一种适用于矿洞的机器人通讯方法、系统、处理设备以及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种适用于矿洞的机器人通讯方法、系统、处理设备以及存储介质，所述方法包括步骤：S1：第一操作机器人通过声波方式向信息传递机器人发送任务传递请求信息；S2：信息传递机器人接收任务传递请求信息，基于任务传递请求信息获取待接收任务的第二操作机器人的编号信息以及任务启动程序指令；S3：信息传递机器人按照预设路径移动并将编号信息以声波方式向外发送以找寻对应的第二操作机器人；S4：第二操作机器人接收到该编号信息后，通过声波方式向信息传递机器人反馈“已对应”信息；S5：所述信息传递机器人基于“已对应”信息并通过声波方式向第二操作机器人任务启动程序指令；S6：第二操作机器人基于任务启动程序指令开启任务操作。开启任务操作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于矿洞的机器人通讯方法、系统、处理设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种适用于矿洞的机器人通讯方法、系统、处理设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中矿洞工作时，为了保障工作人员的安全，一些工作由机器人代替操作，为了工作顺利的进展，需要布置多个机器人在不同处进行操作，多个机器人为了可以配合好工作，一些场合需要互相通讯，现有技术中会采用布置无线网络设备来实现通讯，这样情况下，布置和维修成本都较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种适用于矿洞的机器人通讯方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0004]一种适用于矿洞的机器人通讯方法，包括以下步骤：
[0005]S1：第一操作机器人通过声波方式向信息传递机器人发送任务传递请求信息；
[0006]S2：信息传递机器人接收任务传递请求信息，基于任务传递请求信息获取待接收任务的第二操作机器人的编号信息以及任务启动程序指令；
[0007]S3：信息传递机器人按照预设路径移动并将编号信息以声波方式向外发送以找寻对应的第二操作机器人；
[0008]S4：第二操作机器人接收到该编号信息后，通过声波方式向信息传递机器人反馈“已对应”信息；
[0009]S5：所述信息传递机器人基于“已对应”信息并通过声波方式向第二操作机器人任务启动程序指令；
[0010]S6：第二操作机器人基于任务启动程序指令开启相对应的任务操作。/>[0011]进一步地，在S4中，所述信息传递机器人在预设路径移动时进行以下步骤：
[0012]S41：开启灯光；
[0013]S42：采用相机设备获取前方环境图像并通过存储设备储存。
[0014]进一步地，所述相机设备还设置有镜头擦拭装置，所述镜头擦拭装置用于擦拭相机设备镜头。
[0015]本专利技术还涉及一种适用于矿洞的机器人通讯系统，包括第一操作机器人、第二操作机器人以及信息传递机器人；
[0016]所述第一操作机器人用于通过声波方式向信息传递机器人发送任务传递请求信息；
[0017]所述信息传递机器人用于接收任务传递请求信息，基于任务传递请求信息获取待接收任务的第二操作机器人的编号信息以及任务启动程序指令；
[0018]所述信息传递机器人用于按照预设路径移动并将编号信息以声波方式向外发送
以找寻对应的第二操作机器人；
[0019]所述第二操作机器人用于接收到该编号信息后，通过声波方式向信息传递机器人反馈“已对应”信息；
[0020]所述信息传递机器人用于基于“已对应”信息并通过声波方式向第二操作机器人任务启动程序指令；
[0021]所述第二操作机器人用于基于任务启动程序指令开启相对应的任务操作。
[0022]本专利技术还提供一种处理设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述适用于矿洞的机器人通讯方法。
[0023]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器运行时实现上述所述适用于矿洞的机器人通讯方法。
[0024]本专利技术的有益效果在于：本专利技术中，通过声波方式实现矿洞中操作机器人之间通讯，这样无需在矿洞里面部署无线网络即可实现操作机器人之间通讯，降低的成本。
具体实施方式
[0025]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系，这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0027]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
[0030]还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0031]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0032]本专利技术还提供一种适用于矿洞的机器人通讯方法，包括以下步骤：
[0033]S1：第一操作机器人通过声波方式向信息传递机器人发送任务传递请求信息；
[0034]S2：信息传递机器人接收任务传递请求信息，基于任务传递请求信息获取待接收任务的第二操作机器人的编号信息以及任务启动程序指令；
[0035]S3：信息传递机器人按照预设路径移动并将编号信息以声波方式向外发送以找寻对应的第二操作机器人；
[0036]S4：第二操作机器人接收到该编号信息后，通过声波方式向信息传递机器人反馈“已对应”信息；
[0037]S5：所述信息传递机器人基于“已对应”信息并通过声波方式向第二操作机器人任务启动程序指令；
[0038]S6：第二操作机器人基于任务启动程序指令开启相对应的任务操作。
[0039]本专利技术中，通过声波方式实现矿洞中操作机器人之间通讯，这样无需在矿洞里面部署无线网络即可实现操作机器人之间通讯，降低的成本。
[0040]作为本专利技术进一步的方案中：在S4中，所述信息传递机器人在预设路径移动时进行以下步骤：
[0041]S41：开启灯光；
[0042]S42：采用相机设备获取前方环境图像。
[0043]这里采用相机设备获取矿洞内的环境信息，以了解矿洞的情况。
[0044]作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于矿洞的机器人通讯方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：第一操作机器人通过声波方式向信息传递机器人发送任务传递请求信息；S2：信息传递机器人接收任务传递请求信息，基于任务传递请求信息获取待接收任务的第二操作机器人的编号信息以及任务启动程序指令；S3：信息传递机器人按照预设路径移动并将编号信息以声波方式向外发送以找寻对应的第二操作机器人；S4：第二操作机器人接收到该编号信息后，通过声波方式向信息传递机器人反馈“已对应”信息；S5：所述信息传递机器人基于“已对应”信息并通过声波方式向第二操作机器人任务启动程序指令；S6：第二操作机器人基于任务启动程序指令开启相对应的任务操作。2.根据权利要求1所述的一种适用于矿洞的机器人通讯方法，其特征在于：在S4中，所述信息传递机器人在预设路径移动时进行以下步骤：S41：开启灯光；S42：采用相机设备获取前方环境图像并通过存储设备储存。3.根据权利要求1所述的一种适用于矿洞的机器人通讯方法，其特征在于：所述相机设备还设置有镜头擦拭装置，所述镜头擦拭装置用于擦拭相机设备镜头。4.一种适用于矿洞的机器人通讯系...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，黄贤贤，白学林，柯真东，王松，吴雨璁，何治成，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：