一种机械设备用机械臂结构制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械设备用机械臂结构，解决了目前不方便使得工件进行上下移动的问题，其包括底板，所述底板的顶部靠近右侧固定安装有右立柱，右立柱的顶部固定安装有顶板；本发明专利技术，通过固定块和活动柱以及定位杆之间的配合，能够使得定位杆向左移动，同时使得第一弹簧压缩，而当第一弹簧复位时能够使得定位杆向右移动并进入到定位孔的内部，继而能够将螺纹套和限位套连接固定，并通过电机和主动轴以及外螺纹和螺纹套之间的配合，从而能够使得底套上下移动，并通过支撑杆和顶套以及固定套之间的配合，从而能够使得活动板上下移动，从而能够使得固定在活动板底部的工件进行上下移动。板底部的工件进行上下移动。板底部的工件进行上下移动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械设备用机械臂结构


[0001]本专利技术属于机械臂
，具体为一种机械设备用机械臂结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]在自动化生产作业过程中，通常使用机械臂对工件进行转移，机械臂在对工件进行转移时，通常涉及到平移和旋转动作，以实现对工件的移动和旋转，而现有的机械臂不方便使得工件进行上下移动。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种机械设备用机械臂结构，有效的解决了目前不方便使得工件进行上下移动的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械设备用机械臂结构，包括底板，所述底板的顶部靠近右侧固定安装有右立柱，右立柱的顶部固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械设备用机械臂结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部靠近右侧固定安装有右立柱(3)，右立柱(3)的顶部固定安装有顶板(4)，底板(1)的顶部靠近左侧固定安装有左立柱(8)，底板(1)的顶部安装有工件升降机构(2)，左立柱(8)和右立柱(3)均与工件升降机构(2)连接，左立柱(8)的外侧活动安装有活动板(6)，活动板(6)的底部安装有工件固定机构(7)，活动板(6)与工件升降机构(2)连接，顶板(4)的底部安装有工件转动机构(5)，工件转动机构(5)与工件升降机构(2)连接；工件升降机构(2)包括位于底板(1)顶部中间的电机(201)，电机(201)的顶部固定连接有主动轴(206)，主动轴(206)的顶端与顶板(4)的底部活动连接，主动轴(206)的外侧开设有外螺纹(205)，主动轴(206)通过外螺纹(205)螺纹套接有螺纹套(202)，螺纹套(202)的外侧开设有第一外槽(2013)，第一外槽(2013)的内部活动安装有第一活动套(203)，第一活动套(203)与右立柱(3)之间连接有连接单元(204)，第一活动套(203)的左侧固定连接有下连接杆(2012)。2.根据权利要求1所述的一种机械设备用机械臂结构，其特征在于：所述左立柱(8)的外侧活动套接有底套(2011)，底套(2011)的顶部等角度固定连接有支撑杆(2010)，支撑杆(2010)的顶部固定连接有第二活动套(209)，左立柱(8)的外侧活动套接有顶套(208)，顶套(208)的外侧开设有第二外槽(2014)，第二外槽(2014)与第二活动套(209)活动连接，顶套(208)的顶部固定连接有固定套(207)，固定套(207)的顶部与活动板(6)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机械设备用机械臂结构，其特征在于：所述连接单元(204)包括与螺纹套(202)外侧固定连接的两个连接柱(2041)，第一活动套(203)位于两个连接柱(2041)之间，两个连接柱(2041)的右端固定连接有侧块(2047)，侧块(2047)的右侧固定连接有套筒(2042)，套筒(2042)的内部活动套接有活动柱(2043)，活动柱(2043)的右端固定连接有固定块(2045)，固定块(2045)和套筒(2042)之间设有与活动柱(2043)活动套接的第一弹簧(2046)，固定块(2045)的右侧固定连接有定位杆(2049)。4.根据权利要求1所述的一种机械设备用机械臂结构，其特征在于：所述右立柱(3)的外侧活动套接有限位套(2044)，限位套(2044)的左侧开设有定位孔(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：阴兴华，朱家东，宋兴耀，
申请(专利权)人：北京新长科科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：