抓取装置及显示面板的边框搬运装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种抓取装置及显示面板的边框搬运装置，抓取装置用于抓取边框，抓取装置包括基板、至少一组承托组件及驱动机构，每组承托组件包括两个承托件，两个承托件分别对应边框的其中一组对边设置，每一承托件沿水平方向可移动地设置于基板，每一承托件包括主体部及与主体部连接的承托部，主体部与对应承托部呈夹角设置，承托部具有能够搁放边框的搁放表面；驱动机构同时连接两个承托件的主体部，驱动机构能够带动两个承托件沿水平方向移动，且能够调整两个承托部之间的间距。本申请实施例的抓取装置在转运边框时，通过承托部将边框托起，且主体部与边框零作用力，从而对边框的损伤较小，不易使边框发生变形、磨损等。磨损等。磨损等。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置及显示面板的边框搬运装置


[0001]本申请涉及显示装置组装
，尤其涉及一种抓取装置及显示面板的边框搬运装置。

技术介绍

[0002]在显示装置的生产过程中，边框需要进行转运以与其他的部件进行组装。相关技术中，在转运边框时，通常使用气缸带动夹持件夹紧边框，因而容易造成夹持过紧，从而导致边框发生变形、磨损、刮花等问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种抓取装置及显示面板的边框搬运装置，可以改善上述边框容易变形、磨损的技术问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种抓取装置，所述抓取装置用于抓取边框，所述抓取装置包括基板、至少一组承托组件及驱动机构，每组承托组件包括两个承托件，两个所述承托件分别对应所述边框的其中一组对边设置，每一所述承托件沿水平方向可移动地设置于所述基板，每一所述承托件包括主体部及与所述主体部连接的承托部，所述主体部与对应所述承托部呈夹角设置，所述承托部具有能够搁放所述边框的搁放表面；所述驱动机构同时连接两个所述承托件的所述主体部，所述驱动机构能够带动两个所述承托件沿水平方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置用于抓取边框，所述抓取装置包括：基板；至少一组承托组件，每组承托组件包括两个承托件，两个所述承托件分别对应所述边框的其中一组对边设置，每一所述承托件沿水平方向可移动地设置于所述基板，每一所述承托件包括主体部及与所述主体部连接的承托部，所述主体部与对应所述承托部呈夹角设置，所述承托部具有能够搁放所述边框的搁放表面；驱动机构，所述驱动机构同时连接两个所述承托件的所述主体部，所述驱动机构能够带动两个所述承托件沿水平方向移动，且能够调整两个所述承托部之间的间距；其中，每一所述承托部均具有承托位置以及释放位置，每一所述承托部位于所述承托位置时，所述边框能够搁放于每一所述承托部的所述搁放表面，且每一所述主体部与所述边框均零作用力；每一所述承托部位于所述释放位置时，每一所述承托部在水平方向上与所述边框间隔设置。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述基板且连接其中一个所述承托件；第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述基板且连接另一个所述承托件，所述第一驱动件与所述第二驱动件中至少一者的行程可调。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：两组承托组件，其中一组所述承托组件中的两个所述承托件分别对应所述边框的其中一组对边设置，另一组所述承托组件中的两个所述承托件分别对应所述边框的另一组对边设置；所述驱动机构同时连接四个所述承托件的所述主体部，所述驱动机构能够带动四个所述承托件沿水平方向移动，且能够调整设置于所述边框其中一组对边的两个所述承托部之间的间距，以及调整设置于所述边框另一组对边的两个所述承托部之间的间距。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国秋，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：