本实用新型公开了一种机械臂多工位安装用工装夹具，包括固定板，所述固定板的侧边设置有安装板，所述安装板的侧边安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的侧边固定连接有六角筒，所述固定板的侧边固定连接有卡位板，所述卡位板的...

本实用新型公开了一种平面关节机械臂的装配台，包括滑动架，所述滑动架的表面滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部固定连接有固定杆，所述滑动座的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有移动座，所述移动座与固定杆滑动连接，所述移动座的...

本实用新型公开了一种超声波电机定转子直径检测台，包括底座，所述底座的顶部设置有主板，所述主板的顶部分别固定连接有支撑板和固定板，所述支撑板的一侧设置有对接座，所述对接座的一端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内壁滑动连接有转接块，所述转接块...

本实用新型公开了一种超声电机极限能力测试试验台，包括测试台，所述测试台的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有移动板，所述移动板的内壁通过轴承转动连接有正反螺纹杆，所述移动板的侧边固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有...

本实用新型公开了一种关节机械臂的散热装置，包括连接条，所述连接条的一端固定连接有下机械臂固定环，所述下机械臂固定环的内部通过螺纹转动连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的一端固定连接有夹持架，所述调节螺纹杆穿过下机械臂固定环的一端固定连接有...

本实用新型公开了一种多功能多自由度智能机械臂，包括安装底座，所述安装底座内顶壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有连接座，所述连接座的内壁通过转轴转动连接有第一支臂，所述第一支臂的一端通过...

本实用新型公开了一种以超声波电机为驱动的水平转台，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有超声波电机本体，所述超声波电机本体的输出端固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有滑块，所述壳体的顶部固定连接有环形滑...

本实用新型公开了一种新型多自由度智能转台，包括底板，所述底板的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有外框架，所述外框架的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有内框架，所述内框架的一侧固定安装有第三电机，所...

本实用新型公开了一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部固定连接有夹持装置和行程装置，所述行程装置包括固定板，所述固定板的侧边固定连接有游标尺和限位板，所述限位板的背面滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部...

本实用新型公开了一种超声电机轴向承受力的检测装置，包括底板，所述底板的上端表面分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述底板的上端表面开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向滑块，所述导向滑块的上端表面固定连接有移动板，所述第二固定...

本实用新型公开了一种以超声电机直驱无减机构的机械臂，包括底安装板，所述底安装板的上端表面固定连接有立固杆，所述立固杆的外表面套设有空心套杆，所述空心套杆的上端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端下表面通过轴承转动连接有连接杆，所述...

本实用新型公开了一种超声电机转子加工用工装夹具，包括底板，所述底板的上端表面固定连接有第一立固板，所述底板的上端表面开设有安置槽，所述安置槽的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上端表面固定连接...

本实用新型公开了一种机械臂电机盖加工用工装夹具，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连...

本发明公开了一种以超声波电机为驱动的水平转台，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有超声波电机本体，所述超声波电机本体的输出端固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有滑块，所述壳体的顶部固定连接有环形滑轨，...

本实用新型公开了一种光学检测协作机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有机械臂，所述机械臂上端的底部设置有固定板，所述固定板的下方设置有检测头，所述检测头的顶部固定有挡板，所述挡板的内侧设置有限位槽，所述旋转杆的端部设置有把手，所述旋转杆...

本实用新型公开了一种人机协作医疗机器人，其技术方案要点是：包括固定基座，所述固定基座底部转动连接有若干个行走轮，所述固定基座底部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述行走轮行走，所述固定基座的上方拆卸连接有支撑座，所述支撑座的顶部...

本实用新型公开了一种多自由度SCRA型协作机器人，包括底座，所述底座顶端设置有主轴套，所述主轴套底端一侧设置有第一电机，所述第一电机顶端设置有主轴，所述主轴一侧设置有主臂，所述主臂顶端一侧转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴外侧一端固定...

本发明公开了一种光学检测协作机器人，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有控制核心，所述固定箱内腔的底部固定连接有放置板，并且放置板的顶部开设有反光坐标系条，所述固定箱内腔的两侧均固定连接有Z轴移动机构，本发明涉及机器人技术领域。该光学...

本发明公开了一种人机协作医疗机器人，包括医疗机器人，所述医疗机器人的底部固定连接有固定基座，所述固定基座的顶部固定连接有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的顶部滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有中控箱，本发明涉及医疗机器人...

本发明公开了一种多自由度平面关节机械臂，包括底座、安装件和底板，所述底座的底部与底板的顶部固定连接，所述底座的一侧固定连接有卡接板，所述卡接板的底部固定连接有第一磁铁，所述安装件内壁的顶部固定连接有第二磁铁，所述底座的一侧开设有固定槽，...