一种新型单轴式伺服旋转机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型单轴式伺服旋转机械手臂，包括旋转底座，所述旋转底座的顶端固定设置有放置板，所述放置板的顶端固定设置有固定杆，所述固定杆的前壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁底端固定设置有滑杆，所述滑杆的杆身伤滑动套设有气动滑台，所述气动滑台的前壁上下端固定设置有两组固定板，两组所述固定板的顶端均开设有多组第一螺孔，两组所述固定板之间设置有横向臂，所述横向臂和固定板相连接的外壁开设有多组第二螺孔，所述固定杆的顶端固定设置有限位板。本实用新型专利技术公开了一种新型单轴式伺服旋转机械手臂，本装置结构简单，使用方便，拆装运输方便。拆装运输方便。拆装运输方便。

【技术实现步骤摘要】
一种新型单轴式伺服旋转机械手臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种新型单轴式伺服旋转机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有专利(CN206011084U)中提出一种多功能单轴伺服机械手，通过设置横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体，且在控制箱体下部设置旋转平台，副臂在竖向滑轨上上下移动，竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动，在横向滑轨上移动，实际使用过程中，工作人员操控控制手柄，机械手可以准确快速的到达需要加工的各个位置，使用方便，灵活度高，且能达到很好的准确度，本设计结构简单，适合大范围推广使用，但是十分难以组装，且运输麻烦，占用空间，因此我们需要一种方便组装运输的单轴旋转机械手臂。
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型单轴式伺服旋转机械手臂，包括旋转底座(1)，其特征在于：所述旋转底座(1)的顶端固定设置有放置板(2)，所述放置板(2)的顶端固定设置有固定杆(3)，所述固定杆(3)的前壁开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁底端固定设置有滑杆(5)，所述滑杆(5)的杆身伤滑动套设有气动滑台(7)，所述气动滑台(7)的前壁上下端固定设置有两组固定板(23)，两组所述固定板(23)的顶端均开设有多组第一螺孔(24)，两组所述固定板(23)之间设置有横向臂(10)，所述横向臂(10)和固定板(23)相连接的外壁开设有多组第二螺孔(25)；所述固定杆(3)的顶端固定设置有限位板(8)，所述限位板(8)的顶端开设两组第一通孔(16)，所述固定杆(3)的顶端两侧开设有两组第二通孔(22)，所述第二通孔(22)的底端开设有凹槽(21)，所述第一通孔(16)和第二通孔(22)的内部连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端固定连接有旋转钮(18)，另一端通至凹槽(21)且固定连接有顶板(20)，所述凹槽(21)的内部底端固定设置弹簧(17)，所述横向臂(10)的前壁开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)的内壁两侧转动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的一端贯穿第二滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐杰，韩瑞，
申请(专利权)人：青岛澳纳特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：