一种自动机器人装车系统换向机械手臂技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动机器人装车系统换向机械手臂，包括安装壳体与机械手臂本体，所述机械手臂本体下端固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接有转动柱，所述转动柱侧壁套接有滑动壳体，所述安装壳体内设有用于驱动机械手臂本体移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装壳体内底部的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型专利技术设置了驱动机构，不需要整个机器人位置调整，调整范围小，提高了装置的装车效率，其次旋转筒与转动柱，实现了机械手臂本体缓慢转动与较快转动，提高了物品转移过程的安全性，另外外置了限位机构，保证了机械手臂能够移动。保证了机械手臂能够移动。保证了机械手臂能够移动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动机器人装车系统换向机械手臂


[0001]本技术涉及自动机器人
，尤其涉及一种自动机器人装车系统换向机械手臂。

技术介绍

[0002]伴随着工业化社会的不断发展，自动机器人装车系统在工业生产各方面应用广泛，自动机器人装车系统包括换向手臂，它能够夹取传送带上的物品将其放置在车斗内。
[0003]现有的自动机器人装车系统换向机械手臂在能够实现物品的夹取移动与摆放，但是当传送带上一些物品的摆放方式错误，例如相互叠加时，自动机器人则只能夹到上层物品边缘，在手臂转向过程中物品有掉落的危险，甚至出现机器人够不到物品，因而需要调整整个机器人位置，但是调整整个机器人幅度较大，调整缓慢，降低了装车效率，所以，需要设计一种自动机器人装车系统换向机械手臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动机器人装车系统换向机械手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动机器人装车系统换向机械手臂，包括安装壳体与机械手臂本体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动机器人装车系统换向机械手臂，包括安装壳体(3)与机械手臂本体(1)，其特征在于，所述机械手臂本体(1)下端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)下端固定连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)侧壁套接有滑动壳体(4)，所述安装壳体(3)内设有用于驱动机械手臂本体(1)移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装壳体(3)内底部的第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述滑动壳体(4)内壁固定连接有固定板(9)，所述螺纹杆(6)上端贯穿固定板(9)上端，所述螺纹杆(6)与固定板(9)螺纹连接，所述安装壳体(3)内设有用于滑动壳体(4)移动方向的限位机构。2.根据权利要求1所述的一种自动机器人装车系统换向机械手臂，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在安装壳体(3)内底部的四个竖杆(8)，四个所述竖杆(8)上端均贯穿固定板(9)上端。3.根据权利要求2所述的一种自动机器人装车系统换向机械手臂，其特征在于，所述转动柱(7)侧壁固定套...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红波，
申请(专利权)人：青岛都利智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：