一种海上作业平台的综合化智能监控系统技术方案

技术编号:39436716 阅读:29 留言:0更新日期:2023-11-19 16:20
本发明专利技术提供了一种海上作业平台的综合化智能监控系统,包括:理想模型搭建模块,用于搭建出包括海上作业平台及周边预设范围内的实际场景的理想三维模型;模型区块划分模块,用于在理想三维模型中确定出三维动态监控区块和三维静态监控区块;区块状态监控模块,用于对三维动态监控区块进行现场监控,获得第一现场监控结果,同时,对三维静态区块进行现场监控,获得第二线程监控结果;监控模型生成模块,用于基于最新获得的第一状态监控结果和第二状态监控结果,更新理想三维模型,生成海上作业平台的实时三维监控模型,并将实时三维监控模型输出显示至监控终端;用以在保证模型准确性和数据更新率的情况下,减少了监控数据量。减少了监控数据量。减少了监控数据量。

【技术实现步骤摘要】
一种海上作业平台的综合化智能监控系统


[0001]本专利技术涉及智能监控
,特别涉及一种海上作业平台的综合化智能监控系统。

技术介绍

[0002]目前,海上作业平台是是在海水中搭建的便于海上作业的仿陆地区域,以供进行生产作业或其他活动使用,如在海底采石油、海上施工作业等。随着三维可视化与海上作业平台的结合,使得施工人员和监管人员对生产作业过程的管控更加方便。
[0003]但是,随着海上生产作业难度的增加以及日益多变的海上作业环境,作为开发海洋的重要设备的海上作业平台日渐趋于大型化,同时,三维可视化需要在现场获取大量监控数据以供可视化模型的数据更新,这种采用传统三维可视化方式的海上作业平台智能监控系统的数据获取量过大,需要巨大的运行成本。
[0004]因此,本专利技术提出了一种海上作业平台的综合化智能监控系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种海上作业平台的综合化智能监控系统,用以通过对包括海上作业平台及周边预设范围内的实际场景的理想三维模型进行静态区块和动态区块的划分,并基于区块划分结果对海上作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上作业平台的综合化智能监控系统,其特征在于,包括:理想模型搭建模块,用于搭建出包括海上作业平台及周边预设范围内的实际场景的理想三维模型;模型区块划分模块,用于在理想三维模型中确定出三维动态监控区块和三维静态监控区块;区块状态监控模块,用于对三维动态监控区块进行现场监控,获得第一现场监控结果,同时,对三维静态区块进行现场监控,获得第二线程监控结果;监控模型生成模块,用于基于最新获得的第一状态监控结果和第二状态监控结果,更新理想三维模型,生成海上作业平台的实时三维监控模型,并将实时三维监控模型输出显示至监控终端。2.根据权利要求1所述的一种海上作业平台的综合化智能监控系统,其特征在于,理想模型搭建模块,包括:测量数据获取子模块,用于基于大量包含海上作业平台及周边预设范围内的实际场景的全景图中的三维顶点信息,获得每张全景图的原始测量数据;理想模型搭建子模块,用于基于所有全景图的原始测量数据搭建出包括海上作业平台及周边预设范围内的实际场景的理想三维模型。3.根据权利要求2所述的一种海上作业平台的综合化智能监控系统,其特征在于,测量数据获取子模块,包括:轮廓角点识别单元,用于对所有包含海上作业平台及周边预设范围内的实际场景的全景图进行角点识别和轮廓识别,获得全景图中的所有角点和轮廓线;交线邻域确定单元,用于将经过每个角点的所有轮廓线当作角点的疑似交线,并在全景图中确定出分别位于疑似交线两侧的左邻域区域和右邻域区域;渐变特征分析单元,用于对疑似交线的左邻域区域和右邻域区域进行拼接和像素渐变分析,获得对应疑似交线的邻域像素渐变特征;实际交线筛选单元,用于基于疑似交线的邻域像素渐变特征,在角点的所有疑似交线中筛选出角点的实际交线;实际顶点筛选单元,用于将全景图中的所有角点中对应的总数不小于2的角点当作实际顶点;测量数据获取单元,用于基于全景图中的实际顶点和实际交线获得每张全景图的原始测量数据。4.根据权利要求3所述的一种海上作业平台的综合化智能监控系统,其特征在于,渐变特征分析单元,包括:邻域拼接子单元,用于将疑似交线的左邻域区域和右邻域区域进行拼接获得疑似交线的邻域拼接区域,基于邻域拼接区域中包含的轮廓线对邻域拼接区域进行区域划分,获得多个局部邻域区域,并在局部邻域区域中筛选出同时包含部分左邻域区域和部分右邻域区域的局部邻域区域当作局部邻域拼接区域;渐变分析子单元,用于将除了疑似交线的两个指向方向以外剩余的指向方向当作待选方向,在待选方向中选出若干个参考方向,并确定出局部邻域拼接区域中所有像素点的属性值在每个参考方向的属性值渐变曲线,将邻域拼接区域中所有局部邻域拼接区域的属性
值渐变曲线当作疑似交线的邻域像素渐变特征。5.根据权利要求4所述的一种海上作业平台的综合化智能监控系统,其特征在于,实际交线筛选单元,包括:占比确定子单元,用于确定出疑似交线的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王军平
申请(专利权)人:北京赛博云睿智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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