一种以超声电机直驱无减机构的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种以超声电机直驱无减机构的机械臂，包括底安装板，所述底安装板的上端表面固定连接有立固杆，所述立固杆的外表面套设有空心套杆，所述空心套杆的上端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端下表面通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一端下表面固定安装有N型框，所述N型框的两侧表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有夹持板。本实用新型专利技术通过连接杆、伺服电机和两个齿轮盘，使得第一连接臂和第二连接臂能够进行相应的旋动连接，然后在齿轮盘的作用下可以进行角度的随时性调整，从而改变最终的夹持位置，让整个机械臂的使用更具实用性。让整个机械臂的使用更具实用性。让整个机械臂的使用更具实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种以超声电机直驱无减机构的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂设备相关
，具体为一种以超声电机直驱无减机构的机械臂。

技术介绍

[0002]超声电机技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术,超声电机不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩，其中超声电机直驱无减机构在进行使用的过程中会用到相应的机械臂进行配合。
[0003]但是现有的机械臂还存在以下缺点：
[0004]1、现有的机械臂，整体在使用的过程中，很难进行相应的角度改变，从而导致机械臂实用性大幅度下降，降低了后期的使用效率；
[0005]2、现有的机械臂，整体的高度一定，很难进行相应高度的调整，进而造成一定的使用局限性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种以超声电机直驱无减机构的机械臂，以解决上述现有的机械臂，整体在使用的过程中，很难进行相应的角度改变和整体的高度一定，很难进行相应高度的调整的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种以超声电机直驱无减机构的机械臂，其特征在于：包括底安装板(1)，所述底安装板(1)的上端表面固定连接有立固杆(2)，所述立固杆(2)的外表面套设有空心套杆(3)，所述空心套杆(3)的上端固定连接有第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)的一端下表面通过轴承转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的下端固定连接有第二连接臂(6)，所述第二连接臂(6)的一端下表面固定安装有N型框(7)，所述N型框(7)的两侧表面固定安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端固定连接有夹持板(9)，所述第一连接臂(4)的上端固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有第一齿轮盘(11)，所述连接杆(5)的外表面固定连接有第二齿轮盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种以超声电机直驱无减机构的机械臂，其特征在于：所述立固杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹浩，
申请(专利权)人：苏州浩智博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：