一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人制造技术

技术编号:32233211 阅读:86 留言:0更新日期:2022-02-09 17:37
本实用新型专利技术公开了一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人,括防护罩,所述防护罩的前侧面设置有前槽,所述前槽的内部滑动连接有压板,所述压板的下侧面固定连接有压块,所述前槽的下侧弧形面设置有上电极块,所述上电极块的下侧通过电线连接有下电极块;所述防护罩的下侧面固定连接有两个支撑板,两个所述支撑板之间转动连接有螺纹管,所述螺纹管位于上端的外侧面固定连接有限位块;所述螺纹管的外侧面螺纹连接有转套。本实用新型专利技术中,通过防护罩罩在插座上,之后再通过支撑到前槽侧壁的垫块与螺杆的作用,使得压板压着压块到电源接头上,提高了抗拉扯的能力,另外垫板下方的防滑作用,可以防止拉扯后防护罩与插座脱离。可以防止拉扯后防护罩与插座脱离。可以防止拉扯后防护罩与插座脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人


[0001]本技术涉及六轴机器人
,尤其涉及一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人。

技术介绍

[0002]六轴机器人——今天的机器人产品的工作母机,包括大多数售出的机器人。六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置(X,Y,Z),他们的工作范围内的运动,并能定向工具或物体在任何方向(横滚,俯仰,偏航)。
[0003]由于六轴机器人整体的通电量比较大,因此六轴机器人在使用过程中需要将其电源接头插到插座上,由于电源接头与插座连接强度的原因,在工人行走期间不慎拉动电线后就会使电源接头与插座的连接可靠性,进而导致六轴机器人的停机或者产生意外短路。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人,包括防护罩,所述防护罩的前侧面设置有前槽,所述前槽的内部滑动连接有压板,所述压板的下侧面固定连接有压块,所述前槽的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人,包括防护罩(1),其特征在于:所述防护罩(1)的前侧面设置有前槽(7),所述前槽(7)的内部滑动连接有压板(3),所述压板(3)的下侧面固定连接有压块(2),所述前槽(7)的下侧弧形面设置有上电极块(9),所述上电极块(9)的下侧通过电线连接有下电极块(18);所述防护罩(1)的下侧面固定连接有两个支撑板(11),两个所述支撑板(11)之间转动连接有螺纹管(12),所述螺纹管(12)位于上端的外侧面固定连接有限位块(4);所述螺纹管(12)的外侧面螺纹连接有转套(13),所述转套(13)的内侧面转动连接有第二外筒(14),所述第二外筒(14)的下端固定连接有垫板(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人,其特征在于:所述压板(3)的上表面固定连接有第一外筒(5),所述第一外筒(5)的内部螺纹连接有两个螺杆(6)。3.根据权利要求2所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人,其特征在于:两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:相丰王建春
申请(专利权)人:苏州祥利威电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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