一种机械手支撑平衡轮组结构制造技术

本实用新型专利技术提出一种机械手支撑平衡轮组结构，包括机械手、平衡组件、皮带轮组件，机械手上设有固定部和伸缩部，平衡组件一端与固定部滑动连接，皮带轮组件固定连接于伸缩部上，平衡组件另一端与伸缩部滑动连接并分别固定在皮带两侧，当伸缩部相对于固定部进行伸缩运动时，皮带能够带动平衡组件同时收缩或伸展，使得伸缩部始终与水平面保持平行；本机械手支撑平衡轮组结构能够有效地保障了伸缩部能够维持一个水平的状态去吸附外部物品，进而提高了机械手的平稳程度。了机械手的平稳程度。了机械手的平稳程度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手支撑平衡轮组结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是一种机械手支撑平衡轮组结构。

技术介绍

[0002]柔性电路板，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。
[0003]在FPC生产过程中，常用到机械手将工件从上一工位移送至下一工位上，为了满足实际生产高效便捷的需求，机械手也不断改进，专利号为CN212684004U公开了一种用于吸附柔性电路板的机械手，该机械手体积庞大，在设备整机安装时及其不便利，而现有的机械手大都为此类型设计，其升降结构需要有竖直的滑杆作为滑动的支撑，这样则导致整个柔性电路板加工设备极其庞大，导致厂家的生产成本增加，同时也不利于工人的组装，因此，厂家生产出了折叠式的吸附机械手，然而，折叠式的机械手不但要有折叠功能，同时也要兼顾左右平移的功能，而如何在左右平移时保持机械手平行于水平面成为有待解决的问题。
[0004]为此，有必要提出一种机械手支撑平衡轮组结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种机械手支撑平衡轮组结构来解决上述问题。
[0006]本技术通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术提出一种机械手支撑平衡轮组结构，包括机械手、平衡组件、皮带轮组件，所述机械手上设有固定部和伸缩部，所述平衡组件一端与所述固定部滑动连接，所述皮带轮组件固定连接于所述伸缩部上，所述平衡组件另一端与所述伸缩部滑动连接并分别固定在皮带两侧，当所述伸缩部相对于所述固定部进行伸缩运动时，所述皮带能够带动所述平衡组件同时收缩或伸展，使得所述伸缩部始终与水平面保持平行。
[0008]进一步的，所述平衡组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的中央和所述第二支撑杆的中央铰接。
[0009]进一步的，所述平衡组件包括固定件，所述固定件依次贯穿所述第一支撑杆和第二支撑杆。
[0010]进一步的，所述第一支撑杆和第二支撑杆上均设有第一滑块，所述固定部上设有第一滑轨，两个所述第一滑块均与所述第一滑轨滑动连接。
[0011]进一步的，所述第一支撑杆和第二支撑杆上均设有第二滑块，所述伸缩部上设有第二滑轨，所述皮带轮组件靠近所述第二滑轨，两个所述第二滑块均与所述第二滑轨滑动连接并分别固定在所述皮带两侧。
[0012]进一步的，所述皮带轮组件包括两个定滑轮，两个所述定滑轮的中心轴分别固定连接于所述伸缩部上，所述第二滑轨位于两个所述定滑轮之间，所述皮带环绕两个所述定滑轮。
[0013]进一步的，所述第二滑块上设有固定位，所述固定位与所述皮带固定连接。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术提出一种机械手支撑平衡轮组结构，包括机械手、平衡组件、皮带轮组件，机械手上设有固定部和伸缩部，在机械手进行伸展工作时，平衡组件和皮带轮组件协同配合，在伸缩部相对于固定部进行伸缩运动时，皮带则在平衡组件的带动下滑动，滑动时则维持了平衡组件的同时收缩或伸展的速度，使得平衡组件始终处在机械手的中心位置，进而使得伸缩部始终与水平面保持平行；综上所述，本机械手支撑平衡轮组结构能够有效地保障了伸缩部能够维持一个水平的状态去吸附外部物品，进而提高了机械手的平稳程度。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的机械手支撑平衡轮组结构的整体示意图；
[0017]图2为本技术提出的机械手支撑平衡轮组结构的另一角度示意图；
[0018]图3为图1标号A的局部放大示意图；
[0019]图4为图1标号B的局部放大示意图；
[0020]图5为图2标号C的局部放大示意图。
具体实施方式
[0021]为了更加清楚、完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0022]请参考图1
‑
图5，本技术提出一种机械手支撑平衡轮组结构，包括机械手1、平衡组件2、皮带轮组件3，机械手1上设有固定部11和伸缩部12，平衡组件2一端与固定部11滑动连接，皮带轮组件3固定连接于伸缩部12上，平衡组件2另一端与伸缩部12滑动连接并分别固定在皮带31两侧，当伸缩部12相对于固定部11进行伸缩运动时，皮带31能够带动平衡组件2同时收缩或伸展，使得伸缩部12始终与水平面保持平行。
[0023]在本实施方式中：
[0024]机械手1用于吸附外部柔性电路板；
[0025]固定部11用于为伸缩部12提供一个固定的结构；
[0026]伸缩部12用于伸缩，其上设有多个用于吸附柔性电路板的吸附盘；
[0027]平衡组件2用于在伸缩部12伸缩时保持其水平；
[0028]皮带轮组件3用于与平衡组件2协同保持伸缩部12的水平状态；
[0029]具体的，在机械手进行伸展工作时，平衡组件2和皮带轮组件3协同配合，在伸缩部12相对于固定部11进行伸缩运动时，皮带31则在平衡组件2的带动下滑动，滑动时则维持了平衡组件2的同时收缩或伸展的速度，使得平衡组件2始终处在机械手的中心位置，进而使得伸缩部12始终与水平面保持平行；
[0030]综上所述，本机械手支撑平衡轮组结构能够有效地保障了伸缩部能够维持一个水平的状态去吸附外部物品，进而提高了机械手的平稳程度。
[0031]进一步的，平衡组件2包括第一支撑杆21和第二支撑杆22，第一支撑杆21的中央和第二支撑杆22的中央铰接；平衡组件2包括固定件23，固定件23依次贯穿第一支撑杆21和第二支撑杆22；第一支撑杆21和第二支撑杆22上均设有第一滑块201，固定部11上设有第一滑
轨111，两个第一滑块201均与第一滑轨111滑动连接；第一支撑杆21和第二支撑杆22上均设有第二滑块202，伸缩部12上设有第二滑轨121，皮带轮组件3靠近第二滑轨121，两个第二滑块202均与第二滑轨121滑动连接并分别固定在皮带31两侧；皮带轮组件3包括两个定滑轮32，两个定滑轮32的中心轴分别固定连接于伸缩部12上，第二滑轨121位于两个定滑轮32之间，皮带31环绕两个定滑轮32；第二滑块202上设有固定位2021，固定位2021与皮带31固定连接。
[0032]在本实施方式中：
[0033]第一支撑杆21与第二支撑杆22协同配合使用，其组合时呈现一个“X”形态；
[0034]第一滑块201用于为第一支撑杆21以及第二支撑杆22组成“X”形态滑动时提供一个滑动的支撑结构；
[0035]第二滑块202用于为第一支撑杆21以及第二支撑杆22组成“X”形态滑动时提供一个滑动的支撑结构；
[0036]固定位2021用于为第二滑块202提供一个固定在皮带31的结构；
[0037]固定件23用于让第一支撑杆21以及第二支撑杆22组成“X”的形态；
[0038]皮带31用于带动两个第二滑块202相对滑动；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手支撑平衡轮组结构，其特征在于，包括机械手、平衡组件、皮带轮组件，所述机械手上设有固定部和伸缩部，所述平衡组件一端与所述固定部滑动连接，所述皮带轮组件固定连接于所述伸缩部上，所述平衡组件另一端与所述伸缩部滑动连接并分别固定在皮带两侧，当所述伸缩部相对于所述固定部进行伸缩运动时，所述皮带能够带动所述平衡组件同时收缩或伸展，使得所述伸缩部始终与水平面保持平行。2.根据权利要求1所述的机械手支撑平衡轮组结构，其特征在于，所述平衡组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的中央和所述第二支撑杆的中央铰接。3.根据权利要求2所述的机械手支撑平衡轮组结构，其特征在于，所述平衡组件包括固定件，所述固定件依次贯穿所述第一支撑杆和第二支撑杆。4.根据权利要求2所述的机械手支撑平衡轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄文津，
申请(专利权)人：深圳市精庄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：