本实用新型专利技术公开的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，包括用于支撑方管的架体、用于下探放料的升降梁、用于向前输送方管的输送机构和用于抓取单根方管的抓取机构，所述升降梁与架体之间滑动连接，所述输送机构安装在架体上端，所述抓取机构安装在升降梁上前端。工作时，上料机构将方管抓取到架体上端，输送机构不断向前输送方管到抓取机构处，之后升降梁下降，将方管下降到输送小车处，输送小车的固定机构将方管固定，输送到焊接机构处进行焊接；下探式自动上料机，夹爪升降与型材分单、定位公用一个支架，占用空间小，夹爪抓取工件后直接下探放料，不需平移，结构简单，稳定性好、生产节拍快。生产节拍快。生产节拍快。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机
[0001]本技术涉及型材自动上料设备
，具体地说是一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机。
技术介绍
[0002]近年来，随着焊接自动化生产线技术日趋完善，许多复杂工件的生产被投入自动化生产线中，针对工件生产过程中存在自动上料的情况，需要在对应工序增加自动上料设备。现有解决方案一种情况是采用机器人实现型材自动上料，另一种情况是配置自动上料机。但是采用机器人上料的方案存在投入成本较高、占用空间大的缺点。因此配制自动上料机是未来发展的趋势。
[0003]现有自动上料机多为框架机械手加型材分单、定位结构，结构复杂存在占用空间大，生产节拍慢等问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，结构简单，稳定性好、生产节拍快。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，包括用于支撑方管的架体、用于下探放料的升降梁、用于向前输送方管的输送机构和用于抓取单根方管的抓取机构，所述升降梁与架体之间滑动连接，所述输送机构安装在架体上端，所述抓取机构安装在升降梁上前端。
[0007]进一步地，所述升降梁与架体之间设有第一驱动机构。
[0008]进一步地，所述第一驱动机构包括包括第一伺服电机和齿条，所述第一伺服电机安装在升降梁下端，第一伺服电机输出端设有齿轮，齿条安装在架体上，齿轮与齿条啮合。
[0009]进一步地，所述输送机构包括推动方管前移的推料杆和驱动推料杆移动的第二驱动机构。
[0010]进一步地，所述第二驱动机构包括连接推料杆的第一皮带和驱动第一皮带运转的第二伺服电机，第二伺服电机支撑在架体上，所述推料杆与架体之间滑动连接。
[0011]进一步地，所述架体前端设有用于定位方管轴向位置的拍打机构。
[0012]进一步地，所述拍打机构包括用于拍打方管右端的拍板和驱动拍板移动的第三驱动机构。
[0013]进一步地，所述第三驱动机构包括连接拍板的第二皮带和驱动第二皮带运转的第三伺服电机，第三伺服电机支撑在架体上。
[0014]进一步地，所述抓取机构包括固定爪和活动爪，升降梁前端设有连接梁，固定爪上端与连接梁固定连接，活动爪上端与连接梁之间滑动连接。
[0015]进一步地，所述抓取机构包括立柱和用于承载方管的夹爪。
[0016]进一步地，所述立柱下端设有驱动夹爪前后移动的气缸。
[0017]进一步地，所述立柱下端设有压紧方管的压紧机构。
[0018]进一步地，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸缸体端与立柱连接，压紧气缸活塞杆端设有压头，压头与方管配合。
[0019]进一步地，所述连接梁上设有驱动活动爪移动的第四驱动机构。
[0020]进一步地，所述第四驱动机构包括连接活动爪立柱的第三皮带和驱动第三皮带运转的第四伺服电机，所述第四伺服电机安装在连接梁上。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]1、本技术包括用于支撑方管的架体、用于下探放料的升降梁、用于向前输送方管的输送机构和用于抓取单根方管的抓取机构，所述升降梁与架体之间滑动连接，所述输送机构安装在架体上端，所述抓取机构安装在升降梁上前端。工作时，上料机构将方管抓取到架体上端，输送机构不断向前输送方管到抓取机构处，之后升降梁下降，将方管下降到输送小车处，输送小车的固定机构将方管固定，输送到焊接机构处进行焊接；下探式自动上料机，夹爪升降与型材分单、定位公用一个支架，占用空间小，夹爪抓取工件后直接下探放料，不需平移，结构简单，稳定性好、生产节拍快。
[0023]2、本技术在架体前端设有用于定位方管轴向位置的拍打机构，所述拍打机构包括用于拍打方管右端的拍板和驱动拍板左右移动的第三驱动机构。第三驱动机构通过皮带驱动拍板左右移动不断拍打方管右端，将最前端方管拍打到左端位置固定，保证框架拼接更加精确。
[0024]3、本技术在立柱下端设有驱动夹爪前后移动的气缸，升降梁下移，将方管放置到输送小车上后，小车上的固定机构将方管固定，之后气缸驱动夹爪前移，使之与方管分离，升降梁上移时，不会与方管产生干涉。
[0025]4、本技术在立柱下端设有压紧方管的压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸缸体端与立柱连接，压紧气缸活塞杆端与方管配合，升降梁下降时，压紧气缸活塞杆伸出，压紧方管，防止方管掉落，可靠性好。
[0026]5、本技术中抓取机构包括固定爪和活动爪，所述连接梁上设有驱动活动爪移动的第四驱动机构，移动夹爪为电机驱动，行程长，位置可根据型材长度自动调整，适应型材范围广。
[0027]6、本技术中下探式自动上料机，夹爪可多次接料，实现型材多件同时上料。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术结构示意图；
[0030]图2为本技术局部放大图；
[0031]图3为本技术抓取机构下端左视图。
[0032]图中：架体1，方管2，升降梁3，第一伺服电机4，齿条5，第二伺服电机6，推料杆7，第一皮带8，压头9，拍板10，第二皮带11，第三伺服电机12，连接梁13，立柱14，夹爪15，气缸16，
压紧气缸17，第三皮带18，第四伺服电机19。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0034]如图1所示，一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，包括用于支撑方管2的架体1、用于下探放料的升降梁3、用于向前输送方管2的输送机构和用于抓取单根方管2的抓取机构，所述架体1上端设有用于支撑方管2的平台，所述升降梁3与架体1之间通过导轨滑块副滑动连接，架体1和升降梁3均为框架式结构，所述输送机构安装在架体1上端，所述抓取机构安装在升降梁3上前端。工作时，上料机构将方管抓取到架体1上端，输送机构不断向前输送方管到抓取机构处，之后升降梁3下降，将方管下降到输送小车处，输送小车的固定机构将方管固定，输送到焊接机构处进行焊接；下探式自动上料机，夹爪升降与型材分单、定位公用一个支架，占用空间小，夹爪抓取工件后直接下探放料，不需平移，结构简单，稳定性好、生产节拍快。
[0035]如图1所示，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，包括用于支撑方管(2)的架体(1)、用于下探放料的升降梁(3)、用于向前输送方管(2)的输送机构和用于抓取单根方管(2)的抓取机构，所述升降梁(3)与架体(1)之间滑动连接，所述输送机构安装在架体(1)上端，所述抓取机构安装在升降梁(3)上前端。2.如权利要求1所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述升降梁(3)与架体(1)之间设有第一驱动机构。3.如权利要求2所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机(4)和齿条(5)，所述第一伺服电机(4)安装在升降梁(3)下端，第一伺服电机(4)输出端设有齿轮，齿条(5)安装在架体(1)上，齿轮与齿条(5)啮合。4.如权利要求1所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述输送机构包括推动方管(2)前移的推料杆(7)和驱动推料杆(7)移动的第二驱动机构。5.如权利要求4所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述第二驱动机构包括连接推料杆(7)的第一皮带(8)和驱动第一皮带(8)运转的第二伺服电机(6)，第二伺服电机(6)支撑在架体(1)上，所述推料杆(7)与架体(1)之间滑动连接。6.如权利要求1所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述架体(1)前端设有用于定位方管(2)轴向位置的拍打机构。7.如权利要求6所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述拍打机构包括用于拍打方管(2)右端的拍板(10)和驱动拍板(10)移动的第三驱动机构。8.如权利要求7所述的一种适用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学利，樊永军，刘华峰，
申请(专利权)人：济南奥图科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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