【技术实现步骤摘要】
一种工业数字孪生的仿真运维系统及方法
[0001]本专利技术涉及仿真运维
，具体为一种工业数字孪生的仿真运维系统及方法。
技术介绍
[0002]数字孪生将现有或将有的物理实体对象的数字模型，通过实测、仿真和数据分析来实时感知、诊断、预测物理实体对象的状态，通过优化和指令来调控物理实体对象的行为，随着数字孪生、虚拟互联等各种针对智能制造概念的兴起，使用工业数字孪生技术进行机器人的在线运维满足了企业对于制造、物流仿真、虚拟调试等的需求，进一步实现了企业的智能化和数字化转型；然而，现有的仿真运维方式仍然存在一些问题：首先，对于自动化系统的仿真，分析的重点往往是控制系统的性能，单独为仿真编写的控制程序很难保证与现实中的系统完全一致，并且难以量化评估逻辑方面的差异对仿真结果的影响，使得仿真的参考价值受限，并带来巨大的工作量；其次，软件开发环境下测试方式比较单一，不便于实现相关的生产设备，难以深入分析控制系统与生产线其它部分联动的效果；最后，现有技术中往往需要等到物料输送到机械手抓取位置时停止输送物料，才开始启动机械手，控制机械手...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业数字孪生的仿真运维系统，其特征在于：所述系统包括：仿真运维控制模块、工作数据采集模块、数据管理中心、工作数据分析模块和设备调试模块；通过所述仿真运维控制模块对机械手抓取物料的流程进行仿真运维控制；通过所述工作数据采集模块采集物料抓取工作数据；通过所述数据管理中心存储并管理采集到的全部数据；通过所述工作数据分析模块预测控制机械手开始转动的时间，并控制机械手转动；通过所述设备调试模块在机械手故障导致物料掉落时，对与故障机械手相邻的机械手进行调试，并控制抓取掉落物料。2.根据权利要求1所述的一种工业数字孪生的仿真运维系统，其特征在于：所述仿真运维控制模块包括仿真模型建立单元、PLC实时通讯单元和设备控制单元，所述仿真模型建立单元用于对机械手抓取物料过程进行仿真：建立数字孪生模型，模拟机械手抓取物料的流程；所述PLC实时通讯单元用于通过PLC实时采集机械手参数，并发送反馈信号至仿真软件；所述设备控制单元用于通过仿真软件采集PLC反馈信号，控制虚拟机械手进行抓取物料操作。3.根据权利要求1所述的一种工业数字孪生的仿真运维系统，其特征在于：所述工作数据采集模块包括运输数据采集单元和运行数据采集单元，所述运输数据采集单元用于采集物料运输平台上的物料输送数据；所述运行数据采集单元用于在物料开始输送时，采集机械手的抓手与机械手旋转中心的相对位置数据，将采集到的所有数据传输到所述数据管理中心中。4.根据权利要求1所述的一种工业数字孪生的仿真运维系统，其特征在于：所述工作数据分析模块包括转动时间预测单元和转动参数调整单元，所述转动时间预测单元用于分析物料运输到机械手抓取位置的时长、以及机械手的抓手移动到抓取位置需要的时长，预测控制机械手开始转动的时间；所述转动参数调整单元用于输入转动角度参数，在预测的时间控制机械手转动。5.根据权利要求1所述的一种工业数字孪生的仿真运维系统，其特征在于：所述设备调试模块包括掉落轨迹分析单元、降落位置预测单元和设备参数调整单元，所述掉落轨迹分析单元用于在机械手抓取到物料后，出现物料掉落情况时，发送警报信号，并分析物料掉落轨迹数据；所述降落位置预测单元用于对物料脱落轨迹进行拟合，并预测物料掉落在物料运输平台上的位置到下一个机械手抓取位置的距离，所述下一个机械手指的是在物料运输方向与故障的机械手相邻的机械手；所述设备参数调整单元用于根据预测的物料掉落距离数据分析下一个机械手开始转动的时间，在分析出的时间控制下一个机械手开始转动并抓取掉落物料。6.一种工业数字孪生的仿真运维方法，其特征在于：包括以下步骤：Z01：对机械手抓取物料的流程进行仿真运维控制；Z02：采集机械手工作数据和物料输送数据；...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家乐，孙晓晴，肖运文，吴光明，
申请(专利权)人：南京励业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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