电池搬运机用抓取机组连接装置制造方法及图纸

技术编号:30839117 阅读:32 留言:0更新日期:2021-11-18 14:30
本实用新型专利技术公开了一种电池搬运机用抓取机组连接装置,包括伺服电机、移动组件,所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆,所述传动杆远离所述伺服电机的一端贯穿所述第一壳体的底部,所述传动杆的外侧壁通过轴承与所述第一壳体的内部转动连接,所述传动杆远离所述伺服电机的一端固定连接有齿轮;本实用新型专利技术通过第六壳体和第一连杆的设置,配合第一壳体的使用,使得两个抓取机组之间连接起来,提高了两个抓取机组之间的稳定性,通过伺服电机带动齿轮旋转,配合第五壳体的使用,从而可以使得齿纹条和第二连杆带动抓取机组移动,从而调节两个抓取机组之间的距离,合理利用空间。合理利用空间。合理利用空间。

【技术实现步骤摘要】
电池搬运机用抓取机组连接装置


[0001]本技术涉及电池搬运机辅助装置
,具体为一种电池搬运机用抓取机组连接装置。

技术介绍

[0002]电池生产时,为提高生产效率,会使用电池搬运机,电池搬运机利用抓取机组抓取电池,然后利用移动组件输送至指定位置,从而完成搬运工作,为提高生产效率,在搬运电池时,使用多组抓取机组,用以增加电池的搬运数量;
[0003]但是在多组抓取机组同时使用时,存在以下缺陷:
[0004]一、各抓取机组之间缺乏连接装置,使得抓取机组在移动时缺乏稳定性;
[0005]二、各抓取机组之间缺乏调节装置,无法根据电池规格调节各抓取机组之间的距离,无法合理利用空间,为此,提出一种电池搬运机用抓取机组连接装置。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种电池搬运机用抓取机组连接装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0008]一种电池搬运机用抓取机组连接装置,包括第一壳体,所述第一壳体的上方设有伺服电机,所述伺服电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:包括第一壳体(3),所述第一壳体(3)的上方设有伺服电机(1),所述伺服电机(1)的输出端固定连接有传动杆(2),所述传动杆(2)远离所述伺服电机(1)的一端贯穿所述第一壳体(3)的底部,所述传动杆(2)的外侧壁通过轴承与所述第一壳体(3)的内部转动连接,所述传动杆(2)远离所述伺服电机(1)的一端固定连接有齿轮(4),所述第一壳体(3)的底部设有两个抓取机组(5),两个所述抓取机组(5)相邻的一侧均固定有第二连杆(8),两个所述第二连杆(8)相邻的一侧均固定有齿纹条(9),所述齿纹条(9)远离所述第二连杆(8)的一侧与相邻的所述齿轮(4)的外侧壁啮合连接,两个所述抓取机组(5)相邻的一侧均等距排列固定有第一连杆(7),所述第一壳体(3)的底部等距排列固定有第六壳体(6),所述第一连杆(7)的外侧壁与相邻的所述第六壳体(6)的内侧壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第一壳体(3)的底部安装有移动组件(28)。3.根据权利要求2所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第一壳体(3)的底部对称固定连接有两个第五壳体(27),所述第二连杆(8)的一侧滑动连接于相邻的所述第五壳体(27)的内部。4.根据权利要求3所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第一壳体(3)的顶部通过螺丝螺纹连接有第四壳体(22),所述第四壳体(22)的顶部通过螺丝螺纹连接有第四板体(23),所述第四板体(...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶子强
申请(专利权)人:苏州瀚川智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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