一种新型三轴单臂式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型三轴单臂式机械手臂，包括底座，所述底座上端固定设置有直线电机，所述直线电机上固定设置有第一模组，所述第一模组上固定设置有第二模组，所述第二模组上固定设置有夹具安装板。本实用新型专利技术提出的一种新型三轴单臂式机械手臂，该装置设置有直线电机，直线电机结构简单重量和体积大大地下降，定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差提高工作精度，减少设备故障，减少后期维护成本，提高设备使用寿命，该装置设置有可更换夹具，在需要对不同产品工作时，可以更换不过同规格的夹具，增加设备的适用范围。用范围。用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三轴单臂式机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种新型三轴单臂式机械手臂。

技术介绍

[0002]在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决，但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化，工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要，使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业(广义的)、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境；简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，三轴机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有装置存在一定的弊端，现有的机械手一般结构比较复杂，不便于检修，比较耗时耗力。
[0004]现有专利(公开号为CN206643914U)公开了一种三轴机械手，包括机座架和智能控制系统，其特征在于，所述机座架上设置X轴机械手臂模组，所述X轴机械手臂模组上设置有XY轴固定座，所述XY轴固定座上设置Y轴机械手臂模组和X轴伺服电机模组，所述Y轴机械手臂模组上设置YZ轴固定座，所述YZ轴固定座上设置Z轴机械手臂模组和Y轴伺服电机模组，所述Z轴机械手臂模组下方设置旋转夹具机构，所述旋转夹具机构上端设置Z轴伺服电机模组，本实施例三轴机械手，X轴、Y轴、Z轴同时采用的是伺服电机的齿轮跟同步链带配合运动，来实现工作搬运、抓取等工作状态，实际应用中成本低、速度快、效益高、定位好、精度准、稳定等益处。但是，该装置夹具不可更换，使用范围较小。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型三轴单臂式机械手臂。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型三轴单臂式机械手臂，包括底座，所述底座上端固定设置有直线电机，所述直线电机上固定设置有第一模组，所述第一模组上固定设置有第二模组，所述第二模组上固定设置有夹具安装板。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述第一模组一侧固定设置有第一电机。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述第二模组上端固定设置有第二电机。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述夹具安装板下端设置有可拆卸夹具。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述底座一侧固定设置有控制箱，所述控制箱一侧上端设置有LED显示屏，所述控制箱一侧位于LED显示屏的下端设置有多个控制按钮。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述控制箱远离LED显示屏的一侧内部设置有散热风扇，所述控制箱和散热风扇之间通过紧固螺钉螺纹连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述散热风扇包括支撑架，所述支撑架中部固定设置有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有扇叶。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述支撑架内部设置有防尘滤网。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、本技术提出的一种新型三轴单臂式机械手臂，该装置设置有直线电机，直线电机结构简单重量和体积大大地下降，定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差提高工作精度，减少设备故障，减少后期维护成本，提高设备使用寿命。
[0023]2、本技术提出的一种新型三轴单臂式机械手臂，该装置设置有可更换夹具，在需要对不同产品工作时，可以更换不过同规格的夹具，增加设备的适用范围。
[0024]3、本技术提出的一种新型三轴单臂式机械手臂，该装置在控制箱侧壁设置有散热风扇，可以减少在设备工作时产生的热量，减少设备的损耗，增加该装置的使用寿命。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种新型三轴单臂式机械手臂的轴侧图；
[0026]图2为本技术提出的一种新型三轴单臂式机械手臂的底座和控制箱结构示意图；
[0027]图3为本技术提出的一种新型三轴单臂式机械手臂的控制箱内部结构示意图；
[0028]图4为本技术提出的一种新型三轴单臂式机械手臂的散热风扇结构示意图。
[0029]图例说明：
[0030]1、底座；2、直线电机；3、第一模组；4、第一电机；5、第二模组；6、第二电机；7、夹具安装板；8、可更换夹具；9、控制箱；10、LED显示屏；11、控制按钮；12、散热风扇；13、支撑架；14、微型电机；15、扇叶；16、紧固螺钉；17、防尘滤网。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种新型三轴单臂式机械手臂，包括底座1，底座1用来安装直线电机2，底座1上端固定设置有直线电机2，直线电机2上固定设置有第一模组3，第一模组3上固定设置有第二模组5，第二模组5上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型三轴单臂式机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定设置有直线电机(2)，所述直线电机(2)上固定设置有第一模组(3)，所述第一模组(3)上固定设置有第二模组(5)，所述第二模组(5)上固定设置有夹具安装板(7)。2.根据权利要求1所述的一种新型三轴单臂式机械手臂，其特征在于：所述第一模组(3)一侧固定设置有第一电机(4)。3.根据权利要求1所述的一种新型三轴单臂式机械手臂，其特征在于：所述第二模组(5)上端固定设置有第二电机(6)。4.根据权利要求1所述的一种新型三轴单臂式机械手臂，其特征在于：所述夹具安装板(7)下端设置有可更换夹具(8)。5.根据权利要求1所述的一种新型三轴单臂式机械手臂，其特征在于：所述底座(1)一侧固定设置有控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐杰，韩瑞，
申请(专利权)人：青岛澳纳特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：