【技术实现步骤摘要】
一种人机协作医疗机器人
本专利技术涉及医疗机器人
，具体是一种人机协作医疗机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，而目前医用领域也出现了多种类型的医疗机器人，医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。现有的人机协作医疗机器人在进行人机协作时，缺乏灵活性，机械臂在活动中因活动范围受限，从而导致人机协作的不完善，且医疗机器人在使用时必须有医疗人员在场进行操作，对医疗人员存在束缚，在医疗过程中医疗人员通过显...
【技术保护点】
1.一种人机协作医疗机器人，包括医疗机器人(1)，所述医疗机器人(1)的底部固定连接有固定基座(2)，其特征在于，所述固定基座(2)的顶部固定连接有电动伸缩机构(3)，所述电动伸缩机构(3)的顶部滑动连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的顶端固定连接有中控箱(5)，所述电动伸缩杆(4)的前端固定连接有固定转筒(6)，所述固定转筒(6)的顶部转动连接有固定旋转端(7)，所述固定旋转端(7)的数量为两个，且两个固定旋转端(7)之间固定连接有感应固定臂(8)，所述固定旋转端(7)的底部转动连接有活动旋转端(9)，所述活动旋转端(9)的右侧固定连接有感应活动臂(10)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种人机协作医疗机器人，包括医疗机器人(1)，所述医疗机器人(1)的底部固定连接有固定基座(2)，其特征在于，所述固定基座(2)的顶部固定连接有电动伸缩机构(3)，所述电动伸缩机构(3)的顶部滑动连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的顶端固定连接有中控箱(5)，所述电动伸缩杆(4)的前端固定连接有固定转筒(6)，所述固定转筒(6)的顶部转动连接有固定旋转端(7)，所述固定旋转端(7)的数量为两个，且两个固定旋转端(7)之间固定连接有感应固定臂(8)，所述固定旋转端(7)的底部转动连接有活动旋转端(9)，所述活动旋转端(9)的右侧固定连接有感应活动臂(10)，所述感应活动臂(10)的右端固定连接操控臂(11)，所述电动伸缩杆(4)的后端固定连接有左端感应控制臂(12)。
2.根据权利要求1所述的一种人机协作医疗机器人,其特征在于，所述电动伸缩杆(4)的顶端且位于中控箱(5)的下方固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的右端固定连接有显示转筒(14)，所述显示转筒(14)的顶部转动连接有显示旋转端(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹浩，
申请(专利权)人：苏州浩智博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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