一种自动化搬运设备的支撑装置制造方法及图纸

技术编号:32254219 阅读:24 留言:0更新日期:2022-02-09 18:00
本实用新型专利技术一种自动化搬运设备的支撑装置,包括移动小车、控制面板、支撑架、机械臂和固定组件,所述控制面板固定在移动小车的一侧,所述支撑架固定在移动小车的顶部,所述机械臂设置在支撑架的顶部,所述支撑架的顶部设置有用于固定机械臂的固定组件,所述固定组件包括移动槽、C型锁紧块、连接底座、转轴、驱动盘、涡旋条、滚轮、蜗轮、支撑块、蜗杆和电机,所述支撑架的顶部等距开设有移动槽,本实用新型专利技术通过设置的移动小车对机械臂进行支撑,从而能够带动机械臂完成搬运工作,而通过设置的固定组件能够便于完成机械臂和移动小车之间的拆装工作,极大的提高了拆装的效率,方便了人们使用,同时能够方便人们运输机械臂和移动小车。车。车。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化搬运设备的支撑装置


[0001]本技术涉及自动化搬运设备
,尤其涉及一种自动化搬运设备的支撑装置。

技术介绍

[0002]随着工业生产技术的不断发展,现在很多企业的生产线上都会使用到自动化机械臂进行铲产品的搬运工作,自动化机械臂工作效率高,快捷方便,受到很多企业的青睐,其正被广泛的运用到产品加工企业,而由于其优良的性能,其也正被运用在货运物流的货物搬运过程中,正逐步的替代人工搬运极大的提高了搬运效率;
[0003]而运用在货运物流上的机械臂通常是需要其能够自由移动的,因而通常是将机械臂安装在一个用于移动支撑用的移动小车上,通过程序控制移动小车的移动轨迹,带动机械臂到达指定位置进行搬运工作,但是现有的机械臂支撑用的移动小车通常是通过通过焊接等不可拆卸的方式将机械臂固定在自身的顶部,这样使得在运输整个搬运装置的时候不能够将机械臂从移动小车上拆卸下来,从而在运输时需要更为大的运输空间,从而容易给运输带来一定的困难。
[0004]因此,有必要提供一种新的自动化搬运设备的支撑装置解决上述技术问题。/>
技术实现思路

...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运设备的支撑装置,其特征在于,包括:移动小车(1);控制面板(2),所述控制面板(2)固定在移动小车(1)的一侧;支撑架(3),所述支撑架(3)固定在移动小车(1)的顶部;机械臂(4),所述机械臂(4)设置在支撑架(3)的顶部;固定组件(5),所述支撑架(3)的顶部设置有用于固定机械臂(4)的固定组件(5)。2.根据权利要求1所述的自动化搬运设备的支撑装置,其特征在于,所述固定组件(5)包括:移动槽(51),所述支撑架(3)的顶部等距开设有移动槽(51);C型锁紧块(52),所述C型锁紧块(52)滑动连接在移动槽(51)的内壁;连接底座(53),所述连接底座(53)固定在机械臂(4)的底部,所述连接底座(53)与四个C型锁紧块(52)卡接;转轴(54),所述转轴(54)通过轴承转动连接在支撑架(3)上端的中部,所述转轴(54)的底部通过轴承与移动小车(1)的顶部转动连接;驱动盘(55),所述驱动盘(55)固定在转轴(54)的上端,所述驱动盘(55)的顶部固定有涡旋条(56);滚轮(57),两个所述滚轮(57)通过轴销对称转动连接在C型锁紧块(52)底部的一端,且滚轮(57)与涡旋条(56)的侧壁滚动连接;蜗轮(58),所述蜗轮(58)固定在转轴(54)的下端;支撑块(59),两个所述支撑块(59)对称固定在移动小车(1)上端的中部;蜗杆(510),所述蜗杆(510)通过轴承转动连接在两个支撑块(59)之间,且...

【专利技术属性】
技术研发人员:柳神波
申请(专利权)人:武汉福润恩泽科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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