一种可循环拨动物料的机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可循环拨动物料的机器人手臂,包括支撑基台，所述支撑基台的上端面中部对称固定连接有滑动支撑架，所述支撑基台的上端面后部位置固定连接有电动机。本装置在使用过程中，首先通过活动调节卡套的上端套接在滑动限位柱的外端，且连接杆滑动卡接在滑动支撑架的上端，使转动圆盘的循环转动能够变换成连接杆的循环直线滑动位移，从而使活动推手能够循环拨动物料，进而防止物料在加工前因为外界环境的影响而结成团状，通过滑动滑动限位柱，能够改变活动推手的拨动距离，通过旋拧螺纹限位柱，能解除螺纹限位柱对活动推手的限位，从而使活动推手能够改变拨动的角度，进而能适应更多的使用场合。而能适应更多的使用场合。而能适应更多的使用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种可循环拨动物料的机器人手臂


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种可循环拨动物料的机器人手臂。

技术介绍

[0002]机器人手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，在工业制造中，由于部分粉状物料在加工前通常都需要堆积在一起，如果外界空气的湿度较高，接可能使这些粉状物料结成一团，不利于后续的加工处理，隐刺需要一种可循环拨动物料的机器人手臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可循环拨动物料的机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可循环拨动物料的机器人手臂，包括支撑基台，所述支撑基台的上端面中部对称固定连接有滑动支撑架，所述支撑基台的上端面后部位置固定连接有电动机，所述电动机的前端固定连接有旋转调节机构，所述滑动支撑架的上端滑动卡接有滑杆机构，所述滑杆机构的侧端固定连接有机器人推手机构。
[0005]优选的，所述旋转调节机构包括旋转支撑架、中心转轴、滑动限位壳、滑动挤压板、螺纹杆、转动圆盘和滑动限位柱，所述旋转支撑架设在旋转调节机构的内端，所述中心转轴转动卡接在旋转支撑架的上端，所述转动圆盘固定连接在中心转轴的前端面，所述滑动限位壳对称固定连接在转动圆盘的后端面，所述滑动挤压板对称滑动卡接在转动圆盘的后端面，且所述滑动挤压板位于滑动限位壳的内端，所述螺纹杆固定连接在滑动挤压板的侧端，且所述螺纹杆螺纹连接在滑动限位壳的侧端，所述滑动限位柱滑动卡接在转动圆盘的内端，且所述滑动挤压板的侧端面与滑动限位柱的侧端面相接触。
[0006]优选的，所述滑杆机构包括活动调节卡套、连接杆、配重块和推手连接块，所述活动调节卡套设在滑杆机构的内端，所述连接杆对称固定连接在活动调节卡套的侧端，所述配重块固定连接在连接杆的侧端，所述推手连接块固定连接另一端的所述连接杆的侧端。
[0007]优选的，所述机器人推手机构包括推手外壳、螺纹限位柱、转动卡接杆和活动推手，所述推手外壳设在机器人推手机构的内端，所述螺纹限位柱对称连接在推手外壳的前后两端，所述转动卡接杆固定连接在推手外壳的中端，所述活动推手转动卡接在转动卡接杆的侧端。
[0008]优选的，所述旋转支撑架固定连接在支撑基台的上端面中部的后侧位置，所述中心转轴固定连接在电动机的前端。
[0009]优选的，所述连接杆滑动卡接在滑动支撑架的上端，所述活动调节卡套的上端卡接在滑动限位柱的外端，所述推手外壳固定连接在推手连接块的侧端。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本装置在使用过程中，首先通过活动调节卡套的上端套接在滑动限位柱的外端，且连接杆滑动卡接在滑动支撑架的上端，使转动圆盘的循环转动能够变换成连接杆的循环直线滑动位移，从而使活动推手能够循环拨动物料，进而防止物料在加工前因为外界环境的影响而结成团状，通过滑动滑动限位柱，能够改变活动推手的拨动距离，通过旋拧螺纹限位柱，能解除螺纹限位柱对活动推手的限位，从而使活动推手能够改变拨动的角度，进而能适应更多的使用场合。
附图说明
[0012]图1为本技术主体结构示意图；
[0013]图2为本技术旋转调节机构的拆分示意图；
[0014]图3为本技术滑杆机构的结构示意图；
[0015]图4为本技术机器人推手机构的拆分示意图。
[0016]图中：1
‑
支撑基台；2
‑
滑动支撑架；3
‑
旋转调节机构；4
‑
电动机；5
‑
滑杆机构；6
‑
机器人推手机构；7
‑
旋转支撑架；8
‑
中心转轴；9
‑
滑动限位壳；10
‑
滑动挤压板；11
‑
螺纹杆；12
‑
转动圆盘；13
‑
滑动限位柱；14
‑
活动调节卡套；15
‑
连接杆；16
‑
配重块；17
‑
推手连接块；18
‑
推手外壳；19
‑
螺纹限位柱；20
‑
转动卡接杆；21
‑
活动推手。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种可循环拨动物料的机器人手臂，包括支撑基台1，支撑基台1的上端面中部对称固定连接有滑动支撑架2，支撑基台1的上端面后部位置固定连接有电动机4，电动机4的前端固定连接有旋转调节机构3，滑动支撑架2的上端滑动卡接有滑杆机构5，滑杆机构5的侧端固定连接有机器人推手机构6。
[0019]旋转调节机构3包括旋转支撑架7、中心转轴8、滑动限位壳9、滑动挤压板10、螺纹杆11、转动圆盘12和滑动限位柱13，旋转支撑架7设在旋转调节机构3的内端，中心转轴8转动卡接在旋转支撑架7的上端，转动圆盘12固定连接在中心转轴8的前端面，滑动限位壳9对称固定连接在转动圆盘12的后端面，滑动挤压板10对称滑动卡接在转动圆盘12的后端面，且滑动挤压板10位于滑动限位壳9的内端，螺纹杆11固定连接在滑动挤压板10的侧端，且螺纹杆11螺纹连接在滑动限位壳9的侧端，滑动限位柱13滑动卡接在转动圆盘12的内端，且滑动挤压板10的侧端面与滑动限位柱13的侧端面相接触，通过滑动滑动限位柱13，能够改变本装置拔动物料的距离。
[0020]滑杆机构5包括活动调节卡套14、连接杆15、配重块16和推手连接块17，活动调节卡套14设在滑杆机构5的内端，连接杆15对称固定连接在活动调节卡套14的侧端，配重块16固定连接在连接杆15的侧端，推手连接块17固定连接另一端的连接杆15的侧端。
[0021]机器人推手机构6包括推手外壳18、螺纹限位柱19、转动卡接杆20和活动推手21，
推手外壳18设在机器人推手机构6的内端，螺纹限位柱19对称连接在推手外壳18的前后两端，转动卡接杆20固定连接在推手外壳18的中端，活动推手21转动卡接在转动卡接杆20的侧端，通过转动活动推手21，能够改变本装置拨动物料的角度。
[0022]旋转支撑架7固定连接在支撑基台1的上端面中部的后侧位置，中心转轴8固定连接在电动机4的前端。
[0023]连接杆15滑动卡接在滑动支撑架2的上端，活动调节卡套14的上端卡接在滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可循环拨动物料的机器人手臂，包括支撑基台(1)，其特征在于：所述支撑基台(1)的上端面中部对称固定连接有滑动支撑架(2)，所述支撑基台(1)的上端面后部位置固定连接有电动机(4)，所述电动机(4)的前端固定连接有旋转调节机构(3)，所述滑动支撑架(2)的上端滑动卡接有滑杆机构(5)，所述滑杆机构(5)的侧端固定连接有机器人推手机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种可循环拨动物料的机器人手臂，其特征在于：所述旋转调节机构(3)包括旋转支撑架(7)、中心转轴(8)、滑动限位壳(9)、滑动挤压板(10)、螺纹杆(11)、转动圆盘(12)和滑动限位柱(13)，所述旋转支撑架(7)设在旋转调节机构(3)的内端，所述中心转轴(8)转动卡接在旋转支撑架(7)的上端，所述转动圆盘(12)固定连接在中心转轴(8)的前端面，所述滑动限位壳(9)对称固定连接在转动圆盘(12)的后端面，所述滑动挤压板(10)对称滑动卡接在转动圆盘(12)的后端面，且所述滑动挤压板(10)位于滑动限位壳(9)的内端，所述螺纹杆(11)固定连接在滑动挤压板(10)的侧端，且所述螺纹杆(11)螺纹连接在滑动限位壳(9)的侧端，所述滑动限位柱(13)滑动卡接在转动圆盘(12)的内端，且所述滑动挤压板(10)的侧端面与滑动限位柱(13)的侧端面相接触。3.根据权利要求2所述的一种可循环拨动物料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，孙学涛，万旺根，曹峰，楼泽鹏，朱秋煜，
申请(专利权)人：尚大苏州智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：