本发明公开了一种基于全位姿柔性几何约束的机器人运动学标定系统与方法，属于机器人标定技术领域。该系统通过连接座和机器人连接，在连接座上设置测量竖直方向位移的第一位移传感器，在基座上设置动平台，在动平台上设置测量水平方向位移的第二位移传感器...

本发明公开了一种高分子量草酸乙二醇基聚酯材料及其制备方法和应用；所述制备方法包括：将具有活泼氢修饰的Ti3C2Tx MXene催化剂分散在乙二醇中，通过酯化/酯交换反应得到预聚物，再通过预缩聚与终缩聚工艺得到高分子量的草酸乙二醇基聚酯材...

本发明公开了一种高分子量聚呋喃二甲酸‑1,4‑环己烷二甲醇酯及其制备方法与应用。所述高分子量聚呋喃二甲酸‑1,4‑环己烷二甲醇酯的结构式如下所示：所述制备方法包括：将呋喃二甲酸、1,4‑环己烷二甲醇、双金属MOF‑P配合物催化剂和反应助...

本发明提供了一种多频原子力显微镜及其检测方法，包括探针、第一致动器、第二致动器、探针位置检测器、峰值力控制器、信号发生器、第一锁相放大器、第二锁相放大器和运算模块，探针和探针位置检测器设于检测样品上方，第一致动器内运动部件与探针可拆卸连...

本技术提供了一种多功能推拉杆以及循环肿瘤细胞筛选分离装置，属于医学检测技术领域，包括：推拉杆本体以及电磁铁，所述推拉杆本体的一端设置为连接端，所述电磁铁安装于所述连接端，所述电磁铁被设置为通电时产生磁场并且断电时撤去磁场；本技术的有益效...

本发明提供了一种星形中空介孔纳米二氧化硅及其制备方法和应用。所述制备方法包括：使含有硅源、有机微球、第一模板剂和促进剂的第一混合反应体系进行第一反应，形成核壳结构微球，并使反应获得物进行陈化；向陈化后的反应获得物中加入星形模板剂进行第二...

本发明公开了一种永磁推进电机旋转变压器零点校准方法及系统。所述方法包括：永磁推进电机第一次启动运行时，采用无位置传感器控制方式运行永磁推进电机；当永磁推进电机的实际转速与电机给定转速方向一致、且二者差值绝对值不大于第一设定值时，计算永磁...

本发明提供了一种燃料电池的气体扩散层组件及选型方法，气体扩散层组件包括用于阴极的刚性气体扩散层和用于阳极的柔性气体扩散层，燃料电池电堆装配状态下，所述刚性气体扩散层的孔隙率沿其厚度方向存在突变界面，所述第一侧面与所述突变界面之间区域的孔...

本发明提供一种电推进飞机的风冷散热电机，在电机主体的侧壁的外围自内向外形成有区域二和区域一，在电机主体的后方形成有区域三，在电机主体的后壁形成有与区域三连通的进气孔，在电机主体的侧壁上形成有与区域二连通的出气孔，在电机主体的内部形成有流...

本发明公开了一种织构化氧化锆基底表面金刚石涂层的制备方法，该制备方法，包括：步骤一、在清洗后的氧化锆基底表面进行激光刻蚀得到周期性微网格织构；步骤二、将步骤一得到的氧化锆基底置于金刚石颗粒与无水乙醇的混合溶液中，超声振荡，以便于完成植晶...

本公开提供了一种表征点阵结构边界刚度的方法、装置和电子设备，属于材料力学与结构设计领域。本公开通过点阵结构进行分割，获取分割后的点阵胞元；确定点阵胞元的类型；类型用于指示点阵胞元的完整性；基于类型和点阵胞元的杆件边界条件，确定点阵胞元的...

本发明公开了一种低温下制备的碳基复合材料及其制备方法和应用。所述制备方法包括：对苝四甲酸二酐进行水解，得到水解后的苝四甲酸二酐，然后与与金属阳离子在加热下进行反应，得到有机框架化合物，之后进行加热处理和刻蚀，得到苝四甲酸二酐衍生的碳基底...

本技术提供了一种具有移液功能的活塞以及多功能腔室结构，属于医学检测技术领域，包括：活塞块，活塞块开设有第一阀孔，第一阀孔的两端口分别位于活塞块的两端面，活塞块两侧的空间被允许通过第一阀孔连通，第一阀孔内安装有第一单向阀；当活塞块静止或者...

本发明提供一种腐蚀表界面损伤原位表征应力加载台及原位表征系统，涉及原位检测装备技术领域，以解决现有技术中的应力加载台不易传输以及其电机容易被腐蚀的技术问题；一种腐蚀表界面损伤原位表征应力加载台，通过蜗轮蜗杆结构带动传动杆转动，传动杆上的...

本发明公开了一种再生高分子量环己烷二甲醇基共聚酯及其制备方法和应用。所述再生高分子量环己烷二甲醇基共聚酯的结构式如下：该制备方法包括：将废弃聚酯、1，4‑环己烷二甲醇、反应催化剂和反应助剂的混合体系输入具有预酯交换区、高效脱挥区和挤出造...

本发明公开了一种基于氧化物/量子点复合结构的全光控忆阻器及方法，属于光电子器件技术领域。本发明公开的全光控忆阻器的结构，从下至上依次包括：衬底、下电极层、氧化物/量子点复合结构层和上电极层；所述氧化物/量子点复合结构层由氧化物层和量子点...

本发明提供一种用于多因素耦合腐蚀的材料表界面损伤原位表征环境仓，涉及原位检测装备技术领域，以解决现有技术中无法为样品模拟海洋大气腐蚀环境和提供原位测试条件的技术问题；一种用于多因素耦合腐蚀的材料表界面损伤原位表征环境仓，模拟高湿、高盐、...

本发明提供了一种基于纵向光场的微纳加工装备，属于微纳加工技术领域，包括：光源模块，其用于提供输入光束；光束整形模块，其用于接收所述光源模块输出的光束，并将所述输入光束整形为环形光束；偏振调控模块，其用于接收所述光束整形模块输出的环形光束...

本发明公开了一种抗菌防污剂及其制备方法与应用。所述制备方法包括：采用苯并异噻唑啉酮对氨基对苯二甲酸类化合物进行化学接枝，制得功能配体；以及，将金属盐与所述功能配体进行反应，制得抗菌防污剂。本发明抗菌防污剂对革兰氏阴性菌和革兰氏阳性菌均表...

本发明提供了一种基于钙钛矿氧化物轨道力矩的磁化翻转器件及其制备方法，其中的基于钙钛矿氧化物轨道力矩的磁化翻转器件，包括轨道电流生成层和所述磁性存储层；其中，所述轨道电流生成层基于钙钛矿结构氧化物材料制成，用于产生轨道电流；所述磁性存储层...