一种人机协作医疗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种人机协作医疗机器人，包括医疗机器人，所述医疗机器人的底部固定连接有固定基座，所述固定基座的顶部固定连接有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的顶部滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有中控箱，本发明专利技术涉及医疗机器人技术领域。该人机协作医疗机器人,通过远程操控模块与中控模块的设置，使得医疗机器人在使用时医疗人员可以不必在场进行操作，医疗人员可以通过远程操控模块配合中控模块进行远程操作，极大的减小了对医疗人员的束缚，显示固定臂可以旋转调试角度，并通过旋转活动端配合显示活动臂进行距离与角度的调试，使得显示屏符合医疗人员需求，减少了对医疗人员造成的不便。

A human-machine cooperative medical robot

【技术实现步骤摘要】
一种人机协作医疗机器人
本专利技术涉及医疗机器人
，具体是一种人机协作医疗机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，而目前医用领域也出现了多种类型的医疗机器人，医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。现有的人机协作医疗机器人在进行人机协作时，缺乏灵活性，机械臂在活动中因活动范围受限，从而导致人机协作的不完善，且医疗机器人在使用时必须有医疗人员在场进行操作，对医疗人员存在束缚，在医疗过程中医疗人员通过显示屏观察患者情况，但显示屏存在观察死角，对医疗人员造成不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种人机协作医疗机器人，解决了人机协作医疗机器人在进行人机协作时，缺乏灵活性，机械臂在活动中因活动范围受限，从而导致人机协作的不完善，对医疗人员存在束缚的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种人机协作医疗机器人，包括医疗机器人，所述医疗机器人的底部固定连接有固定基座，所述固定基座的顶部固定连接有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的顶部滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有中控箱，所述电动伸缩杆的前端固定连接有固定转筒，所述固定转筒的顶部转动连接有固定旋转端，所述固定旋转端的数量为两个，且两个固定旋转端之间固定连接有感应固定臂，所述固定旋转端的底部转动连接有活动旋转端，所述活动旋转端的右侧固定连接有感应活动臂，所述感应活动臂的右端固定连接操控臂，所述电动伸缩杆的后端固定连接有左端感应控制臂。优选的，所述电动伸缩杆的顶端且位于中控箱的下方固定连接有固定轴，所述固定轴的右端固定连接有显示转筒，所述显示转筒的顶部转动连接有显示旋转端。优选的，所述显示旋转端的右侧固定连接有显示固定臂，所述显示固定臂的右端转动连接有旋转活动端，所述旋转活动端的右侧固定连接有显示活动臂。优选的，所述显示活动臂的右端固定连接有显示屏，所述电动伸缩杆的后端且位于左端感应控制臂的上方固定连接有感应控制操作器。优选的，所述中控箱内腔的底部固定连接有中控模块，所述中控箱内腔的顶部固定连接有远程操控模块。优选的，所述远程操控模块的输入端与中控模块的输出端电性连接，所述中控模块的输入端与电动伸缩机构、左端感应控制臂和感应固定臂的输出端电性连接。有益效果本专利技术提供了一种人机协作医疗机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该人机协作医疗机器人，通过在电动伸缩杆的顶端且位于中控箱的下方固定连接有固定轴，固定轴的右端固定连接有显示转筒，显示转筒的顶部转动连接有显示旋转端，显示旋转端的右侧固定连接有显示固定臂，显示固定臂的右端转动连接有旋转活动端，旋转活动端的右侧固定连接有显示活动臂，显示活动臂的右端固定连接有显示屏，电动伸缩杆的后端且位于左端感应控制臂的上方固定连接有感应控制操作器，中控箱内腔的底部固定连接有中控模块，中控箱内腔的顶部固定连接有远程操控模块，远程操控模块的输入端与中控模块的输出端电性连接，中控模块的输入端与电动伸缩机构、左端感应控制臂和感应固定臂的输出端电性连接，通过远程操控模块与中控模块的设置，使得医疗机器人在使用时医疗人员可以不必在场进行操作，医疗人员可以通过远程操控模块配合中控模块进行远程操作，极大的减小了对医疗人员的束缚，显示固定臂可以旋转调试角度，并通过旋转活动端配合显示活动臂进行距离与角度的调试，使得显示屏符合医疗人员需求，并且医疗过程中医疗人员通过显示屏观察患者情况时，显示屏不存在观察死角，减少了对医疗人员造成的不便。(2)、该人机协作医疗机器人，通过在医疗机器人的底部固定连接有固定基座，固定基座的顶部固定连接有电动伸缩机构，电动伸缩机构的顶部滑动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有中控箱，电动伸缩杆的前端固定连接有固定转筒，固定转筒的顶部转动连接有固定旋转端，固定旋转端的数量为两个，且两个固定旋转端之间固定连接有感应固定臂，固定旋转端的底部转动连接有活动旋转端，活动旋转端的右侧固定连接有感应活动臂，感应活动臂的右端固定连接操控臂，电动伸缩杆的后端固定连接有左端感应控制臂，通过感应固定臂。感应活动臂与操控臂的设置，使得医疗机器人在进行人机协作时，灵活性大大增强，加大的降低了机械臂在活动中的活动范围受限性，避免了人机协作的不完善。附图说明图1是本专利技术的医疗机器人结构主视图；图2是本专利技术的医疗机器人结构后视图；图3是本专利技术的中控箱内部结构主视图。图中1、医疗机器人；2、固定基座；3、电动伸缩机构；4、电动伸缩杆；5、中控箱；6、固定转筒；7、固定旋转端；8、感应固定臂；9、活动旋转端；10、感应活动臂；11、操控臂；12、左端感应控制臂；13、固定轴；14、显示转筒；15、显示旋转端；16、显示固定臂；17、旋转活动端；18、显示活动臂；19、显示屏；20、感应控制操作器；21、中控模块；22、远程操控模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种人机协作医疗机器人，包括医疗机器人1，医疗机器人1的底部固定连接有固定基座2，固定基座2为电动伸缩机构3提供了底部稳定，固定基座2的顶部固定连接有电动伸缩机构3，电动伸缩机构3与外部电源电性连接，电动伸缩机构3的顶部滑动连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的顶端固定连接有中控箱5，中控箱5为中控模块21与远程操控模块22提供了工作空间，电动伸缩杆4的前端固定连接有固定转筒6，固定转筒6的顶部转动连接有固定旋转端7，固定旋转端7的数量为两个，且两个固定旋转端7之间固定连接有感应固定臂8，固定旋转端7的底部转动连接有活动旋转端9，活动旋转端9的右侧固定连接有感应活动臂10，感应活动臂10的右端固定连接操控臂11，电动伸缩杆4的后端固定连接有左端感应控制臂12，电动伸缩杆4的顶端且位于中控箱5的下方固定连接有固定轴13，固定轴13的右端固定连接有显示转筒14，显示转筒14的顶部转动连接有显示旋转端15，显示旋转端15的右侧固定连接有显示固定臂16，显示固定臂16的右端转动连接有旋转活动端17，旋转活动端17的右侧固定连接有显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机协作医疗机器人，包括医疗机器人(1)，所述医疗机器人(1)的底部固定连接有固定基座(2)，其特征在于，所述固定基座(2)的顶部固定连接有电动伸缩机构(3)，所述电动伸缩机构(3)的顶部滑动连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的顶端固定连接有中控箱(5)，所述电动伸缩杆(4)的前端固定连接有固定转筒(6)，所述固定转筒(6)的顶部转动连接有固定旋转端(7)，所述固定旋转端(7)的数量为两个，且两个固定旋转端(7)之间固定连接有感应固定臂(8)，所述固定旋转端(7)的底部转动连接有活动旋转端(9)，所述活动旋转端(9)的右侧固定连接有感应活动臂(10)，所述感应活动臂(10)的右端固定连接操控臂(11)，所述电动伸缩杆(4)的后端固定连接有左端感应控制臂(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种人机协作医疗机器人，包括医疗机器人(1)，所述医疗机器人(1)的底部固定连接有固定基座(2)，其特征在于，所述固定基座(2)的顶部固定连接有电动伸缩机构(3)，所述电动伸缩机构(3)的顶部滑动连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的顶端固定连接有中控箱(5)，所述电动伸缩杆(4)的前端固定连接有固定转筒(6)，所述固定转筒(6)的顶部转动连接有固定旋转端(7)，所述固定旋转端(7)的数量为两个，且两个固定旋转端(7)之间固定连接有感应固定臂(8)，所述固定旋转端(7)的底部转动连接有活动旋转端(9)，所述活动旋转端(9)的右侧固定连接有感应活动臂(10)，所述感应活动臂(10)的右端固定连接操控臂(11)，所述电动伸缩杆(4)的后端固定连接有左端感应控制臂(12)。


2.根据权利要求1所述的一种人机协作医疗机器人,其特征在于，所述电动伸缩杆(4)的顶端且位于中控箱(5)的下方固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的右端固定连接有显示转筒(14)，所述显示转筒(14)的顶部转动连接有显示旋转端(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹浩，
申请(专利权)人：苏州浩智博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32