本发明公开了一种智能抓取机械手及使用方法，涉及机械手技术领域，包括本体，本体上设有称量爪，本体上设有警报器和显示器，警报器和显示器与所述称量爪进行信号连接，在使用时通过设置称量爪，在用称量爪进行抓取物体时对物体进行重量称重，并将实际的重...

本发明公开了一种多功能机械手，涉及机械手技术领域，包括本体，本体底部设有底座，底座上部设有绕线机构，绕线机构上设有电源线，绕线机构上设有支架，支架上设有主轴，主轴上转动设有绕线轮，绕线轮上套设有卷簧，绕线轮上方设有导向轴，导向轴上转动设...

本实用新型公开了一种码垛机器人夹持伸缩抓手，包括安装座和两个连接板，所述安装座的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁转动连接有双头丝杠，且安装座的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的驱动电机，双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动块，两个移...

本实用新型公开了一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，包括圆形底座，所述圆形底座上周向等间距分布有四根螺纹杆，所述圆形底座上表面转动连接有锥形齿环，四根所述螺纹杆均通过转动机构与锥形齿环连接，所述圆形底座上端面滑动连接有四个移动块。本实...

本实用新型公开了一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，包括安装环，所述安装环外壁的内部均匀预留有安装腔，且安装腔的内部设置有活动夹持块主体，并且活动夹持块主体延伸至安装环的内侧，所述活动夹持块主体与安装环之间连接有第一弹簧，且活动夹持块主体...

本实用新型公开了一种雕刻机器人刀头传动装置，包括传动箱与驱动箱，所述传动箱内顶部转动连接有刀头安装轴，所述驱动箱内顶部固定连接有第一电机，所述传动箱上端固定连接有安装箱，所述传动箱内设有用于降低传动箱内温度的降温机构，所述降温机构包括安...

本实用新型公开了一种自动机器人装车系统换向机械手臂，包括安装壳体与机械手臂本体，所述机械手臂本体下端固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接有转动柱，所述转动柱侧壁套接有滑动壳体，所述安装壳体内设有用于驱动机械手臂本体移动的驱动机构，所...

本实用新型公开了一种高柔性上下料机器人抓手夹具，包括连接杆与壳体，所述壳体内壁固定连接有第一夹具安装框，所述壳体内壁滑动连接有第二夹具安装框，所述壳体内设有用于驱动第二夹具安装框移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在壳体内壁的第一电...

本实用新型公开了一种机器人装车升降装置，包括安装座，所述安装座底部的一侧开设有安装槽，所述安装座内部顶部靠近安装槽的一侧贯穿有第一螺纹杆，且安装座内部顶部远离第一螺纹杆的一侧贯穿有第二螺纹杆。本实用新型通过第一储油仓与第二储油仓之间流通...

本实用新型公开了一种装车机器人水平位移调节行架，包括行架本体，所述行架本体内设有两根调节杆，所述调节杆上设有位于行架本体内的平移块，所述行架本体两侧均设有固定箱，所述固定箱两侧侧壁上分别设有进水口与出水口。本实用新型通过设置固定箱、雾化...

本实用新型涉及一种全自动拆垛装置，属于配送运输装置技术领域。本实用新型所述的全自动拆垛装置，包括两块竖向平行设置的导向板，导向板的前端向输入端方向延伸设置有导入装置，导向板的底部间隔设置有若干方形滚筒；自导入装置输送进入的整垛物料逐一输...

本实用新型涉及一种机器人自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括料垛回转装置、拆垛装置以及机器人，料垛回转装置位于拆垛装置一侧，拆垛装置固定于机器人上，料垛回转装置包括伺服电机、旋转平台、回转支撑和周转托盘，伺服电机位于旋转平台...

本实用新型涉及一种自动拆垛装车一体线，属于配送运输装置技术领域。本实用新型包括拆垛机械手和桁架机械手，拆垛机械手上安装有拆垛装置，拆垛机械手一侧设置有旋转托盘，旋转托盘上放置有物料，拆垛装置抓取旋转托盘上的一侧的物料后，旋转托盘旋转18...

本实用新型涉及一种桁架式自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括桁架、位于桁架上的机械手、安装于机械手上的拆垛装置，以及位于桁架下方的料垛旋转装置，机械手包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，拆垛装置固定安装于Z轴导轨的末端，拆垛装...

本实用新型涉及一种袋状物料无人化生产车间自动生产线，属于配送运输装置技术领域。本实用新型的无人码垛区中，物料通过料仓落入打包机，经由打包机打包后通过输送带进入码垛装置所在位置，码垛装置将袋状物料堆叠后放置到入仓AGV叉车上；无人拆垛区中...

本实用新型涉及一种新型自动高效装车线，属于输送装置技术领域。本实用新型的桁架包括支撑杆、固定在支撑杆上的X轴横梁、活动安装于X轴横梁上的Y轴纵梁构成，装车线包括转弯机、爬坡滚筒线和随动小车，转弯机的一端活动安装于X轴横梁上，转弯机的另一...

本发明涉及一种新型自动高效装车线，属于输送装置技术领域。本发明的桁架包括支撑杆、固定在支撑杆上的X轴横梁、活动安装于X轴横梁上的Y轴纵梁构成，装车线包括转弯机、爬坡滚筒线和随动小车，转弯机的一端活动安装于X轴横梁上，转弯机的另一端通过爬...