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本技术公开了拆垛抓包执行装置、拆垛系统，涉及拆垛设备技术领域，包括连接架，连接架的一端设有拆垛架，拆垛架的一端设有两个支撑臂，两个支撑臂之间设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮中部设有第一联动齿轮，第二滚轮的中部设有第二联动齿轮和第三联动齿轮，...
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