有安装区、第一检测区和第二检测区，所述安装区配置为安装所述花键丝杠；第一驱动配合件，设置于所述安装区，并与所述螺旋螺母连接，所述第一驱动配合件配置为驱动所述螺旋螺母转动，以使花键轴相对于所述基台进行轴向移动；第二驱动配合件，设置于所述安装区，并与所述花键螺母连接，所述第二驱动配合件配置为驱动所述花键螺母转动，以使所述花键轴绕自身轴线转动；第一测量件，所述第一测量件在安装于所述基台时，其至少部分位于所述第一检测区，所述第一测量件与所述第一驱动配合件配合，以用于检测所述花键轴的直线精度；第二测量件，所述第二测量件在安装于所述基台时，其至少部分位于所述第二检测区，所述第二测量件与所述第二驱动配合件配合，以用于检测所述花键轴的旋转精度。2.根据权利要求1所述的花键丝杠精度测试装置，其特征在于，所述基台的所述安装区上还设置有安装凸台，所述安装凸台开设有第一安装通孔，所述基台的所述安装区开设有与所述第一安装通孔相对的第二安装通孔，所述第一安装通孔和所述第二安装通孔的内径均大于所述花键轴的外径，以供所述花键轴从中穿过；其中，所述基台和所述安装凸台中一者用于和所述花键螺母的外圈固定连接，另一者用于和所述螺旋螺母的外圈固定连接。3.根据权利要求2所述的花键丝杠精度测试装置，其特征在于，所述第一测量件为位移测量件，用于测量所述花键轴的位移量；所述第一驱动配合件包括与所述位移测量件配合的第一角度测量件，所述第一角度测量件装配于所述螺旋螺母的内圈，用于测量所述螺旋螺母的旋转角度。4.根据权利要求3所述的花键丝杠精度测试装置，其特征在于，所述第一驱动配合件还包括：第一驱动电机，安装于所述基台的安装区；第一主动带轮，安装于所述第一驱动电机的输出轴上；第一从动带轮，安装在所述螺旋螺母的内圈上，且所述第一从动带轮上装配有所述第一角度测量件；第一同步带，连接所述第一主动带轮和所述第一从动带轮。5.根据权利要求4所述的花键丝杠精度测试装置，其特征在于，所述第一角度测量件包括第一中空编码器，所述第一中空编码器包括固定部和与所述固定部活动连接的旋转部，所述第一中空编码器的旋转部套接在所述第一从动带轮上并随所述第一从动带轮同步转动，所述第一中空编码器的固定部与所述基台固定连接。6.根据权利要求4所述的花键丝杠精度测试装置，其特征在于，所述第一检测区的底部设有第一安装板，且所述第一检测区开设有避让通孔；所述第一测量件包括第一激光器、第一分光镜组及第一反射镜组，所述第一激光器能够位于所述第一检测区并与所述第一安装板连接，所述第一反射镜组的部分能够位于所述安装区并与所述花键轴的顶部连接，另一部分与所述第一检测区的所述避让通孔相对，所述第一分光镜组能够安装于所述第一检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文才，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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