一种装车机器人水平位移调节行架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装车机器人水平位移调节行架，包括行架本体，所述行架本体内设有两根调节杆，所述调节杆上设有位于行架本体内的平移块，所述行架本体两侧均设有固定箱，所述固定箱两侧侧壁上分别设有进水口与出水口。本实用新型专利技术通过设置固定箱、雾化喷头、连接机构与复位机构，当平移块带动机器人平移的时候，可以通过推板、连接杆与顶板带动活动板在固定箱内移动，再配合复位弹簧实现复位，因此活动板可以在固定箱内左右移动，从而利用进水口、进水单向阀与进水管将水源的清水吸入固定箱内，再通过出水口、出水单向阀与雾化喷头喷出，实现降尘功能，保证机器人与车辆附近空气质量，避免环境污染。避免环境污染。避免环境污染。

【技术实现步骤摘要】
一种装车机器人水平位移调节行架


[0001]本技术涉及行架
，尤其涉及一种装车机器人水平位移调节行架。

技术介绍

[0002]行架即桁架，一般由钢结构制作，桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量等。
[0003]装车机器人是自动装货的设备，用来替代人工从而提高工作效率，现有技术中装车机器人在使用的时候需要配合行架使用，利用行架实现平移功能，从而做需要装车的货物进行水平移动，但行架仅为简单的钢结构功能单一，当装车机器人在对具有大量且具有灰尘的货物进行装车时，无法实现对装车过程产生的灰尘进行处理，从而导致对环境造成污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装车机器人水平位移调节行架。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种装车机器人水平位移调节行架，包括行架本体，所述行架本体内设有两根调节杆，所述调节杆上设有位于行架本体内的平移块，所述行架本体两侧均设有固定箱，所述固定箱两侧侧壁上分别设有进水口与出水口，所述固定箱内密封滑动连接有活动板，所述行架本体的两根横杆底壁均设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有活动块，所述活动块通过复位机构与活动槽连接，所述活动块通过连接机构与活动板连接，所述活动块侧壁固定连接有推板，所述行架本体的横杆侧壁上设有两个对称设置的滑槽，所述推板通过稳定机构与滑槽连接。
[0007]优选地，所述复位机构包括与活动块侧壁固定连接的复位弹簧，所述复位弹簧端部与活动槽内壁弹性连接。
[0008]优选地，所述连接机构包括与活动块侧壁固定连接的连接杆，所述活动板侧壁固定连接有顶板，所述顶板滑动贯穿固定箱内壁并与连接杆端部固定连接。
[0009]优选地，所述稳定机构包括固定于推板侧壁的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0010]优选地，所述进水口内设有进水单向阀，所述进水口通过进水管与水源连接。
[0011]优选地，所述出水口内设有出水单向阀，所述固定箱侧壁设有与出水口连接的雾化喷头。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置固定箱、雾化喷头、连接机构与复位机构，当平移块带动机器人平移的时候，可以通过推板、连接杆与顶板带动活动板在固定箱内移动，再配合复位弹簧实现复位，因此活动板可以在固定箱内左右移动，从而利用进水口、进水单向阀与进水管将水源的清水吸入固定箱内，再通过出水口、出水单向阀与雾化喷头喷出，实现降尘功能，保证机器
人与车辆附近空气质量，避免环境污染。
[0014]2、通过设置推板与稳定机构，利用推板保证了活动块的运行方向，避免活动块带动连接杆在移动过程中发生轨迹偏移，从而提高设备整体稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种装车机器人水平位移调节行架的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种装车机器人水平位移调节行架的固定箱剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种装车机器人水平位移调节行架的稳定机构结构示意图。
[0018]图中：1行架本体、2调节杆、3平移块、4固定箱、5进水口、6活动板、7出水口、8顶板、9连接杆、10活动槽、11活动块、12复位弹簧、13推板、14滑槽、15滑块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
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3，一种装车机器人水平位移调节行架，包括行架本体1，行架本体1内设有两根调节杆2，调节杆2上设有位于行架本体1内的平移块3，行架本体1两侧均设有固定箱4，固定箱4两侧侧壁上分别设有进水口5与出水口7，固定箱4内密封滑动连接有活动板6，行架本体1的两根横杆底壁均设有活动槽10，活动槽10内滑动连接有活动块11，活动块11通过复位机构与活动槽10连接，复位机构包括与活动块11侧壁固定连接的复位弹簧12，复位弹簧12端部与活动槽10内壁弹性连接，当平移块3反向运动的时候，复位弹簧12可以拉动活动块11复位(此处复位弹簧12的弹力足够大)，因此活动板6可以在固定箱4内复位，从而利用进水口5、进水单向阀与进水管将水源的水吸入固定箱4内。
[0022]活动块11通过连接机构与活动板6连接，连接机构包括与活动块11侧壁固定连接的连接杆9，活动板6侧壁固定连接有顶板8，顶板8滑动贯穿固定箱4内壁并与连接杆9端部固定连接，在平移块3移动中可以推动推板13，推板13可以带动活动块11在活动槽10移动，活动块11移动的时候可以利用连接杆9与顶板8推动活动板6在固定箱4内移动。
[0023]活动块11侧壁固定连接有推板13，行架本体1的横杆侧壁上设有两个对称设置的滑槽14，推板13通过稳定机构与滑槽14连接，稳定机构包括固定于推板13侧壁的滑块15，滑块15与滑槽14滑动连接，推板13保证了活动块11的运行方向，避免活动块11带动连接杆9在移动过程中发生轨迹偏移，从而提高设备整体稳定性。
[0024]进水口5内设有进水单向阀，进水口5通过进水管与水源连接，出水口7内设有出水单向阀，固定箱4侧壁设有与出水口7连接的雾化喷头，进水单向阀与出水单向阀限制了水
流的流向，雾化喷头可以将水雾化喷出，雾化喷出的水对货物造成的影响非常低。
[0025]本技术使用时，平移块3在行架本体1内依靠调节杆2实现左右移动，值得注意的是，调节杆2可以是往复丝杠或者螺纹杆等，可以利用驱动电机带动调节杆2转动，从而带动平移块3移动，上述设备均为现有设备，连接方式以及运行方式均为现有技术，在图中与文中并未做赘述，平移块3在移动过程中可以带动机器人左右移动，从而对需要装车的货物进行平移；
[0026]初始状态下平移块3是位于行架本体1中间段，在平移块3移动中可以推动推板13，推板13可以带动活动块11在活动槽10移动，活动块11移动的时候可以利用连接杆9与顶板8推动活动板6在固定箱4内移动，当平移块3反向运动的时候，复位弹簧12可以拉动活动块11复位(此处复位弹簧12的弹力足够大)，因此活动板6可以在固定箱4内复位，从而利用进水口5、进水单向阀与进水管将水源的水吸入固定箱4内，当平移块3再次利用推板13等装置带动活动板6在固定箱4内移动的时候，固定箱4内的水可以通过出水单向阀与雾化喷头喷出，雾化的水可以降尘，保证装车过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车机器人水平位移调节行架，包括行架本体(1)，其特征在于，所述行架本体(1)内设有两根调节杆(2)，所述调节杆(2)上设有位于行架本体(1)内的平移块(3)，所述行架本体(1)两侧均设有固定箱(4)，所述固定箱(4)两侧侧壁上分别设有进水口(5)与出水口(7)，所述固定箱(4)内密封滑动连接有活动板(6)，所述行架本体(1)的两根横杆底壁均设有活动槽(10)，所述活动槽(10)内滑动连接有活动块(11)，所述活动块(11)通过复位机构与活动槽(10)连接，所述活动块(11)通过连接机构与活动板(6)连接，所述活动块(11)侧壁固定连接有推板(13)，所述行架本体(1)的横杆侧壁上设有两个对称设置的滑槽(14)，所述推板(13)通过稳定机构与滑槽(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种装车机器人水平位移调节行架，其特征在于，所述复位机构包括与活动块(11)侧壁固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红波，
申请(专利权)人：青岛都利智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：