一种智能抓取机械手及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能抓取机械手及使用方法，涉及机械手技术领域，包括本体，本体上设有称量爪，本体上设有警报器和显示器，警报器和显示器与所述称量爪进行信号连接，在使用时通过设置称量爪，在用称量爪进行抓取物体时对物体进行重量称重，并将实际的重量通过显示器显示出来，如果物体重量超过机械手允许重量，称量爪将停止对物体的抓取并利用警报器进行提示，防止盲目作业，导致机械手超重损坏。导致机械手超重损坏。导致机械手超重损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抓取机械手及使用方法


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种智能抓取机械手及使用方法。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]现有的机械手在抓取物体时由于事先不知道物体重量和机械手的抓取允许重量，当抓取物体的重量超过机械手的允许重量时会导致机械手的超载作业及损害机械手本身。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术在使用时通过设置称量爪，在用称量爪进行抓取物体时对物体进行重量称重，并将实际的重量通过显示器显示出来，如果物体重量超过机械手允许重量，称量爪将停止对物体的抓取并利用警报器进行提示，防止盲目作业，导致机械手超重损坏。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种智能抓取机械手及使用方法，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)上设有称量爪(4)，所述本体(1)上设有警报器(9)和显示器(10)，所述警报器(9)和显示器(10)与所述称量爪(4)进行信号连接。2.根据权利要求1所述的智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：所述本体(1)底部设有底座(2)，所述底座(2)上部设有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)上连接有光伏发电板(6)。3.根据权利要求2所述的智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：所述底座(2)上部设有驱动电机(18)，所述蓄电池(5)用于给驱动电机(18)和本体(1)提供电源。4.根据权利要求2所述的智能抓取机械手及使用方法，其特征在于：所述底座(2)下部设有行走机构(3)，所述行走机构(3)包括行走装置和减震装置，所述行走装置上设有支臂(11)，所述支臂(11)分别设于底板两端，所述支臂(11)内设有动力轮(14)和方向轮(15)，所述动力轮(14)之间设有涡轮(16)，所述涡轮(16)上啮合有涡杆(17)，所述蜗杆连接于所述驱动电机(18)上；所述减震装置设有活塞套(12)，所述活塞套(12)位于所述支臂(11)中部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红波，
申请(专利权)人：青岛都利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：