一种数字孪生场景移动扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数字孪生场景移动扫描装置，包括：主体、连接机构和辅助调整机构，主体包括载体无人机和设置在载体无人机正下方的扫描仪，连接机构用于连接载体无人机与扫描仪，辅助调整机构用于与连接机构配合调整连接机构与扫描仪组合体的重心，其有益效果为：通过设置连接机构对扫描仪进行安装，连接机构与扫描仪组合体的重心可调，并通过配合辅助调整机构，使得连接机构与扫描仪的组合体在安装前能够通过辅助调整机构预先调整重心，避免装置安装完成后载体无人机重心发生大幅偏移，确保载体无人机能够稳定飞行，利于提高场景扫描效果。景扫描效果。景扫描效果。

【技术实现步骤摘要】
一种数字孪生场景移动扫描装置


[0001]本技术涉及数字孪生场景构建
，尤其涉及一种数字孪生场景移动扫描装置。

技术介绍

[0002]数字孪生是指利用数字技术和数据建立与实体世界中物理实体相对应的虚拟实体，数字孪生场景移动扫描装置是用于建立数字孪生模型的设备，其主要通过激光或光学扫描技术，对现实世界中的物体进行快速、精确的三维扫描，采集大量的点云数据，实现对物体的形状、尺寸、纹理等特征进行高精度的测量和建模，生成数字孪生场景。
[0003]现有的数字孪生场景移动扫描装置大多为搭载扫描仪的推车，这种扫描装置不仅应用场景有限，而且易受地形干扰，实际应用效果不佳，近年来，随着无人机技术的发展，出现了通过无人机搭载扫描仪进行场景扫描的扫描方式，相较于传统扫描仪，这种扫描方式极大的降低了场景扫描的难度，并且能够应用于各种场景的扫描，然而，目前无人机与扫描仪之间大多仅通过简单的固定支架进行固定，使得搭载扫描仪后无人机整体重心偏移，导致无人机稳定性下降，容易影响场景扫描效果，因此，需要一种数字孪生场景移动扫描装置以解决上述问题。
技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，包括：主体（100），其包括载体无人机（101）和设置在载体无人机（101）正下方的扫描仪（102）；连接机构（200），其包括a安装板（201）、b安装板（202）、a球铰（203）、b球铰（204）、连接杆（205）和限位件，所述a安装板（201）可拆卸连接在载体无人机（101）底部中心，所述b安装板（202）可拆卸连接在扫描仪（102）顶部，所述a球铰（203）在a安装板（201）底部固定连接有四组并且呈矩形分布，所述b球铰（204）在b安装板（202）顶部固定连接有四组并且位置与四组a球铰（203）一一正对，所述连接杆（205）设置有四组并且分别设置在位置正对的a球铰（203）与b球铰（204）之间，所述连接杆（205）两端分别与a球铰（203）、b球铰（204）的球头固定连接，所述限位件设置有四组，四组所述限位件分别与四组a球铰（203）螺纹连接，其用于对a球铰（203）的球头进行限位；辅助调整机构（300），其包括气泡水平仪（301）和吊挂组件，所述a安装板（201）板面开有与气泡水平仪（301）契合的嵌入孔，所述气泡水平仪（301）嵌设固定在该嵌入孔内侧，所述a安装板（201）中部开有螺纹孔，所述吊挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家乐，孙晓晴，
申请(专利权)人：南京励业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：