一种工业机器人精度标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人精度标定装置，所述工业机器人精度标定装置包括：安装板以及机器人本体，所述安装板上表面安装有呈横向设置的固定板，所述固定板上安装有两个呈垂直设置的幕布，所述安装板上卡接有两个相机；连接块，所述连接块上安装有两个激光头，所述连接块上滑动安装有插轴，所述机器人本体上开设有用于连接所述插轴的卡槽；限位机构，所述限位机构包括固定安装在所述连接块上的横板，所述横板上滑动连接有限位杆，所述限位杆一端和所述插轴卡接。本实用新型专利技术可以快速的将连接块上的激光头，安装在机器人本体上进行测量，过程更加简便，并且不需要专业人士进行安装测量，使得对机器人本体的标定测量更加方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人精度标定装置


[0001]本技术涉及机器人标定
，尤其涉及一种工业机器人精度标定装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]随着目前工业机器人的不断开发，以及应用的过程中，发现工业机器人的定位精度对其发展起着至关重要的作用，但是目前对于工业机器人的标定装置，安装在工业机器人上进行测量的过程比较复杂，并且需要专业人士进行安装测量，从而造成对工业机器人的标定测量不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，目前对于工业机器人的标定装置，安装在工业机器人上进行测量的过程比较复杂，并且需要专业人士进行安装测量，从而造成对工业机器人的标定测量不方便，而提出的一种工业机器人精度标定装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种工业机器人精度标定装置，所述工业机器人精度标定装置包括：
[0007]安装板以及机器人本体，所述安装板上表面安装有呈横向设置的固定板，所述固定板上安装有两个呈垂直设置的幕布，所述安装板上卡接有两个相机；
[0008]连接块，所述连接块上安装有两个激光头，所述连接块上滑动安装有插轴，所述机器人本体上开设有用于连接所述插轴的卡槽；
[0009]限位机构，所述限位机构包括固定安装在所述连接块上的横板，所述横板上滑动连接有限位杆，所述限位杆一端和所述插轴卡接；
[0010]调节机构，所述调节机构包括和所述安装板固定连接的固定柱，所述固定柱上滑动安装有支撑柱，所述支撑柱远离所述固定柱的一端和所述固定板连接。
[0011]优选的，所述限位杆上环绕设置有弹簧，所述弹簧用于限制所述限位杆的移动。
[0012]优选的，所述连接块上固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫用于防止所述机器人本体发生磨损。
[0013]优选的，所述连接块一侧内壁固定连接有定位块，所述定位块用于加快所述连接块的安装。
[0014]优选的，所述连接块上固定连接有多个呈倾斜设置的固定杆，所述固定杆用于提高所述连接块的稳定性。
[0015]优选的，所述固定柱通过横杆和所述支撑柱连接，所述支撑柱上开设有多个呈等距设置的圆槽。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]首先将机器人本体放在安装板上，之后将连接块放在机器人本体上，通过移动连接块定位块也会随着一起移动，当定位块和机器人本体上的定位槽连接后，之后将插轴穿过连接块上的通孔，同时插轴一端和卡槽卡接，之后撤去施加在限位杆上的作用力，在弹簧的弹力作用下，限位杆的一端就会和插轴卡接，从而可以防止插轴随意移动，连接块上的激光头稳定的安装在机器人本体上，通过两个激光头在幕布上进行投影，并且利用两个相机采集图像，之后将图像导到计算机内，通过计算机的拟合计算，可以完成对机器人本体进行标定，同时可以快速的将连接块上的激光头，安装在机器人本体上进行测量，过程更加简便，并且不需要专业人士进行安装测量，使得对机器人本体的标定测量更加方便。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种工业机器人精度标定装置的正面结构示意图；
[0019]图2为连接块的俯视立体结构示意图；
[0020]图3为图1中A的局部放大图。
[0021]图中：1安装板、2机器人本体、3横杆、4固定柱、5插轴、6相机、7幕布、8激光头、9连接块、10固定板、11固定杆、12定位块、13横板、14弹簧、15限位杆、16橡胶垫。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0024]参照图1
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3，一种工业机器人精度标定装置，工业机器人精度标定装置包括：安装板1以及机器人本体2，安装板1上表面安装有呈横向设置的固定板10，固定板10上安装有两个呈垂直设置的幕布7，安装板1上卡接有两个相机6；连接块9，连接块9上安装有两个激光头8，连接块9上滑动安装有插轴5，机器人本体2上开设有用于连接插轴5的卡槽，连接块9上固定连接有橡胶垫16，橡胶垫16用于防止机器人本体2发生磨损，连接块9上的橡胶垫16,一侧表面与机器人本体2表面接触，可以防止机器人本体2与连接块9之间发生磨损，有利于对机器人本体2的防护。
[0025]连接块9一侧内壁固定连接有定位块12，定位块12用于加快连接块9的安装，缓慢移动连接块9，连接块9上固定连接的定位块12也会随着一起移动，当定位块12和机器人本体2上的定位槽连接后，此时连接块9上与插轴5连接的通孔，恰好与机器人本体2上的卡槽，竖直方向的投影完全重合，方便连接块9的快速安装，连接块9上固定连接有多个呈倾斜设置的固定杆11，固定杆11用于提高连接块9的稳定性，由于连接块9上设置有多个倾斜设置的固定杆11，固定杆11可以提高连接块9的承载力。
[0026]限位机构，限位机构包括固定安装在连接块9上的横板13，横板13上滑动连接有限位杆15，限位杆15一端和插轴5卡接，限位杆15上环绕设置有弹簧14，弹簧14用于限制限位
杆15的移动，撤去施加在限位杆15上的作用力，由于弹簧14一端和限位杆15固定连接，弹簧14的另一端和横板13固定连接，在弹簧14的弹力作用下，限位杆15的一端就会和插轴5卡接，从而可以防止插轴5随意移动；调节机构，调节机构包括和安装板1固定连接的固定柱4，固定柱4上滑动安装有支撑柱，支撑柱远离固定柱4的一端和固定板10连接，固定柱4通过横杆3和支撑柱连接，支撑柱上开设有多个呈等距设置的圆槽，通过将横杆3穿过固定柱4，同时与横杆3上不同的圆槽卡接，可以调节固定板10的竖直高度，当机器人本体2的高度不同时，使得固定板10上的幕布7可以更好进行投影。
[0027]本技术中，首先将机器人本体2放在安装板1上，之后将连接块9放在机器人本体2上，通过缓慢移动连接块9，连接块9上固定连接的定位块12也会随着一起移动，当定位块12和机器人本体2上的定位槽连接后，此时连接块9上与插轴5连接的通孔，恰好与机器人本体2上的卡槽，竖直方向的投影完全重合，施加外力使得限位杆15发生移动，防止限位杆15阻碍插轴5的移动，之后将插轴5穿过连接块9上的通孔，同时插轴5一端和卡槽卡接，之后撤去施加在限位杆15上的作用力，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人精度标定装置，其特征在于，所述工业机器人精度标定装置包括：安装板(1)以及机器人本体(2)，所述安装板(1)上表面安装有呈横向设置的固定板(10)，所述固定板(10)上安装有两个呈垂直设置的幕布(7)，所述安装板(1)上卡接有两个相机(6)；连接块(9)，所述连接块(9)上安装有两个激光头(8)，所述连接块(9)上滑动安装有插轴(5)，所述机器人本体(2)上开设有用于连接所述插轴(5)的卡槽；限位机构，所述限位机构包括固定安装在所述连接块(9)上的横板(13)，所述横板(13)上滑动连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)一端和所述插轴(5)卡接；调节机构，所述调节机构包括和所述安装板(1)固定连接的固定柱(4)，所述固定柱(4)上滑动安装有支撑柱，所述支撑柱远离所述固定柱(4)的一端和所述固定板(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人精度标...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪兴华，张熠飞，蒋福平，
申请(专利权)人：泰州学院，
类型：新型
国别省市：