一种新型多自由度智能转台制造技术

技术编号:32252075 阅读:13 留言:0更新日期:2022-02-09 17:57
本实用新型专利技术公开了一种新型多自由度智能转台,包括底板,所述底板的内壁固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有外框架,所述外框架的一侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有内框架,所述内框架的一侧固定安装有第三电机,所述第三电机的输出端固定连接有连接板,所述连接板的一侧设置有工件,所述底板的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的底部分别固定连接有固定块和第一伸缩杆。本实用新型专利技术通过第二弹簧、连接杆和滑块配合,能够有效的对设备进行减震,使得设备运行的更加稳定,同时通过设置第一伸缩杆,能够对支撑板进行限位,进一步提高设备运行时的稳定性,更加有利于使用。更加有利于使用。更加有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多自由度智能转台


[0001]本技术涉及转台相关
,具体为一种新型多自由度智能转台。

技术介绍

[0002]转台是能转动的平台,在测控行业,用于测控系统元件标校试验基础平台,位置、速率、加速度可控,实现位置、速率、加速度等试验。
[0003]但是现有的技术还存在以下缺点:
[0004]1、现有的,大多只设有基础减震,导致设备的减震效果不佳,设备运行过程中,平稳性较差,较不利于使用;
[0005]2、现有的,大多采用较为复杂的方式进行工件的固定,不方便使用者进行测控,较不利于使用。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种新型多自由度智能转台,以解决上述提出的设备减震效果不佳和工件固定不便的问题。
[0007]为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种新型多自由度智能转台,包括底板,所述底板的内壁固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有外框架,所述外框架的一侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有内框架,所述内框架的一侧固定安装有第三电机,所述第三电机的输出端固定连接有连接板,所述连接板的一侧设置有工件,所述底板的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的底部分别固定连接有固定块和第一伸缩杆,所述固定块的表面通过转杆转动连接有连接杆,所述连接杆的一端通过转杆转动连接有滑块,所述第一伸缩杆的底部固定连接有底座,所述底座的内侧壁和滑块之间固定连接有第二弹簧。
[0008]进一步的,所述支撑板和底座的内底壁之间固定连接有第一弹簧,所述底座的内侧壁固定连接有滑杆,所述滑块的内壁滑动连接滑杆。
[0009]进一步的,所述内框架的内侧壁通过轴承转动连接有夹板,所述连接板的一侧通过轴承转动连接有螺纹管,所述螺纹管的内壁通过螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端固定连接有对接板。
[0010]进一步的,所述连接板的一侧固定连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的一端固定连接对接板。
[0011]进一步的,所述对接板的内壁滑动连接有转接块,所述转接块的表面开设有卡槽,所述卡槽的内壁与工件的表面相适配。
[0012]与现有技术相比,本技术所达到的有益效果是:
[0013](1)本技术通过第二弹簧、连接杆和滑块配合,能够有效的对设备进行减震,使得设备运行的更加稳定,同时通过设置第一伸缩杆,能够对支撑板进行限位,进一步提高设备运行时的稳定性,更加有利于使用。
[0014](2)本技术通过螺纹管和螺纹杆的配合,能够便捷推动对接板,然后配合夹板对工件进行夹持固定,同时通过转接块和卡槽的配合,能够极大的提高设备对不同型号工件的夹持稳定性,更加有利于使用。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0016]图1是本技术结构示意图;
[0017]图2是本技术底座剖视图;
[0018]图3是本技术图1中A处结构放大图;
[0019]图4是本技术内框架侧视图。
[0020]图中:1、底板;2、第一电机;3、外框架;4、第二电机;5、内框架;6、第三电机;7、连接板;8、螺纹管;9、螺纹杆;10、对接板;11、转接块;12、工件;13、夹板;14、卡槽;15、支撑板;16、第一伸缩杆;17、第一弹簧;18、底座;19、固定块;20、连接杆;21、滑块;22、第二弹簧;23、滑杆;24、第二伸缩杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1

4,本技术提供技术方案:一种新型多自由度智能转台,包括底板1,底板1的内壁固定安装有第一电机2,第一电机2的输出端固定连接有外框架3,外框架3的一侧固定安装有第二电机4,第二电机4的输出端固定连接有内框架5,内框架5的一侧固定安装有第三电机6,第三电机6的输出端固定连接有连接板7,连接板7的一侧设置有工件12,底板1的底部固定连接有支撑板15,支撑板15的底部分别固定连接有固定块19和第一伸缩杆16,固定块19的表面通过转杆转动连接有连接杆20,连接杆20的一端通过转杆转动连接有滑块21,第一伸缩杆16的底部固定连接有底座18,底座18的内侧壁和滑块21之间固定连接有第二弹簧22,通过第二弹簧22、连接杆20和滑块21配合,能够有效的对设备进行减震,使得设备运行的更加稳定,同时通过设置第一伸缩杆16,能够对支撑板15进行限位,进一步提高设备运行时的稳定性,更加有利于使用。
[0023]具体的,支撑板15和底座18的内底壁之间固定连接有第一弹簧17,底座18的内侧壁固定连接有滑杆23,滑块21的内壁滑动连接滑杆23,通过设置第一弹簧17,能够进一步提高设备的减振效果,设置滑杆23,则能够对滑块21进行限位,使得滑块21的运行更加稳定。
[0024]具体的,内框架5的内侧壁通过轴承转动连接有夹板13,连接板7的一侧通过轴承转动连接有螺纹管8,螺纹管8的内壁通过螺纹连接有螺纹杆9,螺纹杆9的一端固定连接有对接板10,通过螺纹管8和螺纹杆9的配合,能够便捷推动对接板10,然后配合夹板13对工件12进行夹持固定,极大的方便了使用者的操作。
[0025]具体的,连接板7的一侧固定连接有第二伸缩杆24,第二伸缩杆24的一端固定连接
对接板10,通过设置第二伸缩杆24,能够限位对接板10,进而提高设备运行时的稳定性。
[0026]具体的,对接板10的内壁滑动连接有转接块11,转接块11的表面开设有卡槽14,卡槽14的内壁与工件12的表面相适配,通过转接块11和卡槽14的配合,能够极大的提高设备对不同型号工件12的夹持稳定性,更加有利于使用。
[0027]本技术的工作原理:当使用者进行工件12固定时,选择合适的卡槽14,然后将转接块11推入对接板10内部,接着将工件12插入卡槽14的内部,然后使用者握持螺纹管8并转动,螺纹管8通过螺纹推力推动螺纹杆9,螺纹杆9推动对接板10,对接板10通过转接块11推动工件12,使得工件12的一侧抵触夹板13,实现对工件12的夹持,接着启动第一电机2、第二电机4和第三电机6,第一电机2转动外框架3,第二电机4转动内框架5,第三电机6则转动连接板7,通过第一电机2、第二电机4和第三电机6的配合,能够实现工件12多自由度的转动,设备运行过程中,支撑板15将受到振动力时,向下推动固定块19,固定块19推动连接杆20,连接杆20的一端推动滑块21沿着滑杆23滑动,滑块21滑动过程中推压第二弹簧22,第本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多自由度智能转台,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的内壁固定安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端固定连接有外框架(3),所述外框架(3)的一侧固定安装有第二电机(4),所述第二电机(4)的输出端固定连接有内框架(5),所述内框架(5)的一侧固定安装有第三电机(6),所述第三电机(6)的输出端固定连接有连接板(7),所述连接板(7)的一侧设置有工件(12),所述底板(1)的底部固定连接有支撑板(15),所述支撑板(15)的底部分别固定连接有固定块(19)和第一伸缩杆(16),所述固定块(19)的表面通过转杆转动连接有连接杆(20),所述连接杆(20)的一端通过转杆转动连接有滑块(21),所述第一伸缩杆(16)的底部固定连接有底座(18),所述底座(18)的内侧壁和滑块(21)之间固定连接有第二弹簧(22)。2.根据权利要求1所述的一种新型多自由度智能转台,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏裔清苏子瑞
申请(专利权)人:苏州浩智博智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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