一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部固定连接有夹持装置和行程装置，所述行程装置包括固定板，所述固定板的侧边固定连接有游标尺和限位板，所述限位板的背面滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有连接块，所述电动推杆的端部固定连接有挡板，所述检测台的顶部固定连接有安装板，所述安装板的侧边安装有液压杆。本实用新型专利技术通过液压杆、连接板、压力传感器和控制器之间的配合，使得在进行使用的时候，可以对材料的夹持力度进行检测，从而使得可以得知材料在进行使用的时的夹持力度，避免了因为力度不够，影响使用效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置


[0001]本技术涉及机械臂检测相关
，具体为一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其中包含一种多自由度平面关节机械臂，在对其进行检测的时候，需要用到的装置叫做检测装置。
[0003]但是现有的检测装置在技术还存在以下缺点：
[0004]1、现有的，在进行检测的时候，不便根据需要对机械臂的夹持力度进行检测，从而无法得知其夹持力度是否符合标准；
[0005]2、现有的，在进行检测的时候，不便对其运动行程的长度进行检测，从而使得在进行使用的时候，影响装置的使用效果。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，以解决上述不便根据需要对机械臂的夹持力度进行检测和不便对其运动行程的长度进行检测提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部固定连接有夹持装置和行程装置，所述行程装置包括固定板，所述固定板的侧边固定连接有游标尺和限位板，所述限位板的背面滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有连接块，所述电动推杆的端部固定连接有挡板，所述检测台的顶部固定连接有安装板，所述安装板的侧边安装有液压杆，所述液压杆的侧边固定连接有连接板，所述连接板的表面安装有压力传感器。
[0008]进一步的，所述检测台的顶部安装有控制器和编码器，所述检测台的底部固定连接有支撑腿。
[0009]进一步的，所述夹持装置包括放置台，所述放置台的顶部固定连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧的顶部固定连接有夹持板。
[0010]进一步的，所述放置台和夹持板均开设有卡料槽，所述夹持板的顶部固定连接有拉杆。
[0011]进一步的，所述限位板的侧边表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有工形板，所述工形板与连接块固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0013](1)本技术通过液压杆、连接板、压力传感器和控制器之间的配合，使得在进行使用的时候，可以对材料的夹持力度进行检测，从而使得可以得知材料在进行使用的时的夹持力度，避免了因为力度不够，影响使用效果。
[0014](2)本技术通过行程装置的设置，使得在对材料进行检测的时候，可以有效的对装置的行程进行检测，从而使得子啊对材料的检测的时候，检测效果更好，避免了因为行程问题，影响材料的使用效果。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是本技术夹持装置结构示意图；
[0018]图3是本技术行程装置结构示意图。
[0019]图中：1、检测台；2、夹持装置；201、放置台；202、夹持弹簧；203、夹持板；204、卡料槽；205、拉杆；3、行程装置；301、固定板；302、游标尺；303、限位板；304、连接块；305、电动推杆；306、挡板；307、滑槽；308、工形板；4、安装板；5、液压杆；6、连接板；7、压力传感器；8、控制器；9、编码器；10、支撑腿。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供技术方案：一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，包括检测台1，检测台1的顶部固定连接有夹持装置2和行程装置3，行程装置3包括固定板301，固定板301的侧边固定连接有游标尺302和限位板303，限位板303的背面滑动连接有电动推杆305，电动推杆305的顶部固定连接有连接块304，电动推杆305的端部固定连接有挡板306，检测台1的顶部固定连接有安装板4，安装板4的侧边安装有液压杆5，液压杆5的侧边固定连接有连接板6，连接板6的表面安装有压力传感器7，在进行使用的时候，通过拉杆205在游标尺302的位置变化，从而可以得知材料推动的距离，使得材料的检测效果更好，通过设置的安装板4起到支撑的作用，通过液压杆5可以方便对压力传感器7的推动，使得可以根据需要将压力传感器7移动到合适的位置。
[0022]具体的，检测台1的顶部安装有控制器8和编码器9，检测台1的底部固定连接有支撑腿10，在进行使用的时候，通过安装的控制器8方便对装置进行控制和感受压力传感器7的压力数据，通过设置的编码器9对材料进行控制和操作，通过设置的支撑腿10起到支撑的作用。
[0023]具体的，夹持装置2包括放置台201，放置台201的顶部固定连接有夹持弹簧202，夹持弹簧202的顶部固定连接有夹持板203，通过夹持弹簧202的回弹力对夹持板203进行拉动，从而通过与放置台201的配合，对材料进行夹持固定。
[0024]具体的，放置台201和夹持板203均开设有卡料槽204，夹持板203的顶部固定连接有拉杆205，在进行使用的时候，通过开设的卡料槽204方便进行限位，通过设置的拉杆205方便对夹持板203进行拉动。
[0025]具体的，限位板303的侧边表面开设有滑槽307，滑槽307的内壁滑动连接有工形板308，工形板308与连接块304固定连接，在进行使用的时候，通过工形板308在滑槽307的内壁进行滑动，从而使得在电动推杆305进行移动的时候，可以更加稳定牢靠，避免了其发生偏移。
[0026]本技术的工作原理：装置在进行使用的时候，首先通过夹持装置2的设置对材料进行夹持固定，在进行固定后，通过设置的行程装置3对其的移动行程进行检测，在进行检测的时候，通过挡板306与材料进行接触，在材料的推动下带动挡板306进行移动，从而带动连接块304进行移动，使得连接块304移动到合适的位置，通过连接块304的位置可以得知行程的距离，在对其夹持力度进行检测的时候，通过材料对压力传感器7进行夹住，通过压力传感器7的压力信号可以得知所夹持的力度。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)的顶部固定连接有夹持装置(2)和行程装置(3)，所述行程装置(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)的侧边固定连接有游标尺(302)和限位板(303)，所述限位板(303)的背面滑动连接有电动推杆(305)，所述电动推杆(305)的顶部固定连接有连接块(304)，所述电动推杆(305)的端部固定连接有挡板(306)，所述检测台(1)的顶部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的侧边安装有液压杆(5)，所述液压杆(5)的侧边固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的表面安装有压力传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，其特征在于：所述检测台(1)的顶部安装有控制器(8)和编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏子瑞，苏裔清，
申请(专利权)人：苏州浩智博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：