一种机器人离线更新软件的方法、系统、处理设备以及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种机器人离线更新软件的方法，包括以下步骤：S1:已更新软件的机器人向外发送2.4G电磁波，所述电磁波携带软件的版本消息；S2:待更新软件的机器人接收电磁波信号，查询软件版本信息，基于软件版本信息判断是否为需要升级的版本；若是，则执行S3；S3：待更新软件的机器人通过电磁波向已更新软件的机器人传达位置信息；S4：已更新软件的机器人基于位置信息移动至待更新软件的机器人处并找寻数据接口插入数据插头并将待更新软件拷贝至待更新软件的机器人；S5：待更新软件的机器人基于待更新软件进行升级。本发明专利技术中，在没有网络情况下，可以通过已更新软件的机器人向其他机器人拷贝软件程序，以实现软件顺利更新。以实现软件顺利更新。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人离线更新软件的方法、系统、处理设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种机器人离线更新软件的方法、系统、处理设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，一般机器人软件更新时是从服务器中通过无线网络下载获得，当遇到网络不佳或者无网络时，软件就无法进行更新。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机器人离线更新软件的方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0004]一种机器人离线更新软件的方法，包括以下步骤：
[0005]S1:已更新软件的机器人向外发送2.4G电磁波，所述电磁波携带软件的版本消息；
[0006]S2:待更新软件的机器人接收电磁波信号，查询软件版本信息，基于软件版本信息判断是否为需要升级的版本；若是，则执行S3；
[0007]S3：待更新软件的机器人通过电磁波向已更新软件的机器人传达位置信息；
[0008]S4：已更新软件的机器人基于位置信息移动至待更新软件的机器人处并找寻数据接口插入数据插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人离线更新软件的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1:已更新软件的机器人向外发送2.4G电磁波，所述电磁波携带软件的版本消息；S2:待更新软件的机器人接收电磁波信号，查询软件版本信息，基于软件版本信息判断是否为需要升级的版本；若是，则执行S3；S3：待更新软件的机器人通过电磁波向已更新软件的机器人传达位置信息；S4：已更新软件的机器人基于位置信息移动至待更新软件的机器人处并找寻数据接口插入数据插头并将待更新软件拷贝至待更新软件的机器人；S5：待更新软件的机器人基于待更新软件进行升级。2.根据权利要求1所述的一种机器人离线更新软件的方法，其特征在于：在找寻数据接口时，进行以下步骤：S41:已更新软件的机器人采用相机找寻、获取待更新软件的机器人数据接口对应的视觉标识图像；S42:基于视觉标定参数和所拍摄的视觉标识图像，获取数据插头与所述视觉标识之间的角度和距离；S43:基于所计算的角度和距离及所述视觉标识在待更新软件机器人之间的位置关系确定数据接口与数据插头之间的角度和距离；S44:基于机器人数据接口与数据插头之间的角度和距离规划已更新软件的机器人到数据接口的路径和速度；S45:当数据接口与数据插头的角度和距离分别小于预定角度和预定距离时，驱动已更新软件的机器人数据插头对接待更新软件的数据接口。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，黄贤贤，白学林，柯真东，王松，吴雨璁，何治成，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：