履带式端拾器快换小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式端拾器快换小车，包括行走车、履带支撑装置、定位组件、机架、压带装置、导向轮组、轮箱、行程控制组件，所述行走车安装在机架上，履带支撑装置与行走车的车架连接，所述定位组件与行走车连接，所述压带装置与行走车的车架连接，所述导向轮组与行走车的车架连接，所述导向轮组与行程控制组件配合限制行走车行程，所述轮箱与行走车的车架连接，所述行程控制组件与机架连接。本实用新型专利技术的行走车采用轮箱结构，轮箱位于车架内，有效降低车体高度，电机减速机为空心轴结构，通过驱动轴直接驱动行走轮，结构简单，空间占用小，易于加工、调整。调整。调整。

【技术实现步骤摘要】
履带式端拾器快换小车


[0001]本技术涉及端拾器快换
，具体地说是一种履带式端拾器快换小车。

技术介绍

[0002]随着我国工业技术的快速发展，越来越多的工业现场需要用到机器人或机械手，在生产不同产品时端拾器要进行快换，利用端拾器快换小车转运端拾器就是其中的一种方式。
[0003]目前现有的端拾器快换小车存在以下问题，1、车体高度高，抬高端拾器快换位置。2、轨道区域有沟槽、突起不利于安全生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术存在的上述问题，提供一种履带式端拾器快换小车本技术的行走车采用轮箱结构，轮箱位于车架内，有效降低车体高度，电机减速机为空心轴结构，通过驱动轴直接驱动行走轮，结构简单，空间占用小，易于加工、调整。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种履带式端拾器快换小车，包括行走车、履带支撑装置、定位组件、机架、压带装置、导向轮组、轮箱、行程控制组件，所述行走车安装在机架上，履带支撑装置与行走车的车架连接，所述定位组件与行走车连接，所述压带装置与行走车的车架连接，所述导向轮组与行走车的车架连接，所述导向轮组与行程控制组件配合限制行走车行程，所述轮箱与行走车的车架连接，所述行程控制组件与机架连接。
[0007]所述行走车包括电机减速机、车架、联轴器、驱动轴、扭力臂，所述车架采用矩形管焊接成型，电机减速机采用空心轴结构，一件驱动轴安装在空心轴内，并且通过联轴器与另一件驱动轴与连接，两件驱动轴的驱动端直接安装在驱动轮箱的行走轮的内孔中，所述电机减速机与防止电机减速机转动的扭力臂连接，车架上顶面安装有端拾器快换装置，扭力臂固定在车架上。
[0008]所述车架下部设有拖链支架，拖链支架与车架下部连接，拖链支架位于电缆沟中间，拖链位于电缆沟中间，拖链一端固定在拖链支架上，另一端固定在电缆沟底部。
[0009]所述驱动轴内侧设有定位套，驱动轴外侧设有轴端挡圈。用于驱动轴的轴向固定，通过轴端挡圈简化驱动轴的结构。
[0010]履带支撑装置包括两个支架、转向辊、支撑杆、支撑辊、履带，所述两个支架通过多根支撑杆连接形成整体，转向辊、支撑辊两端固定在两件支架上、用于支撑履带，履带支撑装置通过张紧螺栓安装在车架内部的矩形管上，履带两端固定在机架上，覆盖在电缆沟上，上平面与地面平齐。
[0011]所述轮箱包括两件主动轮箱、两件被动轮箱，所述轮箱包括箱体、行走轮、箱盖、隔套、销轴、顶丝，箱体通过销轴与车架的矩形管连接，箱体与箱盖连接，有效降低车体高度，主动轮箱与驱动轴连接，行走轮采用空心轴结构并与驱动轴连接，行走轮采用平轮；
[0012]车架的矩形管两侧设有用于调整轮箱在车架的矩形管内的位置顶丝。销轴设有两件。
[0013]所述机架包括框架、平轮导轨、导向轨，所述平轮导轨、导轨焊接在框架上，导向轨加工有用于安装履带支撑装置的履带的浅槽，所述机架布置在电缆沟两侧，固定在基础上。
[0014]所述定位组件包括气缸、气缸座、导向套、定位销、销孔座，所示气缸安装在气缸座上，导向套设有两件，两件导向套分别安装在气缸座及销孔座内，定位销安装在气缸杆端、能够在导向套内移动，销孔座固定在机架上，气缸座固定在行走车端面。
[0015]定位装置可以布置一套也可布置多套，定位组件可以精确定位行走车的位置，便于更换端拾器。
[0016]所述压带装置包括连接架、旋转架、压辊、弹簧、螺杆，所述螺杆设有两件，两件螺杆分别与车架的矩形管连接，连接架通过连接孔套装在螺杆上，螺杆上设有用于压住连接架的弹簧，螺杆在弹簧上端设有螺母，通过螺母调节压力；压辊两端安装在旋转架上，旋转架通过转轴安装在连接架中间，旋转架能够旋转、用于浮动压住履带。
[0017]所述导向轮组不少于两组，每组所述导向轮组包括两件轴承、两件轴承轴、两件紧定螺钉、一件固定板、一件挡板；所述固定板固定在车架下部，位于电缆沟上部，轴承分别与轴承轴连接，轴承轴固定在固定板下面，所述轴承轴为偏心轴结构，调整偏心位置使轴承分别靠紧导向轨，实现导向；挡板安装在固定板外侧并与行程控制组件的行程挡块配合。可碰触行程挡块、限制行走车行程。
[0018]所述行程控制组件包括行程开关、C型钢、质子、开关座、行程挡块，所述C型钢固定在机架上，位于电缆沟上方，行程开关通过开关座安装在C型钢上，行程挡块固定在机架上并位于电缆沟上方，质子安装在轮箱的支架上。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1.本技术的履带式端拾器快换小车，通过行程控制组件限制行走车行程，行走车采用轮箱结构，轮箱藏于车架内，有效降低车体高度，重心低，运行平稳性好，安全可靠。
[0021]2.本技术的电机减速机为空心轴结构，通过驱动轴直接驱动行走轮，结构简单，空间占用小，易于加工、调整。
[0022]3.本技术的行走车导向轮组独立位于电缆沟上方，行走轮不用导向、全部用平轮，导轨无沟槽，本技术的行程开关、质子及行程挡块位于电缆沟内，地面无突起，履带覆盖在电缆沟上，使轨道区域地面平整，无突起、无沟槽，保证安全生产。
[0023]4.所述电机减速机与扭力臂连接，能够防止电机减速机11转动保证动力传动的可靠性。
[0024]5.所述驱动轴内侧设有定位套，驱动轴外侧设有轴端挡圈。用于驱动轴的轴向固定，轴端挡圈定位可靠、能够简化驱动轴的结构，降低制造成本，同时降低设备故障的发生。
[0025]6.履带支撑装置通过张紧螺栓安装在车架内部的矩形管上，履带两端固定在机架上，覆盖在电缆沟上，上平面与地面平齐，使轨道区域地面平整，无突起，无沟槽，保证安全生产。
[0026]7.所述轮箱包括箱体、行走轮、箱盖，箱体通过销轴与车架的矩形管连接，箱体与箱盖连接，有效降低车体高度；车架的矩形管两侧的顶丝能够方便地调整轮箱在车架的矩
形管内的位置。
[0027]8.所述机架包括框架、平轮导轨、导向轨，所述平轮导轨、导轨焊接在框架上，导向轨加工有用于安装履带支撑装置的履带的浅槽，所述机架布置在电缆沟两侧，能够可靠稳定地固定在基础上。所述平轮导轨与地面平齐，使轨道区域地面平整，无突起，保证安全生产。
[0028]9.所述定位组件可以布置一套也可布置多套，定位组件可以精确定位行走车的位置，便于更换端拾器。
[0029]10.所述压带装置包括连接架、旋转架、压辊、弹簧、螺杆，通过压带装置能够保证履带可靠稳定地移动。
附图说明
[0030]图1为本技术结构示意图；
[0031]图2为技术主视图；
[0032]图3为图2的俯视图；
[0033]图4为图2的左视图；
[0034]图5为图3的A
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A剖视图；
[0035]图6为图2的B
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B剖视图；
[0036]图7为图2的C
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C剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式端拾器快换小车，包括行走车、履带支撑装置、定位组件、机架、压带装置、导向轮组、轮箱、行程控制组件，所述行走车安装在机架上，履带支撑装置与行走车的车架连接，所述定位组件与行走车连接，所述压带装置与行走车的车架连接，所述导向轮组与行走车的车架连接，所述导向轮组与行程控制组件配合限制行走车行程，所述轮箱与行走车的车架连接，所述行程控制组件与机架连接。2.如权利要求1所述的履带式端拾器快换小车，其特征是，所述行走车包括电机减速机、车架、联轴器、驱动轴、扭力臂，所述车架采用矩形管焊接成型，电机减速机采用空心轴结构，一件驱动轴安装在空心轴内，并且通过联轴器与另一件驱动轴与连接，两件驱动轴的驱动端直接安装在驱动轮箱的行走轮的内孔中，所述电机减速机与防止电机减速机转动的扭力臂连接，车架上顶面安装有端拾器快换装置，扭力臂固定在车架上；所述车架下部设有拖链支架，拖链支架与车架下部连接，拖链支架位于电缆沟中间，拖链位于电缆沟中间，拖链一端固定在拖链支架上，另一端固定在电缆沟底部。3.如权利要求2所述的履带式端拾器快换小车，其特征是，所述驱动轴内侧设有定位套，驱动轴外侧设有轴端挡圈。4.如权利要求1所述的履带式端拾器快换小车，其特征是，履带支撑装置包括两个支架、转向辊、支撑杆、支撑辊、履带，所述两个支架通过多根支撑杆连接形成整体，转向辊、支撑辊两端固定在两件支架上、用于支撑履带，履带支撑装置通过张紧螺栓安装在车架内部的矩形管上，履带两端固定在机架上，覆盖在电缆沟上，上平面与地面平齐。5.如权利要求1所述的履带式端拾器快换小车，其特征是，所述轮箱包括两件主动轮箱、两件被动轮箱，所述轮箱包括箱体、行走轮、箱盖、隔套、销轴、顶丝，箱体通过销轴与车架的矩形管连接，箱体与箱盖连接，有效降低车体高度，主动轮箱与驱动轴连接，行走轮采用空心轴结构并与驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学利，郑德付，孙明敬，
申请(专利权)人：济南奥图科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：