一种模拟冰壶的投掷方法及其投掷装置和投掷比赛系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模拟冰壶的投掷方法及其投掷装置和投掷比赛系统，投掷方法包括：识别模拟冰壶所处投掷区域的颜色并反馈颜色信号；根据反馈的所述颜色信号调整模拟冰壶发射装置的模拟冰壶发射力度大小；根据调整得到的所述模拟冰壶发射力度大小发射模拟冰壶

【技术实现步骤摘要】
一种模拟冰壶的投掷方法及其投掷装置和投掷比赛系统


[0001]本专利技术涉及模拟冰壶机器人模拟冰壶
，具体涉及一种模拟冰壶的投掷方法及其投掷装置和投掷比赛系统
。

技术介绍

[0002]模拟冰壶作为一项运动，深受大众的喜欢和积极参与，但由于场地条件和模拟冰壶材料的限制，逐渐衍生了桌上模拟冰壶，去掉了传统模拟冰壶项目中的刷冰，只通过简单的投掷将模拟冰壶投送到营垒区即可，最接近营垒区中心点的模拟冰壶即为获胜
。
现有桌面模拟冰壶投掷游戏比赛中，通常为游戏比赛玩家手动拿取模拟冰壶进行投掷，在将模拟冰壶投掷至指定点或通过投掷自己的模拟冰壶以撞击其他玩家的模拟冰壶时，其力度不易把控，模拟冰壶投出的轨迹容易与玩家预想的投掷方向出现偏差，导致无法将模拟冰壶精准投送到目标区域，从而容易影响玩家的游戏比赛体验感
。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于现有技术中的模拟冰壶投掷的投掷精准度差
、
操作难度高的缺陷，从而提供一种模拟冰壶的投掷方法及其投掷装置和投掷比赛系统
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种模拟冰壶的投掷方法，包括：
[0006]识别模拟冰壶所处投掷区域的颜色并反馈颜色信号；
[0007]根据反馈的所述颜色信号调整模拟冰壶发射装置的模拟冰壶发射力度大小；
[0008]根据调整得到的所述模拟冰壶发射力度大小发射模拟冰壶
。
>[0009]进一步地，在所述根据调整得到的所述模拟冰壶发射力度大小发射模拟冰壶的步骤之前，还包括：
[0010]判断所述模拟冰壶发射装置的启动按钮是否被触发，若判断结果为是，则根据调整得到的所述模拟冰壶发射力度大小发射模拟冰壶
。
[0011]进一步地，所述投掷区域包括多个颜色不同的投掷区，每个所述投掷区距离得分区域的中心的距离不同
。
[0012]一种模拟冰壶的投掷装置，包括：颜色识别模块
、
发射力度调整模块和模拟冰壶发射模块；
[0013]所述颜色识别模块用于识别模拟冰壶所处投掷区域的颜色并反馈颜色信号；
[0014]所述发射力度调整模块与所述颜色识别模块电连接，并响应于所述颜色信号调整所述模拟冰壶发射模块的模拟冰壶发射力度大小；
[0015]所述模拟冰壶发射模块根据调整得到的所述模拟冰壶发射力度大小发射模拟冰壶
。
[0016]进一步地，所述模拟冰壶发射模块包括用于发射模拟冰壶的投掷机构；所述发射力度调整模块包括通过弹性件活动连接在所述投掷机构一端的弹力调节机构
、
以及调节所
述弹力调节机构和所述投掷机构之间距离进而调整所述弹力调节机构的弹力大小的第一驱动机构
。
[0017]进一步地，所述模拟冰壶发射模块还包括挡在所述投掷机构背向所述弹力调节机构一侧的拉杆，以及驱动所述拉杆运动以使所述拉杆抵住所述投掷机构或离开所述投掷机构的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二驱动电机和控制所述第二驱动电机启动的启动按钮
。
[0018]进一步地，还包括电源模块和蓝牙模块；所述电源模块适于为所述颜色识别模块
、
所述发射力度调整模块
、
所述模拟冰壶发射模块
、
所述蓝牙模块供电；所述蓝牙模块适于和控制终端蓝牙连接以进行信息交互
。
[0019]进一步地，所述颜色识别模块
、
所述发射力度调整模块
、
所述模拟冰壶发射模块
、
所述蓝牙模块
、
所述电源模块均连接在积木结构上，多个积木结构拼接形成模拟冰壶的投掷装置
。
[0020]一种模拟冰壶的投掷比赛系统，包括模拟比赛地图
、
模拟冰壶和模拟冰壶的投掷装置；
[0021]所述模拟比赛地图上设有投掷区域
、
通道区域和得分区域；所述通道区域位于所述投掷区域和所述得分区域之间，所述投掷区域包括多个颜色不同的投掷区，每个所述投掷区距离所述得分区域的中心的距离不同；所述模拟冰壶在被投掷前适于放置任意一种颜色的所述投掷区上；
[0022]所述模拟冰壶的投掷装置采用上述中所述的模拟冰壶的投掷装置；
[0023]所述模拟冰壶采用上述中所述的模拟冰壶的投掷方法在所述模拟比赛地图进行投掷
。
[0024]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0025]1.
本专利技术提供的模拟冰壶的投掷方法，通过将识别到模拟冰壶所处的投掷区域的颜色反馈出去，再根据反馈的颜色信号调整模拟冰壶发射装置在发射模拟冰壶时的力度大小，最后根据调整得到的模拟冰壶发射力度大小进行发射模拟冰壶，如此设置，代替人手动投掷模拟冰壶，可以提高投掷精准度，并降低比赛的操作难度，同时相比直接控制模拟冰壶以使模拟冰壶移动到目标区域，通过控制和调整发射力度将模拟冰壶发射到目标区域更具有游戏比赛体验感
。
[0026]2.
本专利技术提供的模拟冰壶的投掷方法，投掷区域包括多个颜色不同的投掷区，每个投掷区距离得分区域的中心的距离不同，如此设置，在不同投掷区域通过调节不同的投掷力度进行投掷模拟冰壶，可以使游戏比赛具有更多变量，丰富游戏比赛内容，提高了游戏比赛的竞技性，进一步提高游戏比赛体验感
。
[0027]3.
本专利技术提供的模拟冰壶的投掷装置，通过设置颜色识别模块可以识别模拟冰壶所处投掷区域的颜色并反馈颜色信号；通过设置与颜色识别模块电连接的发射力度调整模块，可以响应于颜色信号并调整模拟冰壶发射模块的模拟冰壶发射力度大小；通过设置模拟冰壶发射模块可以根据调整得到的模拟冰壶发射力度大小发射模拟冰壶，如此设置，可以使模拟冰壶投掷更加智能化，丰富桌面模拟冰壶投掷游戏比赛内容，提高游戏比赛体验感
。
[0028]4.
本专利技术提供的模拟冰壶的投掷装置，通过设置投掷机构代替人手动投掷模拟冰
壶，提高投掷模拟冰壶的精准度，避免投掷出的模拟冰壶脱离预定轨道；设置发射力度调整模块，发射力度调整模块包括通过弹性件活动连接在投掷机构一端的弹力调节机构
、
以及调节弹力调节机构和投掷机构之间距离进而调整弹力调节机构的弹力大小的第一驱动机构，相比人手动投掷模拟冰壶时的力度更加可控，可以提高模拟冰壶投掷到目标区域的准确性，提高游戏比赛体验感
。
[0029]5.
本专利技术提供的模拟冰壶的投掷装置，模拟冰壶发射模块还包括挡在投掷机构背向弹力调节机构一侧的拉杆和驱动拉杆以抵住或离开投掷机构的第二驱动机构，如此设置，可以在发射力度调整模块调节投掷机构时，通过拉杆对投掷机构发射进行固定，避免投掷机构在发射力度调整模块未调整到预设发射力度时提前将模拟冰壶投掷出去，进而导致模拟冰壶无法达到或者超出预设目标区域
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模拟冰壶的投掷方法，其特征在于，包括：识别模拟冰壶
(0)
所处投掷区域的颜色并反馈颜色信号；根据反馈的所述颜色信号调整模拟冰壶发射装置的模拟冰壶发射力度大小；根据调整得到的所述模拟冰壶发射力度大小发射模拟冰壶
(0)。2.
根据权利要求1所述的模拟冰壶的投掷方法，其特征在于，在所述根据调整得到的所述模拟冰壶发射力度大小发射模拟冰壶
(0)
的步骤之前，还包括：判断所述模拟冰壶发射装置的启动按钮
(332)
是否被触发，若判断结果为是，则根据调整得到的所述模拟冰壶发射力度大小发射模拟冰壶
(0)。3.
根据权利要求1所述的模拟冰壶的投掷方法，其特征在于，所述投掷区域包括多个颜色不同的投掷区，每个所述投掷区距离得分区域的中心的距离不同
。4.
一种模拟冰壶的投掷装置，其特征在于，包括：颜色识别模块
(1)、
发射力度调整模块
(2)
和模拟冰壶发射模块
(3)
；所述颜色识别模块
(1)
用于识别模拟冰壶
(0)
所处投掷区域的颜色并反馈颜色信号；所述发射力度调整模块
(2)
与所述颜色识别模块
(1)
电连接，并响应于所述颜色信号调整所述模拟冰壶发射模块
(3)
的模拟冰壶发射力度大小；所述模拟冰壶发射模块
(3)
根据调整得到的所述模拟冰壶发射力度大小发射模拟冰壶
(0)。5.
根据权利要求4所述的模拟冰壶的投掷装置，其特征在于，所述模拟冰壶发射模块
(3)
包括用于发射模拟冰壶
(0)
的投掷机构
(31)
和启动投掷机构
(31)
的启动按钮
(332)
；所述发射力度调整模块
(2)
包括通过弹性件
(21)
活动连接在所述投掷机构
(31)
一端的弹力调节机构
(22)、
以及调节所述弹力调节机构
(22)
和所述投掷机构
(31)
之间距离进而调整所述弹力调节机构
(22)
的弹力大小的第一驱动机构
(23)。6.
根据权利要求5所述的模拟冰壶的投掷装置，其特征在于，所述模拟冰壶发射模块
(3)

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，柏超月，柯真东，吴雨璁，王松，何治成，白学林，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：