【技术实现步骤摘要】
移动机器人刹车距离的自动测试方法与系统
[0001]本专利技术涉及机器人测试
，特别是涉及一种移动机器人刹车距离的自动测试方法与系统。
技术介绍
[0002]专利CN111137261B公开了一种可以控制刹车距离的测试方法与系统，通过检测模块检测待测车辆产生指示信号并根据信号使待测车辆刹车，该测试方法侧重于刹车的实时控制但未对刹车距离的测试做详细说明与分析，另外检测模块多适用于驾驶车辆具有较明显局限性。专利CN106934139B提供了一种自动刹车测试方法，基于仿真模拟测试自动刹车功能触发前后的运动状态，但其与现实场景结合性较差，不利于有效测定与衡量刹车性能，同时未就刹车距离指标做进一步评价。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够有效测定与评价刹车距离的性能指标、测试结果准确的移动机器人刹车距离的自动测试方法与系统。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的移动机器人刹车距离的自动测试方法，其应用于中转服务器，所述方法包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.移动机器人刹车距离的自动测试方法，其应用于中转服务器，其特征在于，所述方法包括：向移动机器人的控制器发送第一运动指令，以使所述移动机器人从当前所在位置点向另一位置点运动；其中，所述位置点有两个，所述移动机器人当前所在的位置点为初始位置点，另一位置点为目标位置点；在收到检测传感器的信号后向所述控制器发送急停命令，同时获取所述移动机器人的位置数据，该位置数据为第一位置；在所述移动机器人完全停止后获取所述移动机器人的位置数据，该位置数据为第二位置；向移动机器人的控制器发送第二运动指令，使所述移动机器人继续运动至所述目标位置点；根据多次采集的所述第一位置与第二位置数据计算用于评价刹车距离的各项指标。2.根据权利要求1所述的移动机器人刹车距离的自动测试方法，其特征在于，所述判断所述移动机器人是否完全停止，是则获取所述移动机器人的位置数据，记为第二位置之后还包括：向所述控制器发送复位指令，以使所述控制器进行清除异常的操作。3.根据权利要求1所述的移动机器人刹车距离的自动测试方法，其特征在于，所述根据多次采集的所述第一位置与第二位置数据计算用于评价刹车距离的各项指标包括：根据多次采集的所述第一位置与第二位置数据计算最大刹车距离、最小刹车距离、平均刹车距离以及刹车距离的均方差根误差。4.移动机器人刹车距离的自动测试评价系统，其特征在于，其包括：测距挡板(1)，两个所述测距挡板(1)平行设置，两者之间为运动空间，所述运动空间内设置有两个位置点；移动机器人(2)，其能够在所述运动空间内运动，其具有控制器；激光测距模块(3)，其安装在所述移动机器人(2)上；检测传感器(4)，其安装在两个所述位置点之...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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