一种用于搬运轮胎的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于轮胎搬运机械设备技术领域，尤其为一种用于搬运轮胎的机械手，包括摇臂，所述摇臂左侧设置有控制开关，所述摇臂前侧设置有握把，所述摇臂右侧设置有液压翻转组件，所述液压翻转组件底部设置有摇杆，所述摇杆顶部设置有机械手架体，所述机械手架体内侧底部设置有底端机械爪，所述机械手架体外侧中心设置有操控把手，所述操控把手中间设置有螺纹孔激光定位盘，所述机械手架体外侧上端设置有上端机械爪。本实用新型专利技术拧转转动把手调整盘体角度观测水平珠工位，实现角度的快速调整，中心激光标定筒做制动盘中心位置的初步标定，螺丝孔激光定位筒做轮胎轮毂螺纹孔与待安装螺杆对接，激光辅助视觉定位，提高了轮胎轮毂与车辆制动盘的对接效率。与车辆制动盘的对接效率。与车辆制动盘的对接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运轮胎的机械手


[0001]本技术涉及轮胎搬运机械设备
，具体为一种用于搬运轮胎的机械手。

技术介绍

[0002]近年来，我国国内汽车产销量保持持续高速增长的态势，为满足市场需
[0003]求，各汽车公司不断通过新建工厂来扩大产能，合理的前期规划对于打造精益高效绿色的现代汽车制造工厂至关重要。而对于整车厂的总装车间而言，如何提升车间自动化、智能化及精益化是每一位总装人致力研究的方向。
[0004]现有技术存在以下问题：
[0005]对于轮胎安装来说:轮胎安装需要借助辅助臂，降低工人操作强度，提高人机工程及自动化，在轮胎安装过程中需要手动操作机械臂人力观测轮毂螺杆对接位置，极大影响安装效率。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于搬运轮胎的机械手，解决了现今存在的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于搬运轮胎的机械手，包括摇臂，所述摇臂左侧设置有控制开关，所述摇臂前侧设置有握把，所述摇臂右侧设置有液压翻转组件，所述液压翻转组件底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：包括摇臂（1），所述摇臂（1）左侧设置有控制开关（2），所述摇臂（1）前侧设置有握把（3），所述摇臂（1）右侧设置有液压翻转组件（4），所述液压翻转组件（4）底部设置有摇杆（5），所述摇杆（5）顶部设置有机械手架体（6），所述机械手架体（6）内侧底部设置有底端机械爪（7），所述机械手架体（6）外侧中心设置有操控把手（8），所述操控把手（8）中间设置有螺纹孔激光定位盘（9），所述机械手架体（6）外侧上端设置有上端机械爪（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：所述螺纹孔激光定位盘（9）包括盘体（11）、螺丝孔激光定位筒（12）、中心激光标定筒（13）、转动把手（14）和水平珠（15），所诉盘体（11）圆心处设置有中心激光标定筒（13），所述盘体（11）设置有螺丝孔激...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建春，相丰，相宇，
申请(专利权)人：苏州祥利威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：