本实用新型专利技术公开了一种用于冰壶投掷游戏的投掷装置，在搭载平台上设置推送模块和第一驱动模块，推送模块包括导向组件、推杆、第一固定杆、第一支撑架、拉杆和弹性拉线。冰壶放在推杆前端，通过第一驱动模块使拉杆转动至与推杆后端抵接，继续驱动拉杆转动，同时带动与拉杆抵接的推杆朝向远离冰壶的方向移动，继续转动拉杆，拉杆端部逐渐上升，上升到一定距离时断开与推杆的抵接；弹性拉线连接在导向组件前端，推杆向导向组件后端移动时，弹性拉线受力变形，当拉杆与推杆断开抵接时，推杆快速朝向导向组件前端移动，并将冰壶推送出去，以达到投掷冰壶的目的，通过改变弹性拉线的受力强度，可以调整投送冰壶的力度，从而使冰壶精准投送到目标区域。投送到目标区域。投送到目标区域。
【技术实现步骤摘要】
一种用于冰壶投掷游戏的投掷装置
[0001]本技术涉及娱乐
，具体涉及一种用于冰壶投掷游戏的投掷装置。
技术介绍
[0002]冰壶又称掷冰壶，是一种在冰上进行的投掷性竞赛项目，被大家喻为冰上的“国际象棋”，它考验参与者的体能与脑力，展现动静之美，取舍之智慧。同时冰壶作为一项运动，也深受大众的喜欢和积极参与，但由于场地条件和冰壶材料的限制，逐渐衍生了桌上冰壶，去掉了传统冰壶项目中的刷冰，只通过简单的投掷将冰壶投送到营垒区即可，最接近营垒区中心点的冰壶即为获胜。现有冰壶投掷游戏中，通常为游戏玩家手动拿取冰壶进行投掷，在将冰壶投掷至指定点或通过投掷自己的冰壶以撞击其他玩家的冰壶时，其力度不易把控，冰壶投出的轨迹容易与玩家预想的投掷方向出现偏差，导致无法将冰壶精准投送到目标区域，从而容易影响玩家的游戏体验感。
技术实现思路
[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于现有技术中的冰壶投掷游戏在投送冰壶时的力度不易把控、无法将冰壶精准投送到目标区域的缺陷，从而提供一种用于冰壶投掷游戏的投掷装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0005]一种用于冰壶投掷游戏的投掷装置，包括搭载平台和安装在所述搭载平台上的推送模块和第一驱动模块；所述推送模块包括导向组件、推杆、第一支撑架、拉杆和弹性拉线；所述导向组件安装于所述搭载平台上，所述推杆可移动安装在所述导向组件上，所述第一支撑架安装于所述搭载平台上、且位于所述导向组件后端，所述拉杆一端转动安装在所述第一支撑架上、且位于所述推杆正上方，所述拉杆的另一端适于与所述推杆后端抵接，所述推杆另前端适于放置冰壶；所述弹性拉线穿设在所述推杆的后端，所述弹性拉线的两端均连接在所述导向组件的前端；所述第一驱动模块与所述拉杆连接，适于驱动所述拉杆转动。
[0006]进一步地，所述导向组件包括间隔设置在所述搭载平台上的导向板和开设在所述导向板上的导向槽，所述推杆位于所述导向槽内，两块所述导向板之间连接有位于所述导向槽上方的限位板。
[0007]进一步地，所述第一支撑架固定在所述搭载平台上，所述第一支撑架转动设置有转动杆，所述第一驱动机构与所述转动杆连接，所述第一驱动机构适于驱动所述转动杆进行转动；所述转动杆的中部设置有位于所述推杆正上方的所述拉杆。
[0008]进一步地，所述导向组件前端的相对两侧上均设置有定位杆，所述弹性拉线的两端分别连接在两根所述定位杆上。
[0009]进一步地，还包括安装在所述搭载平台上的力量调节模块和与所述力量调节模块连接的第二驱动模块，所述第二驱动模块适于驱动所述力量调节模块靠近或远离所述推杆，所述弹性拉线的两端分别绕向在所述定位杆上，并连接在所述第二驱动模块上。
[0010]进一步地，所述力量调节模块包括导轨、齿条、齿轮和第二支撑架；所述导轨固定于所述搭载平台上，且与所述推杆位于同一直线上；所述齿条滑动设置在所述导轨上；所述第二支撑架固定安装在所述搭载平台上，且位于所述导轨远端，所述第二支撑架上转动设置有与所述第二驱动模块连接的转轴；所述齿轮安装在所述转轴上，且所述齿轮与所述齿条啮合。
[0011]进一步地，所述齿条远端的相对两侧上均设置有固定轴，所述弹性拉线的两端分别连接在两根所述固定轴上。
[0012]进一步地，所述推杆呈L型。
[0013]进一步地，所述L型推杆的一端位于所述导向槽内，另一端垂直于所述导向槽设置，所述拉杆适于与所述推杆的另一端抵接。
[0014]进一步地，所述第一驱动模块与所述第二驱动模块均为驱动电机。
[0015]本技术技术方案，具有如下优点：
[0016]1.本技术提供的用于冰壶投掷游戏的投掷装置，在搭载平台上设置推送模块和第一驱动模块，推送模块包括导向组件、推杆、第一固定杆、第一支撑架、拉杆和弹性拉线。将冰壶靠近推杆前端放置，通过第一驱动模块控制拉杆转动至与推杆后端抵接，第一驱动模块继续驱动拉杆转动，同时带动与拉杆抵接的推杆朝向远离冰壶的方向移动，继续转动拉杆，拉杆的端部会逐渐上升，上升到一定距离时会断开与推杆后端之间的抵接；由于推杆后端穿设有弹性拉线，弹性拉线的两端连接在导向组件前端，当推杆向导向组件后端移动时，弹性拉线受力变形，当拉杆断开与推杆之间的抵接时，弹性拉线的弹性势能转化为推杆的动能，使得弹性拉线对推杆做功，推杆快速朝向导向组件前端移动，并将位于推杆前端的冰壶推送出去，以达到投掷冰壶的目的，弹性势能越大，冰壶受到的推力越大。如此设置，通过改变弹性拉线的弹性势能，调整投送冰壶的力度，从而使冰壶精准投送到目标区域。
[0017]2.本技术提供的用于冰壶投掷游戏的投掷装置，导向组件包括间隔设置在搭载平台上的导向板和开设在导向板上的导向槽，推杆位于导向槽内，两块导向板之间连接有位于导向槽上方的限位板。如此设置，可以通过导向槽对推杆进行限位，避免推杆左右偏移而影响后续冰壶的投掷方向，使推杆始终在导向槽的长度方向上进行移动；通过设置限位块可以避免推杆向上移出导向槽。
[0018]3.本技术提供的用于冰壶投掷游戏的投掷装置，第一支撑架固定安装在搭载平台上，第一支撑架转动设置有转动杆，第一驱动机构与转动杆连接，适于驱动转动杆进行转动；转动杆的中部设置有位于推杆正上方的拉杆。如此设计，可以通过驱动转动杆以带动转动杆上的拉杆进行转动，进而拉动位于拉杆正下方的推杆。
[0019]4.本技术提供的用于冰壶投掷游戏的投掷装置，导向组件前端的相对两侧上均设置有定位杆，弹性拉线的两端分别连接在两根定位杆上。如此设置，可以保证弹性拉线的连接稳定性。
[0020]5.本技术提供的用于冰壶投掷游戏的投掷装置，在搭载平台上安装力量调节模块和与力量调节模块连接的第二驱动模块，弹性拉线的两端分别绕向在定位杆上，并连接在第二驱动模块上，如此设置，通过第二驱动模块适于驱动力量调节模块靠近或远离推杆，当力量调节模块朝向远离推杆的方向移动时，弹性拉线受力变形逐渐增加，弹性势能逐渐增大，转化给推杆的动能越大，使得推杆被释放时，冰壶受到的推力越大。如此设置，通过
调整力量调节模块与推杆之间的距离，改变弹性拉线的弹性势能，以调整投送冰壶时的力度，从而将冰壶投送到目标区域。
[0021]6.本技术提供的用于冰壶投掷游戏的投掷装置，力量调节模块包括导轨、齿条、齿轮和第二支撑架；导轨固定于搭载平台上，且与推杆位于同一直线上；齿条滑动设置在导轨上；第二支撑架固定安装在搭载平台上，且位于导轨远端，第二支撑架上转动设置有与第二驱动模块连接的转轴；齿轮安装在转轴上，且齿轮与齿条啮合。如此设置，可以通过第二驱动模块驱动齿轮转动，再通过齿轮驱动与其啮合的齿条在导轨上进行移动以靠近或远离推杆。
[0022]7.本技术提供的用于冰壶投掷游戏的投掷装置，齿条远端的相对两侧上均设置有固定轴，弹性拉线的两端分别连接在两根固定轴上。如此设置，可以加强弹性拉线的稳定性。
[0023]8.本技术提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于冰壶投掷游戏的投掷装置，其特征在于，包括搭载平台(1)和安装在所述搭载平台(1)上的推送模块(3)和第一驱动模块(2)；所述推送模块(3)包括导向组件(31)、推杆(32)、第一支撑架(34)、拉杆(33)和弹性拉线(35)；所述导向组件(31)安装于所述搭载平台(1)上，所述推杆(32)可移动安装在所述导向组件(31)上，所述第一支撑架(34)安装于所述搭载平台(1)上、且位于所述导向组件(31)后端，所述拉杆(33)一端转动安装在所述第一支撑架(34)上、且位于所述推杆(32)正上方，所述拉杆(33)的另一端适于与所述推杆(32)后端抵接，所述推杆(32)另前端适于放置冰壶；所述弹性拉线(35)穿设在所述推杆(32)的后端，所述弹性拉线(35)的两端均连接在所述导向组件(31)的前端；所述第一驱动模块(2)与所述拉杆(33)连接，适于驱动所述拉杆(33)转动。2.根据权利要求1所述的用于冰壶投掷游戏的投掷装置，其特征在于，所述导向组件(31)包括间隔设置在所述搭载平台(1)上的导向板(311)和开设在所述导向板(311)上的导向槽(312)，所述推杆(32)位于所述导向槽(312)内，两块所述导向板(311)之间连接有位于所述导向槽(312)上方的限位板(313)。3.根据权利要求1所述的用于冰壶投掷游戏的投掷装置，其特征在于，所述第一支撑架(34)固定在所述搭载平台(1)上，所述第一支撑架(34)转动设置有转动杆(36)，所述第一驱动模块与所述转动杆(36)连接，所述第一驱动模块适于驱动所述转动杆(36)进行转动；所述转动杆(36)的中部设置有位于所述推杆(32)正上方的所述拉杆(33)。4.根据权利要求1所述的用于冰壶投掷游戏的投掷装置，其特征在于，所述导向组件(31)前端的相对两侧上均设置有定位杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，柏超月，柯真东，吴雨璁，王松，何治成，白学林，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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