【技术实现步骤摘要】
一种机械臂电机盖加工用工装夹具
[0001]本技术涉及电机盖加工相关
，具体为一种机械臂电机盖加工用工装夹具。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，在对机械臂的电机盖进行加工的时候，需要用到工装对其进行夹持固定，在进行固定的时候所需要使用的装置叫做工装夹具。
[0003]但是现有的工装夹具在技术还存在以下缺点：
[0004]1、现有的装置在进行使用的时候，不便根据工作人员的身高对其加工位置进行调节，从而使得在进行加工的时候，因为过高或者过低，从而影响加工效果；
[0005]2、现有的装置在进行夹持的时候，需要人为进行夹持，从而使得在进行夹持的时候，浪费较多的时间。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种机械臂电机盖加工用工装夹具，以解决上述不便根据工作人员的身高对其加工位置进行调节和需要人为进行夹持提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂电机盖加工用工装夹具，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹座(6)，所述螺纹座(6)的底部通过转轴转动连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)的端部通过转轴转动连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的侧边安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端固定连接有单向螺纹杆(11)，所述单向螺纹杆(11)的表面螺纹连接有螺纹环(12)，所述螺纹环(12)的表面固定连接有夹持板(13)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂电机盖加工用工装夹具，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有放置盒(14)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有第二安装板(15)，所述第二安装板(15)的侧边与第一伺服电机(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏子瑞，苏裔清，
申请(专利权)人：苏州浩智博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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