一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，包括圆形底座，所述圆形底座上周向等间距分布有四根螺纹杆，所述圆形底座上表面转动连接有锥形齿环，四根所述螺纹杆均通过转动机构与锥形齿环连接，所述圆形底座上端面滑动连接有四个移动块。本实用新型专利技术通过设置第一夹块、移动块、转动机构与连接机构，能利用锥形齿环与锥形齿轮带动螺纹杆转动，从而利用螺母与连接板带动多个移动块相互靠近，从而利用第一夹块对工件进行夹持，只需保证锥形齿环不会发生反转即可保证圆形工件在焊接过程中心点位置稳定，无需使用弹簧，不会单边压缩另一边拉伸弹簧，从而避免圆形工件发生偏移，从而保证焊接质量。从而保证焊接质量。从而保证焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是具备焊接能力的机器人，机器人根据固定程序来对工件进行焊接操作，能取代人工手动焊接从而无惧焊接过程中产生的危险，以及提高焊接效率。
[0003]焊接机器人在焊接圆形以及正方形工件的时候，需要与能放置工件的圆形底座相配合，圆形或者正方形工件初始位置的中心点与圆形底座以及焊接机器人焊接头均在一条线上，焊接机器人会以初始中心点为启动点做固定轨迹实现焊接，现有技术中，多采用夹板与弹簧配合，利用弹簧的弹力挤压夹板从而夹持固定住工件保证工件在焊接过程中的稳定性，由于弹簧可以被压缩以及拉伸，所以夹持固定性较差，在受到较强的外力下工件还是会相对于圆形底座发生偏移，偏移会导致工件的中心点与圆形底座的中心点不在一条线上，最终会引起工件焊接失败。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置。
>[0005]为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，包括圆形底座(1)，其特征在于，所述圆形底座(1)上周向等间距分布有四根螺纹杆(3)，所述圆形底座(1)上表面转动连接有锥形齿环(2)，四根所述螺纹杆(3)均通过转动机构与锥形齿环(2)连接，所述圆形底座(1)上端面滑动连接有四个移动块(7)，四个所述移动块(7)均通过连接机构与螺纹杆(3)连接，四个所述移动块(7)内均设有转动通道，所述转动通道内转动连接有转动板(10)，所述移动块(7)上端面设有与转动板(10)连接的转动块(9)，所述转动板(10)两侧侧壁分别固定有第一夹块(8)与第二夹块(11)，所述转动板(10)两侧侧壁均设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内壁固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)外壁滑动连接有插块(12)，所述插块(12)通过弹性机构与滑槽(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红波，
申请(专利权)人：青岛都利智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：