一种动平台及机器人末端负载安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，公开了一种动平台及机器人末端负载安装装置，该动平台包括可动件、固定件和零点标定构件，可动件穿过固定件，并以可动件的轴线为转动中心相对固定件自由转动，零点标定构件用于检测可动件相对固定件的零点位置，可动件设有供零点标定治具卡合的第一卡合部，固定件设有供零点标定治具卡合的第二卡合部；该机器人末端负载安装装置包括弹性夹和上述的动平台，弹性夹连接于可动件的末端。零点标定治具同时卡合第一卡合部和第二卡合部时，可动件限位于零点位置，动平台能够准确快速地标定可动件的零点位置，进一步，弹性夹夹紧不同尺寸的外部执行件，机器人能够精准控制外部执行件动作。能够精准控制外部执行件动作。能够精准控制外部执行件动作。

【技术实现步骤摘要】
一种动平台及机器人末端负载安装装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种动平台及机器人末端负载安装装置。

技术介绍

[0002]现有技术中的机器人一般是通过在机械臂的末端安装不同的执行件以应用于不同的使用场合。由于不同的执行件一般具有不同的连接接口，因此，机械臂的末端一般设置有能够适应多种连接接口的转接器，不同的执行件通过该转接器安装在机械臂的末端。
[0003]然而，受限于现有技术，用于安装外部执行件的转接器无法无法准确地标定执行件的零点位置，进而导致机器臂无法控制执行件实现精准动作。
[0004]基于上述现状，亟待我们设计一种动平台及机器人末端负载安装装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于：提供一种动平台，能够快速精准地标定可动件的零点位置。
[0006]本技术的又一目的在于：提供一种机器人末端负载安装装置，动平台能够快速精准地标定可动件的零点位置，并且弹性夹能够夹紧不同尺寸的外部执行件，进而机器人能够控制外部执行件精准动作。
[0007]为达此目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动平台，其特征在于：包括可动件、固定件和零点标定构件，所述可动件穿过所述固定件，并以所述可动件的轴线为转动中心相对所述固定件自由转动，所述零点标定构件用于检测所述可动件相对所述固定件的零点位置，所述可动件设有供零点标定治具卡合的第一卡合部，所述固定件设有供所述零点标定治具卡合的第二卡合部，所述零点标定治具同时卡合所述第一卡合部和所述第二卡合部时，所述可动件限位于所述零点位置。2.根据权利要求1所述的动平台，其特征在于：所述零点标定构件包括第一标定部和第二标定部，所述第一标定部设于所述可动件上，所述第二标定部设于所述固定件上，所述可动件位于所述零点位置时，所述第一标定部对准并感应所述第二标定部。3.根据权利要求2所述的动平台，其特征在于：所述可动件设有用于安装所述第一标定部的第一缺口，所述固定件设有用于安装所述第二标定部的第二缺口，所述可动件位于所述零点位置时，所述第一缺口与所述第二缺口位于同一直线上。4.根据权利要求2所述的动平台，其特征在于：所述第一标定部和所述第二标定部中的一者为霍尔传感器，另一者为供所述霍尔传感器感应的磁性件。5.根据权利要求2所述的动平台，其特征在于：所述第一标定部和所述第二标定部中的一者为光电传感器，另一者为供所述光电传感器感应的标记点。6.根据权利要求1所述的动平台，其特征在于：所述可动件的端面设有至少一个供外部的执行末端定位的中心孔和至少一个供外部的执行末端固定的螺纹孔，所述中心孔的中心与所述转动中心重合，所述螺纹孔沿所述中心孔的周向分布。7.根据权利要求6所述的动平台，其特征在于：所述中心孔设置为阶梯孔，所述阶梯孔的直径沿远离所述端面的方向依次减小。8.根据权利要求6所述的动平台，其特征在于：所述可动件设有多个所述螺纹孔，多个所述螺纹孔至少具有两种不同直径，用于适配不同质量的执行末端。9.根据权利要求6所述的动平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小贝，石金博，俞春华，刘虹，沙琪，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：