机器人装配手动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人装配手动翻转机构，包括翻转台，翻转台上设置有轴承座，在轴承座中转动穿设有芯轴，芯轴的一端固定安装有旋转座，芯轴的另一端连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机固定设置在翻转台上，蜗轮蜗杆减速机的输出端与芯轴连接，蜗轮蜗杆减速机的输入轴上设置有手轮，旋转座上设置有安装锁头。本实用新型专利技术采用涡轮蜗杆传动在侧面输入动力，将机器人进行任意旋转，提高了装配效率，由于采用蜗轮蜗杆减速机，通过其自带的自锁功能，使机器人在任意位置悬停，方便操作工人在任意角度安装；采用这样的结构可以使工作人员的安装效率大大提升，同时亦可提高机器人的安装精度，提高机器人的合格率。提高机器人的合格率。提高机器人的合格率。

【技术实现步骤摘要】
机器人装配手动翻转机构


[0001]本技术涉及机器人装配工装的领域，具体地，涉及机器人装配手动翻转机构。

技术介绍

[0002]随着自动化程度的不断提高，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。机器人可以替代人工从事一些重复简单或者危险的工作。因而社会对于机器人的生产需求量逐渐增大。由于其内部和外表面零件个数众多，在安装时需要不断地对其进行旋转。目前国内组装一台机器人需要2
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3位工作人员进行配合，安装速度较慢，生产效率低下。
[0003]在公开号为CN211916104U的中国专利文献中，公开了一种机加工机器人安装台，包括安装台本体，所述的安装台本体上面后面是机器人的安装工位，还有加工工件的夹具安装在安装台本体上面前面，所述的安装台中间是空芯结构，空芯结构上面具有网格，所述的夹具在网格上面中间，还有螺旋排屑器安装在空芯结构内，所述的螺旋排屑器具有中心轴，中心轴穿过空芯结构侧面连接有电动机；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘：所述的座体上面两端具有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配手动翻转机构，其特征在于：包括翻转台(102)，所述翻转台(102)上设置有轴承座(108)，在所述轴承座(108)中转动穿设有芯轴(105)，所述芯轴(105)的一端固定安装有旋转座(101)，所述芯轴(105)的另一端连接有蜗轮蜗杆减速机(103)，所述蜗轮蜗杆减速机(103)固定设置在翻转台(102)上，所述蜗轮蜗杆减速机(103)的输出轴与芯轴(105)连接，所述蜗轮蜗杆减速机(103)的输入轴上设置有手轮(104)，所述旋转座(101)上设置有安装锁头(1015)。2.根据权利要求1所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述芯轴(105)靠近旋转座(101)的端面固定设置有芯轴端盖(106)，所述芯轴端盖(106)的较小安装面与芯轴(105)固定连接，所述芯轴端盖(106)的较大安装面与旋转座(101)固定连接。3.根据权利要求1所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述芯轴(105)与轴承座(108)的圆周内壁之间安装有多个轴承(107)。4.根据权利要求3所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述轴承(107)为角接触辊子轴承。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，苏辉南，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：