一种智能抓取机械手及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能抓取机械手及使用方法，涉及机械手技术领域，包括本体，本体上设有称量爪，本体上设有警报器和显示器，警报器和显示器与所述称量爪进行信号连接，在使用时通过设置称量爪，在用称量爪进行抓取物体时对物体进行重量称重，并将实际的重量通过显示器显示出来，如果物体重量超过机械手允许重量，称量爪将停止对物体的抓取并利用警报器进行提示，防止盲目作业，导致机械手超重损坏。导致机械手超重损坏。导致机械手超重损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抓取机械手及使用方法


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种智能抓取机械手及使用方法。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]现有的机械手在抓取物体时由于事先不知道物体重量和机械手的抓取允许重量，当抓取物体的重量超过机械手的允许重量时会导致机械手的超载作业及损害机械手本身。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术在使用时通过设置称量爪，在用称量爪进行抓取物体时对物体进行重量称重，并将实际的重量通过显示器显示出来，如果物体重量超过机械手允许重量，称量爪将停止对物体的抓取并利用警报器进行提示，防止盲目作业，导致机械手超重损坏。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：包括本体，所述本体上设有称量爪，所述本体上设有警报器和显示器，所述警报器和显示器与所述称量爪进行信号连接。
[0007]通过采用上述技术方案，可保证利用称量爪在抓取物体前对物体的重量进行称量分析，经过计算后判断出物体的重量是否超过机械手的允许抓取重量，防止在了解物体重量的前提下进行抓取作业导致机械手损坏。
[0008]一种智能抓取机械手及使用方法，所述底座上部设有蓄电池，所述蓄电池上连接有光伏发电板。
[0009]通过采用上述技术方案，可保证机械手利用自身携带的光伏发电板将光能转化为电能并储存在蓄电池中，机械手依靠蓄电池提供电力进行作业。
[0010]一种智能抓取机械手及使用方法，所述底板上部设有驱动电机，所述蓄电池用于给驱动电机和本体提供电源。
[0011]通过采用上述技术方案，可保证机械手的作业和行走的电力供给可有多种方式，使得机械手的作业环境不受电力供给的限制。
[0012]一种智能抓取机械手及使用方法，所述底座下部设有行走机构，所述行走机构包括行走装置和减震装置，所述行走装置上设有支臂，所述支臂分别设于底板两端，所述支臂内设有动力轮和方向轮，所述动力轮之间设有涡轮，所述涡轮上啮合有涡杆，所述蜗杆连接于所述驱动电机上；所述减震装置设有活塞套，所述活塞套位于所述支臂中部，所述支臂的四角设有减震器，所述减震器一端连接于底座下部，另一端连接于支臂上端。
[0013]通过采用上述技术方案，可保证利用驱动电机带动涡轮、蜗杆的传动，进而带动主
动轮驱动整个机械手的行走，利用活塞套能够使主动轮和从动轮在行走震动时做上下的活塞运动，让减震器起到减震作用。
[0014]一种智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：包括本体，所述本体底部设有底座，所述底座上部设有绕线机构，所述绕线机构上设有电源线，所述绕线机构上设有支架，所述支架上设有主轴，所述主轴上转动设有绕线轮，所述绕线轮上套设有卷簧，所述绕线轮上方设有导向轴，所述导向轴上转动设有导向轮，所述支架下端贯通支架臂设有衬套，所述衬套正上方设有测距仪。
[0015]通过采用上述技术方案，可保证利用绕线轮将机械手上连接的线缆内置到绕线机构中，一方面对线缆进行防护，另一方面利用绕线轮拉出时的转动对卷簧产生反作用力，在回收线缆时依靠卷簧反力带动绕线轮转动将线缆缠绕在绕线轮上，利用衬套正上方的测距仪能够精确的测量线缆的拉出长度，进行保证机械手的行走路程不超范围。
[0016]一种智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：所述底座上设置有物架，所述物架上设有面板，所述面板一端设有气缸，所述面板的另一端与物架进行铰接。
[0017]通过采用上述技术方案，可保证利用物架能够对机械手抓取到的物体放置在物架面板上，利用面板一端的气缸和铰链配合将面板侧翻实现对物体的倾倒。
[0018]一种智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0019]S1对抓取到的物体的初步称量并进行重量的判断；
[0020]S2根据对重量的判断结论并控制称量爪作业。
[0021]通过采用上述技术方案，可保证能够对抓取的物体进行重量分析，根据物体的实际重量控制称量爪进行抓取和停止抓取的动作。
[0022]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：
[0023](1)利用称量爪，能够对被抓取的物体进行重量分析，防止对重量超过机械手允许抓取重量的范围，导致机械手损坏和出现安全事故。
[0024](2)利用蓄电池和光伏发电板能够拓宽机械手自身的使用范围和场所，减小了对外部电力的依赖。
[0025](3)利用物架，实现了机械手能够独自完成对物体的抓取和搬运，简化了工作流程。
[0026](4)利用减震体提高了机械手在行走时的稳定，防止在抓取到物体行走时由于地面不平整导致物体晃动产生惯性将机械手侧翻。
[0027](5)利用测距仪能够实时观察到线缆的拉出长度，通过拉出长度可判断出机械手的行程是否超限，避免将线缆拉断。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的称量手工作原理示意图；
[0029]图2是本专利技术的整体结构示意图；
[0030]图3是本专利技术的另一角度整体结构示意图；
[0031]图4是本专利技术的绕线机构内部结构示意图；
[0032]图5是本专利技术的A部放大示意图。
[0033]附图标记：1、本体；2、底座；3、行走机构；4、称量爪；5、蓄电池；6、光伏发电板； 7、
物架；8、绕线机构；9、警报器；10、显示器；11、支臂；12、活塞套；13、减震器；14、动力轮；15、方向轮；16、涡轮；17、涡杆；18、驱动电机；19、转轴；20、横梁；21、气缸；22、面板；23、铰链；24、支架；25、主轴；26、绕线轮；27、衬套；28、测距仪；29、导向轴；30、导向轮；31、机械臂；32、卷簧。
具体实施方式
[0034]下面将结合实施例对本专利技术进行清楚、完整地描述。
[0035]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0037]参见附图2，附图3，所示一种智能抓取机械手及使用方法，包括本体1，本体1的机械臂31前端设有称量爪4，称量爪4上装有称量传感器，机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)上设有称量爪(4)，所述本体(1)上设有警报器(9)和显示器(10)，所述警报器(9)和显示器(10)与所述称量爪(4)进行信号连接。2.根据权利要求1所述的智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：所述本体(1)底部设有底座(2)，所述底座(2)上部设有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)上连接有光伏发电板(6)。3.根据权利要求2所述的智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：所述底座(2)上部设有驱动电机(18)，所述蓄电池(5)用于给驱动电机(18)和本体(1)提供电源。4.根据权利要求2所述的智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：所述底座(2)下部设有行走机构(3)，所述行走机构(3)包括行走装置和减震装置，所述行走装置上设有支臂(11)，所述支臂(11)分别设于底板两端，所述支臂(11)内设有动力轮(14)和方向轮(15)，所述动力轮(14)之间设有涡轮(16)，所述涡轮(16)上啮合有涡杆(17)，所述蜗杆连接于所述驱动电机(18)上；所述减震装置设有活塞套(12)，所述活塞套(12)位于所述支臂(11)中部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红波，
申请(专利权)人：青岛都利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：