一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂制造技术

本发明专利技术涉及数控机器人手臂设备技术领域，具体的说是一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，包括底座、第一机械臂、第二机械臂和防护机构，所述第一机械臂转动安装在底座的顶端面中心，所述第二机械臂的一端转动安装在第一机械臂的顶端中部，所述防护机构固定安装在第二机械臂的一端边缘外表面，所述第二机械臂的内部包括螺纹孔、限位轴孔、插接孔和卡接槽。本发明专利技术可以通过在第二机械臂的外表面安装保护装置，能够对第一机械臂和第二机械臂直接接触的位置进行弯曲保护，同时保护装置会挤压油盒内部的润滑油，从而对第一机械臂和第二机械臂连接处进行循环润滑，从而保证第一机械臂和第二机械臂连接处转动的流畅性和稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂


[0001]本专利技术涉及数控机器人手臂设备
，具体为一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂。

技术介绍

[0002]根据中国专利号：CN201510938241.5，本专利技术公开了一种桁架机器人长行程自动润滑系统，包括滑动扣接在滑轨上的润滑机构，润滑机构通过软管连接至润滑油泵，润滑油泵连接至油箱，所述润滑机构包括内套和外套，内套和外套通过液压连接件套接在一起，内套底部设置有第一橡胶套，第一橡胶套的内侧设置有第一密封套，外套的底部设置有第二橡胶套，内套内设置有一个第一喷油嘴，外套与内套之间的缝隙间对称设置有两个第二喷油嘴，控制器固定在润滑机构的外侧，控制器的输入端接收桁架机器人的编码器的速度和位置反馈信号，控制器的输出端分别对液压连接件、第一喷油嘴和第二喷油嘴进行控制。本专利技术能够解决现有技术的不足，提高桁架机器人滑轨的润滑效果。
[0003]数控机器人手臂，在工业生产过程中占用较大的比例，并且能够代替工作人员进行重复性高的循环工作，同时能够提高对产品加工生产的工作效率，而且数控机器人手臂之间联动调节，以及角度的转换，能够提高对产品生产加工的精确度，以及能够在一些环境恶劣的地方进行运行工作。
[0004]但是现有的数控机器人手臂在使用过程中还是存在一些不足之处，例如：
[0005]一、现有数控机器人手臂在高频率转动运行后，不能够对数控机器人手臂的关节进行循环润滑，从而对关节处的润滑油进行消耗，然后使得数控机器人手臂关节处产生异响，并且造成数控机器人手臂之间的磨损，从而降低数控机器人手臂之间连接的稳定性；
[0006]二、由于数控机器人手臂在转动运行的过程中，需要进行反复的弯曲，从而会对关节连接处边缘外表面造成挤压，造成数控机器人手臂连接处损坏，影响数控机器人手臂的正常工作，所以需要一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，包括底座、第一机械臂、第二机械臂和防护机构，所述第一机械臂转动安装在底座的顶端面中心，所述第二机械臂的一端转动安装在第一机械臂的顶端中部，所述防护机构固定安装在第二机械臂的一端边缘外表面，所述第二机械臂的内部包括螺纹孔、限位轴孔、插接孔和卡接槽，所述螺纹孔对称开设在第二机械臂的一端两侧边缘，所述限位轴孔开设在第二机械臂的一端边缘外表面，所述卡接槽对称开设在第二机械臂的一端边缘外表面，所述插接孔对称开设在卡接槽的内部一端两侧边缘；
[0009]所述防护机构的内部包括限位轴架、驱动电机和润滑防护装置，所述驱动电机固定插接在限位轴架的内部中心，所述润滑防护装置对称固定连接在限位轴架的外围表面；
[0010]所述限位轴架的内部包括环形卡槽、扣接轴套、油管、油孔和连接孔，所述扣接轴套对称固定连接在限位轴架的两端面，所述环形卡槽开设在扣接轴套的中部外表面，所述油孔均匀开设在环形卡槽的内部一侧表面，所述连接孔开设在扣接轴套的侧面中心，所述油管对称固定连接在扣接轴套的侧面边缘。
[0011]具体的，所述润滑防护装置的内部包括油盒、保护装置、压缩气腔、卡接块、第一喇叭管、压缩弹簧、润滑油腔、密封球、第二喇叭管和固定架，所述固定架对称焊接在油盒的两侧外表面，所述保护装置滑动插接在油盒的一端边缘上表面，所述油盒的内部一端开设有润滑油腔，所述润滑油腔的一端面开设有压缩气腔，所述压缩气腔和润滑油腔之间固定安装有第一喇叭管，所述压缩气腔的一端边缘内表面固定安装有第二喇叭管，所述第一喇叭管和第二喇叭管的侧面中心均卡接有密封球，所述密封球的外表面固定连接有卡接块，所述卡接块和密封球之间套接有压缩弹簧。
[0012]具体的，所述保护装置的内部包括防护盖板、连接杆、橡胶垫、橡胶堵头、连接柱、复位弹簧、限位插杆和缓冲弹簧，所述橡胶垫均匀固定连接在防护盖板的上表面，所述润滑油腔均匀对称固定连接在防护盖板的底面两侧边缘，所述缓冲弹簧对称均匀连接在防护盖板的底面，且位于限位插杆之间，所述连接杆的一端转动连接在防护盖板的底面中心，所述连接杆的底端转动连接在连接柱的一端内部中心，所述橡胶堵头固定连接在连接柱的一面中心，所述复位弹簧对称固定连接在连接柱的一端外表面两侧边缘。
[0013]具体的，所述驱动电机通过连接孔与限位轴架的一端内部中心相固定插接，所述限位轴架通过限位轴孔与第二机械臂的一端的限位轴孔相固定连接。
[0014]具体的，所述油孔与油管相贯通连接，所述油孔通过油管的一端与润滑油腔的内部相连通，所述固定架的两端外表面对称螺旋连接有紧固螺丝，所述压缩气腔通过第一喇叭管的侧面中心与润滑油腔相连通，所述压缩气腔通过第二喇叭管的侧面中心与外界相连通。
[0015]具体的，所述连接柱通过一端的橡胶堵头与压缩气腔的内部一端相滑动插接，所述油盒的一端上表面且位于保护装置的底面中心开设有限位滑道，所述限位滑道内部中部固定连接有限位挡杆，所述连接杆在限位滑道的内部与限位挡杆相接触。
[0016]具体的，所述油盒的一端上表面两侧对称开设有限位插孔，所述限位插杆通过限位插孔与油盒的上表面相滑动插接。
[0017]具体的，所述限位插杆的外表面开设有限位滑槽。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]本专利技术通过在第二机械臂的一端外表面安装防护机构，能够对第一机械臂和第二机械臂弯曲时，从而对第一机械臂和第二机械臂接触的外表面起到弯曲保护作用，避免对第一机械臂和第二机械臂接触的外表面造成磨损，同时在第一机械臂和第二机械臂弯曲时，会挤压保护装置带动橡胶堵头对润滑油腔内部的润滑油进行挤压，能够使得润滑油进入环形卡槽的内部，从而第一机械臂和第二机械臂的连接处起到润滑作用，在第一机械臂和第二机械臂之间的夹角扩大时，橡胶堵头会被复位弹簧的弹力拉动复位，同时第一喇叭管侧面的密封球会复位，对第一喇叭管的侧面中心进行封堵，而第二喇叭管侧面的密封球
会远离，从而使得外界空气进入压缩气腔，从而为下次挤压做准备，从而达到循环润滑的目的，通过在第二机械臂的外表面安装保护装置，能够对第一机械臂和第二机械臂直接接触的位置进行弯曲保护，同时保护装置会挤压油盒内部的润滑油，从而对第一机械臂和第二机械臂连接处进行循环润滑，从而保证第一机械臂和第二机械臂连接处转动的流畅性和稳定性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的第二机械臂结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的防护机构结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的限位轴架结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的润滑防护装置剖切示意图；
[0025]图6为本专利技术的保护装置结构示意图。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，包括底座(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和防护机构(4)，其特征在于：所述第一机械臂(2)转动安装在底座(1)的顶端面中心，所述第二机械臂(3)的一端转动安装在第一机械臂(2)的顶端中部，所述防护机构(4)固定安装在第二机械臂(3)的一端边缘外表面，所述第二机械臂(3)的内部包括螺纹孔(31)、限位轴孔(32)、插接孔(33)和卡接槽(34)，所述螺纹孔(31)对称开设在第二机械臂(3)的一端两侧边缘，所述限位轴孔(32)开设在第二机械臂(3)的一端边缘外表面，所述卡接槽(34)对称开设在第二机械臂(3)的一端边缘外表面，所述插接孔(33)对称开设在卡接槽(34)的内部一端两侧边缘；所述防护机构(4)的内部包括限位轴架(41)、驱动电机(42)和润滑防护装置(43)，所述驱动电机(42)固定插接在限位轴架(41)的内部中心，所述润滑防护装置(43)对称固定连接在限位轴架(41)的外围表面；所述限位轴架(41)的内部包括环形卡槽(411)、扣接轴套(412)、油管(413)、油孔(414)和连接孔(415)，所述扣接轴套(412)对称固定连接在限位轴架(41)的两端面，所述环形卡槽(411)开设在扣接轴套(412)的中部外表面，所述油孔(414)均匀开设在环形卡槽(411)的内部一侧表面，所述连接孔(415)开设在扣接轴套(412)的侧面中心，所述油管(413)对称固定连接在扣接轴套(412)的侧面边缘。2.根据权利要求1所述的一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，其特征在于：所述润滑防护装置(43)的内部包括油盒(431)、保护装置(432)、压缩气腔(433)、卡接块(434)、第一喇叭管(435)、压缩弹簧(436)、润滑油腔(437)、密封球(438)、第二喇叭管(439)和固定架(4310)，所述固定架(4310)对称焊接在油盒(431)的两侧外表面，所述保护装置(432)滑动插接在油盒(431)的一端边缘上表面，所述油盒(431)的内部一端开设有润滑油腔(437)，所述润滑油腔(437)的一端面开设有压缩气腔(433)，所述压缩气腔(433)和润滑油腔(437)之间固定安装有第一喇叭管(435)，所述压缩气腔(433)的一端边缘内表面固定安装有第二喇叭管(439)，所述第一喇叭管(435)和第二喇叭管(439)的侧面中心均卡接有密封球(438)，所述密封球(438)的外表面固定连接有卡接块(434)，所述卡接块(434)和密封球(438)之间套接有压缩弹簧(436)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学涛，万旺根，曹峰，楼泽鹏，
申请(专利权)人：尚大苏州智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：