全自动拆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动拆垛装置，属于配送运输装置技术领域。本实用新型专利技术所述的全自动拆垛装置，包括两块竖向平行设置的导向板，导向板的前端向输入端方向延伸设置有导入装置，导向板的底部间隔设置有若干方形滚筒；自导入装置输送进入的整垛物料逐一输送到方形滚筒上；导向板顶部安装有支撑架，支撑架上放置有动力减速电机，方形滚筒两端外部安装有传动链轮，动力减速电机端部通过驱动传动链条带动传动链轮旋转，从而带动方形滚筒旋转；导向板顶部的支撑架上还设置有与外部机械手相配合的安装座，通过外部机械手进行上下前后左右移动，方形滚筒有震动找平以及增加摩擦力使物料快速输送的功能。

【技术实现步骤摘要】
全自动拆垛装置
本技术涉及一种全自动拆垛装置，属于配送运输装置

技术介绍
目前拆垛通常是利用人工将成包或者成袋的物料拖拽到输送线上，然后再通过输送线输送到指定位置。现有技术的缺点是：(1)人员劳动强度大、效率低、人工成本高；(2)输送线上的大部分滚筒为圆形，输送时无法对于物料进行震动找平，且因为摩擦力较小造成物料输送的速度较慢；(3)输送线上的物料二次转运困难，再次码垛也困难。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种全自动拆垛装置。本技术所述的全自动拆垛装置，包括两块竖向平行设置的导向板，导向板的前端向输入端方向延伸设置有导入装置，导向板的底部间隔设置有若干方形滚筒；自导入装置输送进入的整垛物料逐一输送到方形滚筒上；导向板顶部安装有支撑架，支撑架上放置有动力减速电机，方形滚筒两端外部安装有传动链轮，动力减速电机端部通过驱动传动链条带动传动链轮旋转，从而带动方形滚筒旋转；导向板顶部的支撑架上还设置有与外部机械手相配合的安装座。优选地，所述导入装置包括两根竖向设置的V型管以及连接左右两根V型管的水平连接杆，水平连接杆连接V型管的中部；V型管的底端位于方形滚筒前端，V型管的中部弯折处连接水平连接杆，V型管的顶端固定在导向板上。优选地，所述导入装置为外宽内窄，左右两根V型管的底端之间宽度大于顶端之间宽度，V型管自中部弯折处向上延伸同时向内并拢。优选地，所述方形滚筒与物料接触面摩擦力促使物料快速输送，并通过方形滚筒的上下震动找平物料。优选地，所述传动链轮包括后部链轮和前部链轮，后部链轮通过传动链条与动力减速电机相连；后部链轮与前部链轮之间也设置有传动链条，后部传动链轮通过传动链条驱动前部的传动链轮。优选地，所述安装座与外部机械手相连，并通过外部机械手进行上下前后左右移动。优选地，所述安装座位于支撑架的中心处。本技术的有益效果是：本技术所述的全自动拆垛装置，通过外部机械手进行上下前后左右移动；将整垛的物料逐一的进行输送到皮带线上，从而达到拆垛的目的；动力减速电机运转带动传动链条使方形滚筒运转；导入装置将物料进行初步的导向，外部机械手向物料方向移动，使物料进入运转的方形滚筒，方形滚筒有震动找平以及增加摩擦力使物料快速输送的功能。附图说明图1是本技术的左视图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的俯视图。图中：1、导入装置；2、导向板；3、方形滚筒；4、传动链轮；5、传动链条；6、动力减速电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1至图3所示，本技术所述的全自动拆垛装置，包括两块竖向平行设置的导向板2，导向板2的前端向输入端方向延伸设置有导入装置1，导向板2的底部间隔设置有若干方形滚筒3；自导入装置1输送进入的整垛物料逐一输送到方形滚筒3上；导向板2顶部安装有支撑架，支撑架上放置有动力减速电机6，方形滚筒3两端外部安装有传动链轮4，动力减速电机6端部通过驱动传动链条5带动传动链轮4旋转，从而带动方形滚筒3旋转；导向板2顶部的支撑架上还设置有与外部机械手相配合的安装座。如图2至图3所示，所述导入装置1包括两根竖向设置的V型管以及连接左右两根V型管的水平连接杆，水平连接杆连接V型管的中部；V型管的底端位于方形滚筒3前端，V型管的中部弯折处连接水平连接杆，V型管的顶端固定在导向板2上。所述导入装置1为外宽内窄，左右两根V型管的底端之间宽度大于顶端之间宽度，V型管自中部弯折处向上延伸同时向内并拢。所述方形滚筒3与物料接触面摩擦力促使物料快速输送，并通过方形滚筒3的上下震动找平物料。所述传动链轮4包括后部链轮和前部链轮，后部链轮通过传动链条5与动力减速电机6相连；后部链轮与前部链轮之间也设置有传动链条5，后部传动链轮4通过传动链条5驱动前部的传动链轮4。所述安装座与外部机械手相连，并通过外部机械手进行上下前后左右移动。所述安装座位于支撑架的中心处，外部机械手起吊全自动拆垛装置时，整个装置才能平稳。本技术所述的全自动拆垛装置，通过外部机械手进行上下前后左右移动；将整垛的物料逐一的进行输送到皮带线上，从而达到拆垛的目的；动力减速电机6运转带动传动链条5使方形滚筒3运转；导入装置1将物料进行初步的导向，外部机械手向物料方向移动，使物料进入运转的方形滚筒3，方形滚筒3有震动找平以及增加摩擦力使物料快速输送的功能。本技术可广泛运用于配送运输装置场合。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动拆垛装置，包括两块竖向平行设置的导向板(2)，其特征在于，导向板(2)的前端向输入端方向延伸设置有导入装置(1)，导向板(2)的底部间隔设置有若干方形滚筒(3)；自导入装置(1)输送进入的整垛物料逐一输送到方形滚筒(3)上；导向板(2)顶部安装有支撑架，支撑架上放置有动力减速电机(6)，方形滚筒(3)两端外部安装有传动链轮(4)，动力减速电机(6)端部通过驱动传动链条(5)带动传动链轮(4)旋转，从而带动方形滚筒(3)旋转；导向板(2)顶部的支撑架上还设置有与外部机械手相配合的安装座。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动拆垛装置，包括两块竖向平行设置的导向板(2)，其特征在于，导向板(2)的前端向输入端方向延伸设置有导入装置(1)，导向板(2)的底部间隔设置有若干方形滚筒(3)；自导入装置(1)输送进入的整垛物料逐一输送到方形滚筒(3)上；导向板(2)顶部安装有支撑架，支撑架上放置有动力减速电机(6)，方形滚筒(3)两端外部安装有传动链轮(4)，动力减速电机(6)端部通过驱动传动链条(5)带动传动链轮(4)旋转，从而带动方形滚筒(3)旋转；导向板(2)顶部的支撑架上还设置有与外部机械手相配合的安装座。


2.根据权利要求1所述的全自动拆垛装置，其特征在于，所述导入装置(1)包括两根竖向设置的V型管以及连接左右两根V型管的水平连接杆，水平连接杆连接V型管的中部；V型管的底端位于方形滚筒(3)前端，V型管的中部弯折处连接水平连接杆，V型管的顶端固定在导向板(2)上。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红波，
申请(专利权)人：青岛都利智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37