本实用新型专利技术公开了一种可调节作业覆盖范围的机械臂，属于机械设备领域，其技术方案要点包括底座和连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧滑动连接有第一机械臂，所述底座的内部设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括第一电机、第一传动杆、第一连接杆、圆球和第一凹槽，所述底座内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与连接板的底部固定连接，所述连接板的底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部转动连接有圆球，旨在解决了现有的部分机械臂在作业时，无法进行长距离的工作，同时部分机械臂的工作范围较小，不能很好的满足使用者的需求的问题。需求的问题。需求的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节作业覆盖范围的机械臂
[0001]本专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种可调节作业覆盖范围的机械臂。
技术介绍
[0002]机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械臂是机械设备的一种，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]目前，在大规模的工业生产中，机械臂得到了广泛的应用，机械臂可以替代一部分的热力操作，提高生产能力，同时机械臂可以克服各种恶劣的工作条件，进一步提高生产效率，但是现有的部分机械臂在作业时，无法进行长距离的工作，同时部分机械臂的工作范围较小，不能很好的满足使用者的需求，因此需要一种可以调节机械臂的工作角度且可对机械臂的工作长度进行调节的一种可调节作业覆盖范围的机械臂来满足使用者的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，旨在解决现有的部分机械臂在作业时，无法进行长距离的工作，同时部分机械臂的工作范围较小，不能很好的满足使用者的需求的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种可调节作业覆盖范围的机械臂，包括底座和连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧滑动连接有第一机械臂，所述底座的内部设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括第一电机、第一传动杆、第一连接杆、圆球和第一凹槽，所述底座内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与连接板的底部固定连接，所述连接板的底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部转动连接有圆球，所述底座的内部开设有与圆球配合使用的第一凹槽，所述支撑杆的内部设置有高度调节组件，所述第一机械臂的内部设置有长度调节组件。
[0006]为了达到可以对第一机械臂和第二机械臂的高度记性调整，使得第一机械臂和第二机械臂的有效工作长度可以进行调整的效果，所述高度调节组件包括第二电机、第一螺纹杆、螺纹套、滑块、滑槽和空槽，所述支撑杆内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有滑块，所述支撑杆的内部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述支撑杆的一侧开设有与螺纹套配合使用的空槽，所述螺纹套的一侧固定连接有斜杆。
[0007]为了达到可以对第一机械臂和第二机械臂的长度进行调节，从而提高第一机械臂和第二机械臂的实际作业长度的效果，作为本专利技术提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述长度调节组件包括第二螺纹杆、第三电机、套环、第二连接杆和第一圆盘，所述第一机械臂内壁的一侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第三电机，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有套环，所述套环的顶部和底部均固定连接有第二连接杆，所述套环的外侧设置有第一圆盘，所述第一圆盘的内圈与第二连接杆的一端固
定连接。
[0008]为了达到长度调节组件可以对第二机械臂的长度进行调节的效果，作为本专利技术提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述第一圆盘的一侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离第一圆盘的一端固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘远离第三连接杆的一侧固定连接有第二机械臂。
[0009]为了达到本装置可以对物体进行正常作业的效果，作为本专利技术提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述第二机械臂的底部固定连接有安装板，所述安装板的两侧均固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆远离安装板的一端固定连接于侧板。
[0010]为了达到为固定夹提供动力，从而对固定夹的位置进行调节的效果，作为本专利技术提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述侧板的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有第二传动杆。
[0011]为了达到微型电机的动力可以正常的传递，同时保持微型电机的正常工作的效果，作为本专利技术提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述第二传动杆的外侧固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外侧啮合连接有第二锥形齿轮。
[0012]为了达到调整固定夹的位置的效果，作为本专利技术提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述第二锥形齿轮的内圈固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有底杆。
[0013]为了对固定夹的位置进行调节，便于固定夹对所要作业物料为进行作业的效果，作为本专利技术提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述底杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定套。
[0014]为了达到固定套和滑动杆可以稳固连接，保持固定夹的稳定运动的效果，作为本专利技术提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述固定套的内部滑动连接有滑动杆，所述固定套的内部螺纹连接有螺栓，所述滑动杆和固定套的内部均开设有与螺栓配合使用的螺纹孔，所述滑动杆的底部固定连接有固定夹。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]该一种可调节作业覆盖范围的机械臂，将本装置移动至指定位置，使用者根据需要夹取的物体的宽度，通过控制微型电机的运转，微型电机带动第二传动杆转动，第二传动杆带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，进而第二锥形齿轮带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动螺纹块运动，进而螺纹块带动底杆和连接板运动，从而使得固定夹的位置可以根据物料的宽度进行调节，使得固定夹可以对不同宽度的物料进行夹取作业，同时防止物料掉落，通过控制第一电机的运转，第一电机带动第一传动杆运动，第一传动杆带动连接板转动，连接板带动支撑杆运动，支撑杆可以带动第一机械臂和第二机械臂进行角度调整，同时连接板带动圆球在第一凹槽内部运动，进而使得支撑杆和连接板在运动过程中保持稳定，进而使得本装置可以稳定运动，通过控制第二电机的运转，第二电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动螺纹套运动，螺纹套带动第一机械臂运动，第一机械臂通过第一圆盘和第三连接杆带动第二圆盘运动，第二圆盘带动第二机械臂运动，从而可以对第一机械臂和第二机械臂的高度进行调整，启动第三电机，第三电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动套环运动，进而套环带动第一圆盘运动，第一圆盘带动第三连接杆运动，第三连接杆带动第二圆盘运动，第二圆盘带动第二机械臂运动，使得第二机械臂的长
度可以进行调节，从而满足使用者的不同需求，通过对第一机械臂和第二机械臂的工作高度、工作角度和有效工作长度的调节，进而对第一机械臂和第二机械臂的作业范围进行调整，扩大本装置的作业范围，解决了现有的部分机械臂在作业时，无法进行长距离的工作，同时部分机械臂的工作范围较小，不能很好的满足使用者的需求的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种可调节作业覆盖范围的机械臂的整体结构图；
[0018]图2为本专利技术图1中A处的局部放大图；
[0019]图3为本专利技术支撑杆的结构剖视图；
[0020]图4为本专利技术第一螺纹杆的结构立体图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节作业覆盖范围的机械臂，包括底座(1)和支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一侧滑动连接有第一机械臂(5)，所述底座(1)的内部设置有角度调节组件(2)，所述角度调节组件(2)包括第一电机(201)、第一传动杆(202)、第一连接杆(203)、圆球(204)和第一凹槽(205)，所述底座(1)内腔的底部固定连接有第一电机(201)，所述第一电机(201)的输出端与支撑板(3)的底部固定连接，所述支撑板(3)的底部固定连接有第一连接杆(203)，所述第一连接杆(203)的底部转动连接有圆球(204)，所述底座(1)的内部开设有与圆球(204)配合使用的第一凹槽(205)，所述支撑杆(4)的内部设置有高度调节组件(6)，所述第一机械臂(5)的内部设置有长度调节组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种可调节作业覆盖范围的机械臂，其特征在于：所述高度调节组件(6)包括第二电机(601)、第一螺纹杆(602)、螺纹套(603)、滑块(604)、滑槽(605)和空槽(606)，所述支撑杆(4)内腔的底部固定连接有第二电机(601)，所述第二电机(601)的输出端固定连接有第一螺纹杆(602)，所述第一螺纹杆(602)的外侧螺纹连接有螺纹套(603)，所述螺纹套(603)的一侧固定连接有滑块(604)，所述支撑杆(4)的内部开设有与滑块(604)配合使用的滑槽(605)，所述支撑杆(4)的一侧开设有与螺纹套(603)配合使用的空槽(606)，所述螺纹套(603)的一侧固定连接有斜杆(12)。3.根据权利要求1所述的一种可调节作业覆盖范围的机械臂，其特征在于：所述长度调节组件(7)包括第二螺纹杆(701)、第三电机(702)、套环(703)、第二连接杆(704)和第一圆盘(705)，所述第一机械臂(5)内壁的一侧转动连接有第二螺纹杆(701)，所述第二螺纹杆(701)的一端固定连接有第三电机(702)，所述第二螺纹杆(701)的外侧螺纹连接有套环(703)，所述套环(703)的顶部和底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张万贺，程锦甫，周杨，吴仕德，田红路，
申请(专利权)人：六盘水师范学院，
类型：新型
国别省市：
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