一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘制造技术

本实用新型专利技术公开的一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，包括用于输送网框的托盘本体和用于支撑托盘本体的支架，所述托盘本体与支架之间滑动连接，所述托盘本体包括用于定位框架纵杆的固定横梁和用于压紧框架纵杆的活动横梁，所述固定横梁和活动横梁上均设有用于定位框架的固定机构。工作时，将框架两侧的两个横杆分别固定在两侧的固定横梁和活动横梁上，之后固定横梁和活动横梁上的固定机构固定框架纵杆的端部，活动横梁移动压紧纵杆，使得纵杆和横杆组成框架结构，方便进行焊接，可同时适应多种外形尺寸网框的自动调整定位，灵活性大。性大。性大。

【技术实现步骤摘要】
一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘


[0001]本技术涉及网框焊接
，具体地说是一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘。

技术介绍

[0002]随着我国工业技术的快速发展，越来越多的工业现场需要用到安全防护围栏，其中网片式安全防护围栏的应用比重很大。
[0003]网片式围栏中主要的部件是由方管焊接而成的网框，目前现有的网框焊接制造方式，大多是以人工手动拼接摆料，机器人焊接，每焊接完一组网框，机器人都需要等待人工将焊接好的网框取下，装入新的方管并拼接固定好。
[0004]但是现有的网框固定机构适应性差，当需要更改网框的外形尺寸时，人工需重新手动调整工装夹具，缺乏灵活性，整个生产焊接过程柔性不足。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘。
[0006]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0007]一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，包括用于输送网框的托盘本体和用于支撑托盘本体的支架，所述托盘本体与支架之间滑动连接，所述托盘本体包括用于定位框架纵杆的固定横梁和用于压紧框架纵杆的活动横梁，所述固定横梁和活动横梁上均设有用于定位框架的固定机构。
[0008]进一步地，所述活动横梁两端与托盘本体之间通过导轨滑块副滑动连接，活动横梁两端均设有驱动活动横梁移动的第一驱动机构。
[0009]进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在活动横梁下端，第一伺服电机输出轴上设有第一齿轮，托盘本体内侧设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合。
[0010]进一步地，所述固定机构前后对称分布。
[0011]进一步地，所述固定机构包括用于固定横梁左端和左端纵杆端部的第一定位机构、用于固定横梁中间位置和中间纵杆端部的第二定位机构、用于固定横梁右端和右端纵杆端部的第三定位机构。
[0012]进一步地，所述第一定位机构、第二定位机构均与对应的横梁之间滑动连接，第三定位机构与对应的横梁之间固定连接。
[0013]进一步地，所述第一定位机构包括第一底板、驱动第一底板左右移动的第二驱动机构，所述第一底板与对应的横梁之间通过导轨滑块副滑动连接，第一底板上设有定位横杆端部的定位机构、用于固定横杆端部的第一固定机构、用于固定左端纵杆端部的第二固定机构和用于压紧框架的第一压紧机构。
[0014]进一步地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二齿轮，固定横梁和活动横梁内侧均设有第二齿条，第二伺服电机安装在第一底板上，第二齿轮安装在第二伺服电机输出轴上，第二齿轮与第二齿条啮合。
[0015]进一步地，所述定位机构包括第一气缸和第一压板，第一气缸安装在第一底板上，第一压板安装在第一气缸活塞杆端，第一压板与横杆端部配合；
[0016]所述第一固定机构包括第二气缸和第二压板，第二气缸安装在第一底板上，第二压板安装在第二气缸活塞杆端，第二压板与横杆外侧面配合，第一底板上设有定位横杆内侧面的第一定位块；
[0017]所述第二固定机构包括第三气缸和第三压板，第三气缸安装在第一底板上，第三压板安装在第三气缸活塞杆端，第三压板与左端竖杆外侧面配合，第一底板上设有定位纵杆内侧面的第二定位块；
[0018]所述压紧机构包括第一压紧气缸、用于压紧横杆左端上表面和左端纵杆端部上表面的第一转板，第一压紧气缸支撑在第一底板上，所述第一转板下端与第一底板之间转动连接，第一压紧气缸活塞杆端与第一转板中间位置转动连接。
[0019]进一步地，所述第二定位机构包括第二底板、驱动第二底板左右移动的第三驱动机构，所述第二底板与对应的横梁之间通过导轨滑块副滑动连接，所述第二底板上用于固定横杆中部的第三固定机构、用于固定中间纵杆端部的第四固定机构和用于压紧框架的第二压紧机构。
[0020]进一步地，所述第三驱动机构包括第三伺服电机和第三齿轮，第三伺服电机安装在第二底板上，第三齿轮安装在第三伺服电机输出轴上，第三齿轮与第二齿条啮合。
[0021]进一步地，所述第三固定机构包括第四气缸和第四压板，第四气缸安装在第二底板上，第四压板安装在第四气缸活塞杆端，第四压板与横杆中间位置外侧面配合，第二底板上设有定位横杆内侧面的第三定位块；
[0022]第四固定机构包括第五气缸和第五压板，第五气缸安装在第二底板上，第五压板安装在第五气缸活塞杆端，第二底板上设有定位纵杆的第四定位块；
[0023]所述第二压紧机构包括第二压紧气缸、用于压紧横杆上表面和中间纵杆端部上表面的第二转板，第二压紧气缸支撑在第二底板上，所述第二转板下端与第二底板之间转动连接，第二压紧气缸活塞杆端与第二转板中间位置转动连接。
[0024]进一步地，所述第三定位机构包括第三底板，所述第三底板与对应的横梁之间固定连接，第三底板上设有定位横杆端部的定位板、用于固定横杆端部的第五固定机构、用于固定右端纵杆端部的第六固定机构和用于压紧框架的第三压紧机构。
[0025]进一步地，所述第五固定机构包括第六气缸和第六压板，第六气缸安装在第三底板上，第六压板安装在第六气缸活塞杆端，第六压板与横杆右端外侧面配合，第三底板上设有定位横杆内侧面的第五定位块；
[0026]所述第六固定机构包括第七气缸和第七压板，第七气缸安装在第三底板上，第七压板安装在第七气缸活塞杆端，第三底板上设有定位纵杆的第六定位块；
[0027]所述第三压紧机构包括第三压紧气缸、用于压紧横杆上表面和中间纵杆端部上表面的第三转板，第三压紧气缸支撑在第三底板上，所述第三转板下端与第三底板之间转动连接，第三压紧气缸活塞杆端与第三转板中间位置转动连接。
[0028]进一步地，还包括用于顶起框架的顶升气缸，顶升气缸与固定机构一一对应。
[0029]本技术的有益效果是：
[0030]1、本技术中托盘本体包括用于定位框架纵杆的固定横梁和用于压紧框架纵杆的活动横梁，所述固定横梁和活动横梁上均设有用于定位框架的固定机构。工作时，将框架两侧的两个横杆分别固定在两侧的固定横梁和活动横梁上，之后固定横梁和活动横梁上的固定机构固定框架纵杆的端部，活动横梁移动压紧纵杆，使得纵杆和横杆组成框架结构，方便进行焊接，可同时适应多种外形尺寸网框的自动调整定位，灵活性大。
[0031]2、本技术中第一定位机构、第二定位机构均与对应的横梁之间滑动连接，第三定位机构与对应的横梁之间固定连接。所述第一定位机构、第二定位机构同步进行横向移动，来调整网框高度方向方管的定位位置，移动横梁纵向进行移动，来调整网框宽度方向方管的定位位置，调节方便，降低了劳动强度，应用范围广泛。
[0032]3、本技术设有用于顶起框架的顶升气缸，顶升气缸与固定机构一一对应，顶升气缸缸体端安装在对应的底座上，顶升气缸活塞杆端穿过对应的底座与框架配合，从而将框架顶起，方便拆卸。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，包括用于输送网框的托盘本体(1)和用于支撑托盘本体(1)的支架(2)，所述托盘本体(1)与支架(2)之间滑动连接，其特征在于，所述托盘本体(1)包括用于定位框架纵杆(3)的固定横梁(4)和用于压紧框架纵杆(3)的活动横梁(5)，所述固定横梁(4)和活动横梁(5)上均设有用于定位框架的固定机构。2.如权利要求1所述的一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，其特征在于，所述活动横梁(5)两端与托盘本体(1)之间通过导轨滑块副滑动连接，活动横梁(5)两端均设有驱动活动横梁(5)移动的第一驱动机构。3.如权利要求2所述的一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机(7)，第一伺服电机(7)安装在活动横梁(5)下端，第一伺服电机(7)输出轴上设有第一齿轮(8)，托盘本体(1)内侧设有第一齿条(9)，第一齿轮(8)与第一齿条(9)啮合。4.如权利要求1所述的一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，其特征在于，所述固定机构前后对称分布。5.如权利要求4所述的一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，其特征在于，所述固定机构包括用于固定横梁(4)左端和左端纵杆(3)端部的第一定位机构(10)、用于固定横梁(4)中间位置和中间纵杆(3)端部的第二定位机构(11)、用于固定横梁(4)右端和右端纵杆(3)端部的第三定位机构(12)。6.如权利要求5所述的一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，其特征在于，所述第一定位机构(10)、第二定位机构(11)均与对应的横梁之间滑动连接，第三定位机构(12)与对应的横梁之间固定连接。7.如权利要求6所述的一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，其特征在于，所述第一定位机构(10)包括第一底板(101)、驱动第一底板(101)左右移动的第二驱动机构，所述第一底板(101)与对应的横梁之间通过导轨滑块副滑动连接，第一底板(101)上设有定位横杆(6)端部的定位机构、用于固定横杆(6)端部的第一固定机构、用于固定左端纵杆(3)端部的第二固定机构和用于压紧框架的第一压紧机构。8.如权利要求7所述的一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机(102)和第二齿轮(103)，固定横梁(4)和活动横梁(5)内侧均设有第二齿条(104)，第二伺服电机(102)安装在第一底板(101)上，第二齿轮(103)安装在第二伺服电机(102)输出轴上，第二齿轮(103)与第二齿条(104)啮合。9.如权利要求8所述的一种网片式网框焊接方管拼接用输送托盘，其特征在于，所述定位机构包括第一气缸(105)和第一压板(106)，第一气缸(105)安装在第一底板(101)上，第一压板(106)安装在第一气缸(105)活塞杆端，第一压板(106)与横杆(6)端部配合；所述第一固定机构包括第二气缸(107)和第二压板(108)，第二气缸(107)安装在第一底板(101)上，第二压板(108)安装在第二气缸(107)活塞杆端，第二压板(108)与横杆外侧面配合，第一底板(101)上设有定位横杆内侧面的第一定位块(1011)；所述第二固定机构包括第三气缸(109)和第三压板(1010)，第三气缸(109)安装在第一底板(101)上，第三压板(1010)安装在第三气缸(109)活塞杆端，第三压板(1010)与左端竖杆外侧面配合，第一底板(101)上设有定位纵杆内侧面的第二定位块(1012)；所述压紧机构包括第一压紧气缸(1013)、用于压紧横杆左端上表面和左端纵杆端部上
表面的第一转板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华峰，王学利，樊永军，
申请(专利权)人：济南奥图科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：