多臂机械手的水冷结构制造技术

本发明专利技术提供了一种多臂机械手的水冷结构，第一冷却外壳套接至外置支架，第一冷却外壳的下端通过第一复合轴套铰接至第二冷却外壳的第一端，第二冷却外壳的第二端通过第二复合轴套铰接至第三冷却外壳的上端，第二冷却外壳的第一端沿第一复合轴套轴向转动，第三冷却外壳的上端沿第二复合轴的轴向转动，第一冷却外壳内的介质回路、第二冷却外壳内的介质回路和第三冷却外壳内的介质回路均互不干涉。本发明专利技术所述的多臂机械手的水冷结构，满足机械手的多工况冷却，且每个冷却外壳的介质回路均为单独实施，可同步并充分的冷却多个冷却外壳，增加了冷却效率，同时安装结构节省安装空间，降低了设备成本和使用能耗。设备成本和使用能耗。设备成本和使用能耗。

【技术实现步骤摘要】
多臂机械手的水冷结构


[0001]本专利技术属于机械臂冷却领域，尤其是涉及一种多臂机械手的水冷结构。

技术介绍

[0002]锅炉作为普遍使用的燃烧设备，其在作业时，炉内具有高温、强碱、强酸、积灰等情况，容易对炉内壁造成磨损与腐蚀，从而影响传热系数、降低锅炉热效率、引起高温腐蚀和增加气态污染物排放，更严重时会导致机组降负荷运行或停炉，甚至引起锅炉爆管爆炸等危险事故。从而极大的影响锅炉的使用和安全。因此，使用锅炉的企业，在锅炉使用一定时间后，均需要停炉，对锅炉内壁进行维护与清洗，一般垃圾焚烧炉每年需停炉至少两次。停炉维护不但要中断企业日常的经营活动，还需要支付高昂的维护费用，并且部分锅炉高度高，属于高危人工作业。需要在高温工况下应用清洁机械手代替人工操作，而清洁机械手外壳需要添加水冷，现有技术的水冷为多臂水冷道依次串接形成，手臂的末端降温效率很差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种多臂机械手的水冷结构，以多臂机械手在高温工冷却效率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种多臂机械手的水冷结构，包括第一冷却外壳、第二冷却外壳和第三冷却外壳，第一冷却外壳套接至外置支架，第一冷却外壳的下端通过第一复合轴套铰接至第二冷却外壳的第一端，第二冷却外壳的第二端通过第二复合轴套铰接至第三冷却外壳的上端，第二冷却外壳的第一端沿第一复合轴套轴向转动，第三冷却外壳的上端沿第二复合轴套的轴向转动，第一冷却外壳内的介质回路、第二冷却外壳内的介质回路和第三冷却外壳内的介质回路均互不干涉。
[0006]进一步的，所述第一冷却外壳的上端外围与外部设置的旋转组件传动轴同步转动，且旋转组件固定安装至支架的一侧，支架一侧设置第一连接器，第一连接器的内圈固定连接至第一冷却外壳的上端。
[0007]进一步的，所述第一冷却外壳、第二冷却外壳和第三冷却外壳的结构相同，第一冷却外壳包括由内至外依次设置的第一结构外壳和第二结构外壳，且第一结构外壳和第二结构外壳之间设有空腔，所述空腔内填充隔热材料，第一结构外壳的侧壁设有介质流路。
[0008]进一步的，所述第一冷却外壳的介质流路串接至第一连接器。
[0009]进一步的，所述多臂机械手的水冷结构还包括第二连接器，且第二连接器与第二冷却外壳相对转动，第二冷却外壳的介质流路通过第二连接器串接至第一连接器。
[0010]进一步的，所述多臂机械手的水冷结构还包括第三连接器，且第三连接器与第三冷却外壳相对转动，第三冷却外壳的介质流路依次通过第二连接器和第三连接器串接至第一连接器。
[0011]进一步的，所述第一连接器、第二连接器和第三连接器的结构均相同，第三连接器
内设有若干介质回路。
[0012]相对于现有技术，本专利技术所述的多臂机械手的水冷结构具有以下有益效果：第一冷却外壳内的介质回路、第二冷却外壳内的介质回路和第三冷却外壳内的介质回路均互不干涉，且通过第一复合轴套、第二复合轴套、第一连接器在多臂机械手相对转动时介质回路不受旋转干涉，满足机械手的多工况冷却，且每个冷却外壳的介质回路均为单独实施，可同步并充分的冷却多个冷却外壳，增加了冷却效率，同时安装结构节省安装空间，降低了设备成本和使用能耗。
附图说明
[0013]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本专利技术实施例所述的多臂机械手的水冷结构的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例所述的第一结构外壳和第二结构外壳配合的剖面示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1‑
第一冷却外壳；11
‑
第一连接器；12
‑
第一结构外壳；13
‑
第二结构外壳；14
‑
介质流路；15
‑
隔热材料；2
‑
第二冷却外壳；3
‑
第三冷却外壳。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0022]如图1
‑
2所示，多臂机械手的水冷结构，包括第一冷却外壳1、第二冷却外壳2、第三冷却外壳3、第一复合轴套和第二复合轴套，第一冷却外壳1套接至外置支架，第一冷却外壳1的下端通过第一复合轴套铰接至第二冷却外壳2的第一端，第二冷却外壳2的第二端通过第二复合轴套铰接至第三冷却外壳3的上端，第二冷却外壳2的第一端沿第一复合轴套轴向转动，第三冷却外壳3的上端沿第二复合轴套的轴向转动，第一冷却外壳1内的介质回路、第
二冷却外壳2内的介质回路和第三冷却外壳3内的介质回路均互不干涉，且通过第一复合轴套、第二复合轴套、第一连接器11在多臂机械手相对转动时介质回路不受旋转干涉，满足机械手的多工况冷却，且每个冷却外壳的介质回路均为单独实施，可同步并充分的冷却多个冷却外壳，增加了冷却效率，同时安装结构节省安装空间，降低了设备成本和使用能耗。
[0023]第一冷却外壳1的上端外围与外部设置的旋转组件传动轴同步转动，且旋转组件固定安装至支架的一侧，旋转组件包括旋转电机，第一冷却外壳1的上端外围与旋转电机的传动齿轮啮合，支架一侧设置第一连接器11，第一连接器11的内圈固定连接至第一冷却外壳1的上端，第一冷却外壳1、第二冷却外壳2和第三冷却外壳3的结构相同，第一冷却外壳1包括由内至外依次设置的第一结构外壳12和第二结构外壳13，且第一结构外壳12和第二结构外壳13之间设有空腔，所述空腔内填充隔热材料15，第一结构外壳12的侧壁设有介质流路14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多臂机械手的水冷结构，其特征在于：包括第一冷却外壳(1)、第二冷却外壳(2)和第三冷却外壳(3)，第一冷却外壳(1)套接至外置支架，第一冷却外壳(1)的下端通过第一复合轴套铰接至第二冷却外壳(2)的第一端，第二冷却外壳(2)的第二端通过第二复合轴套铰接至第三冷却外壳(3)的上端，第二冷却外壳(2)的第一端沿第一复合轴套轴向转动，第三冷却外壳(3)的上端沿第一复合轴套的轴向转动，第一冷却外壳(1)内的介质回路、第二冷却外壳(2)内的介质回路和第三冷却外壳(3)内的介质回路均互不干涉。2.根据权利要求1所述的多臂机械手的水冷结构，其特征在于：第一冷却外壳(1)的上端外围与外部设置的旋转组件传动轴同步转动，且旋转组件固定安装至支架的一侧，支架一侧设置第一连接器(11)，第一连接器(11)的内圈固定连接至第一冷却外壳(1)的上端。3.根据权利要求1所述的多臂机械手的水冷结构，其特征在于：第一冷却外壳(1)、第二冷却外壳(2)和第三冷却外壳(3)的结构相同，第一冷却外壳(1)包括由...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，班业红，
申请(专利权)人：江苏科能增材智造科技有限公司天津科能智象光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：