一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，包括角度调节装置，所述角度调节装置的上端转动连接有长度调节装置，所述长度调节装置的上端转动连接有抓取装置，所述角度调节装置包括第一机器人手臂、支撑板、底板、螺纹柱和螺母，所述底板设在角度调节装置的底部。本实用新型专利技术通过将电动机进行电性连接，电动机会带动齿轮进行转动，齿轮与齿板进行啮合，使齿板进行位移，齿板会带动移动框架进行位移，从而实现通过连接块带动抓取装置进行位移，进而实现本装置长度进行调节，使本装置抓取距离的改变，通过解除螺母的螺纹连接，从而实现可以对第一机器人手臂的角度进行调节，调节完成后通过螺母与螺纹柱螺纹连接固定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂。

技术介绍

[0002]工业机器人手臂应用广泛,可以代替手动自动装置进行产品转移、搬运和生产、上下料等动作，它是以自动化为基础,根据生产的特点,专门为实现自动化无人生产，因机器人手臂独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，目前的机器人手臂不能调节抓取的距离和角度，局限性比较大，不能抓取远的物品和不能更换角度抓取，因此需要一种装置解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，包括角度调节装置，所述角度调节装置的上端转动连接有长度调节装置，所述长度调节装置的上端转动连接有抓取装置，所述角度调节装置包括第一机器人手臂、支撑板、底板、螺纹柱和螺母，所述底板设在角度调节装置的底部，所述支撑板对称固定连接在底板的上端面，所述螺纹柱均转动连接在支撑板的上端，所述螺母均螺纹连接在螺纹柱的表面，所述第一机器人手臂固定连接在螺纹柱的内端面。
[0005]优选的，所述长度调节装置包括移动框架、第二机器人手臂、机箱、连接块、移动柱、定位柱、齿板、连接板、第一定位槽、定位孔、第二定位槽、电动机和齿轮，所述底板设在长度调节装置的底部，所述第二机器人手臂固定连接在连接板的上端面，所述移动框架滑动连接在第二机器人手臂的上端，所述连接块固定连接在移动框架的上端面，所述齿板对称固定连接在移动框架的下端面，所述移动柱固定连接在连接块的下端面四角，所述定位柱固定连接在连接板的上端面四角，所述第一定位槽均开设子在定位柱的上端面，所述第二定位槽对称开设在连接板的两端，所述机箱固定连接在连接板的上端面前端，所述电动机安装在机箱的内部，所述齿轮对称固定连接在电动机的前端，所述定位孔开设在第二机器人手臂的下端。
[0006]优选的，所述支撑板开设有与螺纹柱相适配的定位孔，所述第一机器人手臂通过螺纹柱转动连接在支撑板的上端。
[0007]优选的，所述移动柱滑动连接在第一定位槽的内部。
[0008]优选的，所述齿板啮合连接在齿轮的后端，所述齿板滑动连接在第二定位槽的内部。
[0009]优选的，所述电动机的转动轴转动连接在定位孔的内部。
[0010]优选的，所述连接板转动连接在第一机器人手臂的上端，所述连接块与抓取装置
相转动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过将电动机进行电性连接，电动机会带动齿轮进行转动，齿轮与齿板进行啮合，使齿板进行位移，齿板会带动移动框架进行位移，从而实现通过连接块带动抓取装置进行位移，进而实现本装置长度进行调节，使本装置抓取距离的改变，通过解除螺母的螺纹连接，从而实现可以对第一机器人手臂的角度进行调节，调节完成后通过螺母与螺纹柱螺纹连接固定。
附图说明
[0013]图1为本技术的主体结构示意图；
[0014]图2为本技术的角度调节装置结构示意图；
[0015]图3为本技术的长度调节装置结构示意图；
[0016]图4为本技术的长度调节装置中第二机器人手臂处结构示意图；
[0017]图5为本技术的长度调节装置中移动框架处结构示意图。
[0018]图中：1
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角度调节装置、2
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长度调节装置、3
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抓取装置、4
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第一机器人手臂、5
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支撑板、6
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底板、7
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螺纹柱、8
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螺母、9
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移动框架、10
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第二机器人手臂、11
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机箱、12
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连接块、13
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移动柱、14
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定位柱、15
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齿板、16
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连接板、17
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第一定位槽、18
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定位孔、19
‑
第二定位槽、20
‑
电动机、21
‑
齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，包括角度调节装置1，角度调节装置1的上端转动连接有长度调节装置2，长度调节装置2的上端转动连接有抓取装置3，角度调节装置1包括第一机器人手臂4、支撑板5、底板6、螺纹柱7和螺母8，底板6设在角度调节装置1的底部，支撑板5对称固定连接在底板6的上端面，螺纹柱7均转动连接在支撑板5的上端，螺母8均螺纹连接在螺纹柱7的表面，第一机器人手臂4固定连接在螺纹柱7的内端面，通过角度调节装置1内部的机构，可以实现将本装置与外部器械进行固定连接，有助于后续的抓取工作可以顺利的进行，通过角度调节装置1和调节装置2内部机构的相互配合，可以实现对本装置进行长度和角度进行调节，使本装置可以抓取更大范围的东西。
[0021]长度调节装置2包括移动框架9、第二机器人手臂10、机箱11、连接块12、移动柱13、定位柱14、齿板15、连接板16、第一定位槽17、定位孔18、第二定位槽19、电动机20和齿轮21，底板6设在长度调节装置2的底部，第二机器人手臂10固定连接在连接板16的上端面，移动框架9滑动连接在第二机器人手臂10的上端，连接块12固定连接在移动框架9的上端面，齿板15对称固定连接在移动框架9的下端面，移动柱13固定连接在连接块12的下端面四角，定位柱14固定连接在连接板16的上端面四角，第一定位槽17均开设子在定位柱14的上端面，
第二定位槽19对称开设在连接板16的两端，机箱11固定连接在连接板16的上端面前端，电动机20安装在机箱11的内部，齿轮21对称固定连接在电动机20的前端，定位孔18开设在第二机器人手臂10的下端，支撑板5开设有与螺纹柱7相适配的定位孔，第一机器人手臂4通过螺纹柱7转动连接在支撑板5的上端，实现可以对第一机器人手臂4进行角度的调节，移动柱13滑动连接在第一定位槽17的内部，齿板15啮合连接在齿轮21的后端，齿板15滑动连接在第二定位槽19的内部，实现可以通过21转动使15进行滑动位移，电动机20的转动轴转动连接在定位孔18的内部，实现电动机20可带动齿轮21在第二机器人手臂10的两端转动，连接板16转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，包括角度调节装置(1)，其特征在于：所述角度调节装置(1)的上端转动连接有长度调节装置(2)，所述长度调节装置(2)的上端转动连接有抓取装置(3)，所述角度调节装置(1)包括第一机器人手臂(4)、支撑板(5)、底板(6)、螺纹柱(7)和螺母(8)，所述底板(6)设在角度调节装置(1)的底部，所述支撑板(5)对称固定连接在底板(6)的上端面，所述螺纹柱(7)均转动连接在支撑板(5)的上端，所述螺母(8)均螺纹连接在螺纹柱(7)的表面，所述第一机器人手臂(4)固定连接在螺纹柱(7)的内端面。2.根据权利要求1所述的一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，其特征在于：所述长度调节装置(2)包括移动框架(9)、第二机器人手臂(10)、机箱(11)、连接块(12)、移动柱(13)、定位柱(14)、齿板(15)、连接板(16)、第一定位槽(17)、定位孔(18)、第二定位槽(19)、电动机(20)和齿轮(21)，所述底板(6)设在长度调节装置(2)的底部，所述第二机器人手臂(10)固定连接在连接板(16)的上端面，所述移动框架(9)滑动连接在第二机器人手臂(10)的上端，所述连接块(12)固定连接在移动框架(9)的上端面，所述齿板(15)对称固定连接在移动框架(9)的下端面，所述移动柱(13)固定连接在连接块(12)的下端面四角，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹峰，孙学涛，万旺根，楼泽鹏，王瑞，朱秋煜，
申请(专利权)人：尚大苏州智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：