【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人的检修方法、系统、处理设备以及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，对于一些工作的机器人进行检测时，通常需要工作人员亲临现场，这样耗时耗力，不满足生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人的检修方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
2、一种机器人的检修方法，包括以下步骤：
3、s1:检修机器人基于地图移动至工作机器人的位置；
4、s2:检修机器人找寻工作机器人的数据线插口并将检修机器人的数据线插头对准所述数据线插口；
5、s3:检修机器人移动将数据线插头插入所述数据线插口；
6、s4:检修机器人开启检测程序对工作机器人的工作状态进行检测，判断是否正常；若是，检修机器人移动离开所述工作机器人；若否，向工作人员持有终端发送待检修信息。
7、在s2中，检修机器人找寻工作机器人的数据线插口并将检修机器人的数据线插头对准所述数据线插口的具体步骤包括：
8、s21：检修机器人开启相机，获取图像；
9、s22：检修机器人基于图像判断是否存在数据线插口的正方形标识；
10、若是，计算正方形标识左边的长度和右边的长度，判断左边的长度等于右边的长度；若是，检修机器人停止移动，保持左边的长度等于右边的长度状态；若否，检修机器人移动，直至左边的长度等于右边的长度状态；
11、若否，检修机器人移动直
12、s23：判断相机中心点是否对准正方形标识的中心点，若是，保持左边的长度等于右边的长度的状态，停止移动；若否，所述移动检修机器人移动使得相机中心点对准所述对准正方形标识的中心点。
13、在s3中，检修机器人移动将数据线插头插入所述数据线插口的具体步骤包括：
14、检修机器人计算与工作机器人的距离，判断是否大于设定阈值,若是，以a速度进行移动，若否，以b速度进行移动。
15、在s4中，向工作人员持有终端发送待检修信息时是通过邮箱或微信实现的。
16、本专利技术还提供一种机器人的检修系统，包括检修机器人；
17、所述检修机器人用于基于地图移动至工作机器人的位置；
18、所述检修机器人用于找寻工作机器人的数据线插口并将检修机器人的数据线插头对准所述数据线插口；
19、所述检修机器人用于移动将数据线插头插入所述数据线插口；
20、所述检修机器人用于开启检测程序对工作机器人的工作状态进行检测，判断是否正常；若是，检修机器人移动离开所述工作机器人；若否，向工作人员持有终端发送待检修信息。
21、本专利技术还提供一种处理设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的机器人的检修方法。
22、本专利技术还提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器运行时执行如上述所述机器人的检修方法。
23、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过自动化的检修机器人来定期对已经部署的机器人进行检修，只有在被检修的机器人出现问题的时候才需要人工介入。这样来达到机器人日常维护自动化的目的。球，基于设定路径移动至目标区域，到达目标区域后控制发射装置将足球投射至球门处。
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1.一种机器人的检修方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机器人的检修方法，其特征在于：在S2中，检修机器人找寻工作机器人的数据线插口并将检修机器人的数据线插头对准所述数据线插口的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种机器人的检修方法，其特征在于，在S3中，检修机器人移动将数据线插头插入所述数据线插口的具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种机器人的检修方法，其特征在于，在S4中，向工作人员持有终端发送待检修信息时是通过邮箱或微信实现的。
5.一种机器人的检修系统，其特征在于，包括检修机器人
6.一种处理设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任意一项所述的机器人的检修方法。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器运行时执行如权利要求1至4任意一项所述机器人的检修方法。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的检修方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机器人的检修方法，其特征在于：在s2中，检修机器人找寻工作机器人的数据线插口并将检修机器人的数据线插头对准所述数据线插口的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种机器人的检修方法，其特征在于，在s3中，检修机器人移动将数据线插头插入所述数据线插口的具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种机器人的检修方法，其特征在于，在s4中，向工作人员...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，黄贤贤，白学林，柯真东，王松，吴雨璁，何治成，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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