拆垛抓包执行装置、拆垛系统制造方法及图纸

本技术公开了拆垛抓包执行装置、拆垛系统，涉及拆垛设备技术领域，包括连接架，连接架的一端设有拆垛架，拆垛架的一端设有两个支撑臂，两个支撑臂之间设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮中部设有第一联动齿轮，第二滚轮的中部设有第二联动齿轮和第三联动齿轮，第一滚轮和第二滚轮上圆周设有多个波浪形的拨料齿；连接架位于拆垛架的上方铰接有压架，压架靠近第一滚轮的一端设有压臂，通过设置拨料齿增大了与料包之间的摩擦力，提高了拆垛的效率，同时利用压臂实现了对料包在转运过程中的固定，提高了稳定性；还包括多自由度机械手和如权利要求1‑6任意一项所述的拆垛抓包执行装置，实现了整个拆垛抓包执行装置在拆垛时任意角度的灵活改变。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及拆垛设备，尤其涉及拆垛抓包执行装置、拆垛系统。

技术介绍

1、目前对物料的拆垛是通过人工将料包拖拽到输送线上进行，浪费人力成本也增加了劳动强度；现有的桁架三轴机器人末端往往安装的是机械抓手，容易造成料包破裂，抓取料包的重量也有限。

2、对此现有公告号为cn 217484031 u公告日为2022.09.23的技术专利，公开了一种桁架式自动拆垛专机，包括桁架、位于桁架上的机械手、安装于机械手上的拆垛装置，以及位于桁架下方的料垛旋转装置，机械手包括x轴组件、y轴组件和z轴组件，拆垛装置固定安装于z轴导轨的末端，拆垛装置包括拆垛伺服电机、通过伺服电机驱动的滚轮，以及位于滚轮前端与料垛相接触的导向槽；料垛旋转装置自下而上包括旋转工作台、旋转伺服电机、旋转支撑、周转托盘和料垛；通过拆垛装置的导向槽和滚轮进行料包的输送；拆垛装置设置有宽大的导向槽，容纳更多的料包，拆垛更有效率；通过料垛旋转装置进行180°旋转，拆垛装置运动的同时，料垛旋转装置也运动，节省拆垛时间，提高拆垛的效率；

3、但是该专利在使用过程中也暴露出一个问题：通过桁架提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.拆垛抓包执行装置，包括连接架(1)，所述连接架(1)上设有接驳部(2)，所述连接架(1)的一端水平设有拆垛架(3)，所述拆垛架(3)远离连接架(1)的一端平行设有两个支撑臂(4)，两个所述支撑臂(4)之间依次转动设有第一滚轮(5)和第二滚轮(6)，其特征在于：所述第一滚轮(5)中部设有第一联动齿轮(9)，所述第二滚轮(6)的中部平行设有第二联动齿轮(10)和第三联动齿轮(11)，所述第一联动齿轮(9)和第二联动齿轮(10)之间通过第一驱动链(12)联动，所述连接架(1)上设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)与第三联动齿轮(11)之间设有第二驱动链(13)，所述第一滚轮(5)和第二滚...

【技术特征摘要】

1.拆垛抓包执行装置，包括连接架(1)，所述连接架(1)上设有接驳部(2)，所述连接架(1)的一端水平设有拆垛架(3)，所述拆垛架(3)远离连接架(1)的一端平行设有两个支撑臂(4)，两个所述支撑臂(4)之间依次转动设有第一滚轮(5)和第二滚轮(6)，其特征在于：所述第一滚轮(5)中部设有第一联动齿轮(9)，所述第二滚轮(6)的中部平行设有第二联动齿轮(10)和第三联动齿轮(11)，所述第一联动齿轮(9)和第二联动齿轮(10)之间通过第一驱动链(12)联动，所述连接架(1)上设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)与第三联动齿轮(11)之间设有第二驱动链(13)，所述第一滚轮(5)和第二滚轮(6)上圆周设有多个波浪形的拨料齿(7)；

2.根据权利要求1所述的拆垛抓包执行装置，其特征在于：所述压臂(15)包括两个平行设置的连接杆(16)，两个所述连接杆(16)之间设有压杆(17)，所述压杆(17)中部设有一个向...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红波，
申请(专利权)人：青岛都利智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：