一种新型单轴式伺服旋转机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型单轴式伺服旋转机械手臂，包括旋转底座，所述旋转底座的顶端固定设置有放置板，所述放置板的顶端固定设置有固定杆，所述固定杆的前壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁底端固定设置有滑杆，所述滑杆的杆身伤滑动套设有气动滑台，所述气动滑台的前壁上下端固定设置有两组固定板，两组所述固定板的顶端均开设有多组第一螺孔，两组所述固定板之间设置有横向臂，所述横向臂和固定板相连接的外壁开设有多组第二螺孔，所述固定杆的顶端固定设置有限位板。本实用新型专利技术公开了一种新型单轴式伺服旋转机械手臂，本装置结构简单，使用方便，拆装运输方便。拆装运输方便。拆装运输方便。

【技术实现步骤摘要】
一种新型单轴式伺服旋转机械手臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种新型单轴式伺服旋转机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有专利(CN206011084U)中提出一种多功能单轴伺服机械手，通过设置横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体，且在控制箱体下部设置旋转平台，副臂在竖向滑轨上上下移动，竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动，在横向滑轨上移动，实际使用过程中，工作人员操控控制手柄，机械手可以准确快速的到达需要加工的各个位置，使用方便，灵活度高，且能达到很好的准确度，本设计结构简单，适合大范围推广使用，但是十分难以组装，且运输麻烦，占用空间，因此我们需要一种方便组装运输的单轴旋转机械手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型单轴式伺服旋转机械手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型单轴式伺服旋转机械手臂，包括旋转底座，所述旋转底座的顶端固定设置有放置板，所述放置板的顶端固定设置有固定杆，所述固定杆的前壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁底端固定设置有滑杆，所述滑杆的杆身伤滑动套设有气动滑台，所述气动滑台的前壁上下端固定设置有两组固定板，两组所述固定板的顶端均开设有多组第一螺孔，两组所述固定板之间设置有横向臂，所述横向臂和固定板相连接的外壁开设有多组第二螺孔；
[0006]所述固定杆的顶端固定设置有限位板，所述限位板的顶端开设两组第一通孔，所述固定杆的顶端两侧开设有两组第二通孔，所述第二通孔的底端开设有凹槽，所述第一通孔和第二通孔的内部连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有旋转钮，另一端通至凹槽且固定连接有顶板，所述凹槽的内部底端固定设置弹簧，所述横向臂的前壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁两侧转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿第二滑槽的内壁且通至横向臂的外侧，所述螺杆远离第二滑槽的一端固定连接有伺服电机。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述横向臂的第二螺孔和固定板的第一螺孔内部均转动连接有蝶形栓。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述第一螺孔和第二螺孔相互垂直。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述第一通孔和第二通孔相互垂直。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述螺杆的杆身上套设有平移底座，所述平移底座的上下端固定连接有两组搭板。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述平移底座的前壁固定连接垂直臂。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述垂直臂的底端设置有吸盘座，所述吸盘座中设置了多组吸盘。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]两组所述搭板的一端搭设在横向臂上下端。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]与现有装置相比，本装置中通过设置气动滑台在滑杆上移动来控制垂直臂的上下，通过伺服电机旋转螺杆来控制横向臂的移动，使用方便，操作灵活。
[0023]与现有装置相比，本装置中的固定杆顶端设置的限位板，只需旋转旋转钮，便可使顶板从第一通孔和第二通孔中取出，将固定板拆下，便可将气动滑台取出，横向臂也可取出，方便快捷，方便运输。
[0024]与现有装置相比，本装置中的横向臂通过蝶形栓进行固定连接，通过旋转蝶形栓可以快速的拆卸横向臂，方便快捷，有利于快速更换。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种新型单轴式伺服旋转机械手臂的正视图；
[0026]图2为本技术提出的一种新型单轴式伺服旋转机械手臂的局部剖视图；
[0027]图3为本技术提出的一种新型单轴式伺服旋转机械手臂限位板的连接结构立体图；
[0028]图4为本技术提出的一种新型单轴式伺服旋转机械手臂横向臂的连接结构示意图。
[0029]图例说明：
[0030]1、旋转底座；2、放置板；3、固定杆；4、第一滑槽；5、滑杆；6、伺服电机；7、气动滑台；8、限位板；9、搭板；10、横向臂；11、第二滑槽；12、螺杆；13、平移底座；14、吸盘座；15、吸盘；16、第一通孔；17、弹簧；18、旋转钮；19、连接杆；20、顶板；21、凹槽；22、第二通孔；23、固定板；24、第一螺孔；25、第二螺孔；26、蝶形栓；27、垂直臂。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种新型单轴式伺服旋转机械手臂，包括旋转底座1，旋转底座1的顶端固定设置有放置板2，放置板2的顶端固定设置有固定杆3，固定杆3的前壁开设有第一滑槽4，第一滑槽4的内壁底端固定设置有滑杆5，滑杆5的杆身伤滑动套设有气动滑台7，气动滑台7的前壁上下端固定设置有两组固定板23，两组固定板23的顶端均开设有多组第一螺孔24，两组固定板23之间设置有横向臂10，横向臂10和固定板23相连接的外壁开设有多组第二螺孔25；
[0034]固定杆3的顶端固定设置有限位板8，滑杆5不与限位板8连接，限位板8的顶端开设两组第一通孔16，固定杆3的顶端两侧开设有两组第二通孔22，第二通孔22的底端开设有凹槽21，第一通孔16和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型单轴式伺服旋转机械手臂，包括旋转底座(1)，其特征在于：所述旋转底座(1)的顶端固定设置有放置板(2)，所述放置板(2)的顶端固定设置有固定杆(3)，所述固定杆(3)的前壁开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁底端固定设置有滑杆(5)，所述滑杆(5)的杆身伤滑动套设有气动滑台(7)，所述气动滑台(7)的前壁上下端固定设置有两组固定板(23)，两组所述固定板(23)的顶端均开设有多组第一螺孔(24)，两组所述固定板(23)之间设置有横向臂(10)，所述横向臂(10)和固定板(23)相连接的外壁开设有多组第二螺孔(25)；所述固定杆(3)的顶端固定设置有限位板(8)，所述限位板(8)的顶端开设两组第一通孔(16)，所述固定杆(3)的顶端两侧开设有两组第二通孔(22)，所述第二通孔(22)的底端开设有凹槽(21)，所述第一通孔(16)和第二通孔(22)的内部连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端固定连接有旋转钮(18)，另一端通至凹槽(21)且固定连接有顶板(20)，所述凹槽(21)的内部底端固定设置弹簧(17)，所述横向臂(10)的前壁开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)的内壁两侧转动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的一端贯穿第二滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐杰，韩瑞，
申请(专利权)人：青岛澳纳特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：