一种足球机器人投射方法、系统、处理设备以及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种足球机器人投射方法、系统、处理设备以及存储介质，所述足球机器人投射方法，包括以下步骤：S1：足球机器人移动至足球分拣区域拿取足球；S2：基于设定路径移动至目标区域；S3:通过发射装置将足球投射至投射目的点。本发明专利技术的投射方法，可适用于儿童玩具，具体操作过程如下：布设地图路径、分拣区、投射区及球门(即投射目的点)，在分拣区放置足球，之后开启足球机器人，足球机器人移动至足球分拣区域在分拣区拿取足球，基于设定路径移动至目标区域，到达目标区域后控制发射装置将足球投射至球门处。投射至球门处。

【技术实现步骤摘要】
一种足球机器人投射方法、系统、处理设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种足球机器人投射方法、系统、处理设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]儿童玩具主要是用于儿童进行玩耍的产品，同时儿童玩具可分为各种不同的类型，基本分为沙滩玩具、形象玩具、技术玩具，其中包括儿童智能玩具机器人。
[0003]目前市场上常见的儿童智能玩具机器人有多种类型，本专利技术在于提供一种新型足球机器人投射方法，该方法应用在儿童智能玩具中。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种足球机器人投射方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种足球机器人投射方法，包括以下步骤：
[0006]S1：足球机器人移动至足球分拣区域拿取足球；
[0007]S2：基于设定路径移动至目标区域；
[0008]S3:通过发射装置将足球投射至投射目的点。
[0009]进一步地，在S2中，沿着设定路径中设置有多个待选择区域，多个待选择区域对应设置有颜色标识部，足球机器人基于路径移动时，识别所述颜色标识部获取对应的颜色，判断获取的颜色是否为设定的颜色，若是，选择对应的待选择区域为目标区域，若否继续移动，找寻与设定颜色对应的目标区域。
[0010]进一步地，识别所述颜色标识部获取对应的颜色时，足球机器人的光源模块向颜色标识部发射光源之后，足球机器人的颜色传感器采集颜色标识部的反射的光源并将采集的光信号转化为数字信号，所述数字信号经过足球机器人的控制模块处理后得出颜色信息。
[0011]进一步地，当足球机器人选择对应目标区域后，判断该目标区域是否存在其他足球机器人，若是，所述足球机器人后退避让，待目标区域无其他足球机器人时，进入目标区域，若否，直接进入所述目标区域。
[0012]进一步地，判断该目标区域是否存在其他足球机器人时，通过雷达装置检测。
[0013]本专利技术还提供一种足球机器人投射比赛系统，包括足球机器人；
[0014]所述足球机器人用于移动至足球分拣区域拿取足球；
[0015]所述足球机器人用于基于设定路径移动至目标区域；
[0016]所述足球机器人用于通过发射装置将足球投射至投射目的点。
[0017]本专利技术还提供一种处理设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的足球机器人投射方法。
[0018]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程
序被控制器运行时执行如以上所述足球机器人投射方法。
[0019]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的投射方法，可适用于儿童玩具，具体操作过程如下：布设地图路径、分拣区、投射区及球门(即投射目的点)，在分拣区放置足球，之后开启足球机器人，足球机器人移动至足球分拣区域在分拣区拿取足球，基于设定路径移动至目标区域，到达目标区域后控制发射装置将足球投射至球门处。
具体实施方式
[0020]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021][0022]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
[0025]还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0026]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]本专利技术还提供一种足球机器人投射方法，包括以下步骤：
[0028]S1：足球机器人移动至足球分拣区域拿取足球；
[0029]S2：基于设定路径移动至目标区域；
[0030]S3:通过发射装置将足球投射至投射目的点。
[0031]本专利技术的投射方法，可适用于儿童玩具，具体操作过程如下：布设地图路径、分拣区、投射区及球门(即投射目的点)，在分拣区放置足球，之后开启足球机器人，足球机器人移动至足球分拣区域在分拣区拿取足球，基于设定路径移动至目标区域，到达目标区域后控制发射装置将足球投射至球门处。
[0032]进一步地，在S2中，沿着设定路径中设置有多个待选择区域，多个待选择区域对应设置有颜色标识部，足球机器人基于路径移动时，识别所述颜色标识部获取对应的颜色，判断获取的颜色是否为设定的颜色，若是，选择对应的待选择区域为目标区域，若否继续移动，找寻与设定颜色对应的目标区域。这里设置有多个用于投射的区域(即待选择区域)，多
个投射的区域均设置有对应的颜色标识部，这样可以供操作者选择投射的区域。增加产品的玩具
[0033]进一步地，识别所述颜色标识部获取对应的颜色时，足球机器人的光源模块向颜色标识部发射光源之后，足球机器人的颜色传感器采集颜色标识部的反射的光源并将采集的光信号转化为数字信号，所述数字信号经过足球机器人的控制模块处理后得出颜色信息。
[0034]进一步地，当足球机器人选择对应目标区域后，判断该目标区域是否存在其他足球机器人，若是，所述足球机器人后退避让，待目标区域无其他足球机器人时，进入目标区域，若否，直接进入所述目标区域。在多个足球机器人在同一场合运行时，可以避免相互碰撞。
[0035]进一步地，判断该目标区域是否存在其他足球机器人时，通过雷达装置检测。
[0036]本专利技术还提供一种处理设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述的足球机器人投射方法。
[0037]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种足球机器人投射方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：足球机器人移动至足球分拣区域拿取足球；S2：基于设定路径移动至目标区域；S3:通过发射装置将足球投射至投射目的点。2.根据权利要求1所述的一种足球机器人投射方法，其特征在于：在S2中，沿着设定路径中设置有多个待选择区域，多个待选择区域对应设置有颜色标识部，足球机器人基于路径移动时，识别所述颜色标识部获取对应的颜色，判断获取的颜色是否为设定的颜色，若是，选择对应的待选择区域为目标区域，若否继续移动，找寻与设定颜色对应的目标区域。3.根据权利要求2所述的一种足球机器人投射方法，其特征在于：识别所述颜色标识部获取对应的颜色时，足球机器人的光源模块向颜色标识部发射光源之后，足球机器人的颜色传感器采集颜色标识部的反射的光源并将采集的光信号转化为数字信号，所述数字信号经过足球机器人的控制模块处理后得出颜色信息。4.根据权利要求3所述的一种足球机器人投射方法，其特征在于：当足...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，柏超月，柯真东，吴雨璁，王松，何治成，白学林，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：