本发明专利技术公开了一种用于房车挂车生产用的升降转动平台，涉及机械手技术领域；具体包括多自由度机械手部分与平面运动扩展部分，所述多自由度机械手部分包括支撑架、设置于支撑架一侧的传动部与固定安装于传动部输出端的夹爪，所述传动部包括转动连接于支撑架内壁的外层空心轴、转动连接于外层空心轴内壁的内层空心轴和转动连接于内层空心轴内壁的实心轴，所述外层空心轴的外壁固定安装有U型架。本发明专利技术，外层空心轴、内层空心轴与实心轴其中任一部件旋转时，均对其与部件的位置无影响，从而使得对于驱动外层空心轴、内层空心轴与实心轴的驱动部来说，调节过程位置均无改变，从而使得线束、管路等部件的布置更为简便，且运行可靠。且运行可靠。且运行可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种用于房车挂车生产用的升降转动平台
[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于房车挂车生产用的升降转动平台。
技术介绍
[0002]房车具备车的便捷移动性与房的居住性的优点，深受广大旅行、野营等爱好者喜欢，房车是通过挂车的牵引进行移动，而挂车在生产时，自动化程度较高的生产线均利用机械手进行加工。
[0003]如公开号为CN112223262A的专利，公开了一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台，包括移动平台、转动机构、伸缩机构以及连接机构，所述移动平台顶端设置有移动电机、保护罩。本专利技术通过设置移动平台、限位槽、齿轮槽、一号底座、一号齿轨、一号限位滑轨、二号底座、二号齿轨、二号限位滑轨、转动底座、转动平台、三号齿轨、三号限位滑轨、三号转动电机、三号转动轴承、转动杆、移动电机以及主动轮可实现移动平台的移动和转动，通过移动电机带动主动轮转动，可使移动平台在一号底座、转动平台、二号底座上进行移动。
[0004]上述专利存在以下不足：其在机械手的多轴运动与平面扩展运动控制中，多个控制点均独立设计，使得其中一个自由度方向的运动时，其他自由度驱动件（电机、气缸、油缸）均随之运动，而对于机械控制中，对于线束、油管、气管等布置本身就是比较困难的，而其驱动件会随其他驱动件的驱动移动，且路径较为复杂，这就导致对于线束管路的布置较为复杂，严重还会导致运动干涉与缠绕情况，所以，还有待进一步改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于房车挂车生产用的升降转动平台，包括多自由度机械手部分与平面运动扩展部分，所述多自由度机械手部分包括支撑架、设置于支撑架一侧的传动部与固定安装于传动部输出端的夹爪，所述传动部包括转动连接于支撑架内壁的外层空心轴、转动连接于外层空心轴内壁的内层空心轴和转动连接于内层空心轴内壁的实心轴，所述外层空心轴的外壁固定安装有U型架，内层空心轴的外壁固定安装有锥齿轮一，实心轴的外壁固定安装有锥齿轮二，所述U型架的两侧外壁分别通过轴三转动连接有锥齿轮五、通过轴一转动连接有锥齿轮三，所述锥齿轮二的外壁固定安装有L型支撑板，L型支撑板的外壁固定安装有轴套，轴套的内壁转动连接有轴二，夹爪固定安装于轴二的端部，且所述锥齿轮一与锥齿轮三相互啮合，锥齿轮五的两侧分别与锥齿轮二、锥齿轮四啮合，所述外层空心轴、内层空心轴、实心轴的外壁均固定安装有传动轮，每个所述传动轮的底部均配合使用有驱动部。
[0007]优选地：所述驱动部为驱动电机，且所述驱动电机的输出轴通过法兰连接有蜗杆，
所述蜗杆与传动轮相互啮合。
[0008]进一步地：所述驱动部包括滑移齿条、滑移齿轮和壳体，所述壳体固定安装于支撑架的顶部外壁，所述壳体通过其内设置的齿牙啮合于滑移齿轮的底部，所述滑移齿条滑动连接于壳体的顶部且啮合于滑移齿轮的顶部。
[0009]在前述方案的基础上：所述滑移齿轮的内壁转动连接有轴四，轴四的外壁转动连接有支撑连接板，支撑连接板的外壁固定安装有传动齿条，传动齿条啮合于传动轮。
[0010]在前述方案中更佳的方案是：同组内的两个所述支撑连接板相对一侧外壁固定安装有交叉肋。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述壳体的一侧外壁固定安装有支架，支架的外壁固定安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端固定安装于滑移齿条的外壁上。
[0012]同时，所述平面运动扩展部分包括X向滑移板、底座和Y向滑移板，所述X向滑移板固定安装于支撑架的底部外壁，所述X向滑移板的底部外壁固定安装有T型滑轨一，Y向滑移板的顶部外壁固定安装有与T型滑轨一配合的滑块一，所述底座的顶部外壁固定安装有T型滑轨二，Y向滑移板的底部外壁固定安装有与T型滑轨二滑动连接的滑块二。
[0013]作为本专利技术的一种优选的：所述T型滑轨一与T型滑轨二相互垂直。
[0014]同时，所述X向滑移板的底部外壁通过转轴转动连接有带轮三，所述Y向滑移板的四角均通过转轴转动连接有带轮二，所述底座的两侧均通过转轴连接有带轮一，且所述带轮一、带轮二与带轮三均通过一根开口的同步带同步配合，且同步带的两个自由端均固定于X向滑移板的外壁。
[0015]作为本专利技术的一种更优的方案：所述底座的底部外壁固定安装有两个电机，两个电机的输出轴分别通过联轴器连接于带轮一底部的转轴外壁。
[0016]本专利技术的有益效果为：1.本专利技术，通过外层空心轴、内层空心轴与实心轴的旋转对夹爪的位置进行改变，外层空心轴、内层空心轴与实心轴其中任一部件旋转时，均对其与部件的位置无影响，从而使得对于驱动外层空心轴、内层空心轴与实心轴的驱动部来说，调节过程位置均无改变，从而使得线束、管路等部件的布置更为简便，且运行可靠。
[0017]2.本专利技术，当滑移齿条移动时，其能通过捏合作用带动滑移齿轮转动，从而通过支撑连接板带动传动齿条移动，并且由于滑移齿轮的两侧啮合与壳体的固定，实际上传动齿条相对壳体的位移仅为滑移齿条相对壳体位移的一半，从而将滑移齿条位移的驱动偏差缩小至传动齿条的位移上，从而使得外层空心轴、内层空心轴与实心轴的转动角度偏差减小，提高了装置的精准度。
[0018]3.本专利技术，通过交叉肋的连接作用，可加强两个支撑连接板之间的横向强度，从而增加了传动齿条与滑移齿轮横移的同步性，从而进一步增加了装置的精准度。
[0019]4.本专利技术，当X向滑移板相对Y向滑移板沿着T型滑轨一滑动时，其带动支撑架以及多自由度机械手部分沿T型滑轨一滑动，当Y向滑移板相对底座沿T型滑轨二滑动时，可带动支撑架以及多自由度机械手部分沿T型滑轨二滑动，而T型滑轨一与T型滑轨二相互垂直，从而实现了多自由度机械手部分的水平面调节，增加了夹爪工作范围的跨度。
[0020]5.本专利技术，由于同步带为开口状，其两个自由端与X向滑移板固定，就使得同步带位于带轮二、带轮二、带轮三之间的同步带相对固定，当电机启动时，其能通过带动带轮一
对该处同步带的长度改变，从而改进Y向滑移板与X向滑移板的位置，完成平面移动，并且在完成平面移动时，其两个驱动源电机位置均不发生改变，从而也方便了线束的布置，防止运动干涉与打结缠绕。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台的多自由度机械手部分结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台的传动部剖视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台的实施例2中驱动部结构示意图；图5为本专利技术提出的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台的实施例2中驱动部的主视结构示意图；图6为本专利技术提出的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台的滑移齿条与壳体的驱动结构示意图；图7为本专利技术提出的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台的平面运动扩展部分的机械连接结构示意图；图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于房车挂车生产用的升降转动平台，包括多自由度机械手部分（100）与平面运动扩展部分（200），其特征在于，所述多自由度机械手部分（100）包括支撑架（3）、设置于支撑架（3）一侧的传动部（2）与固定安装于传动部（2）输出端的夹爪（1），所述传动部（2）包括转动连接于支撑架（3）内壁的外层空心轴（5）、转动连接于外层空心轴（5）内壁的内层空心轴（6）和转动连接于内层空心轴（6）内壁的实心轴（7），所述外层空心轴（5）的外壁固定安装有U型架（19），内层空心轴（6）的外壁固定安装有锥齿轮一（9），实心轴（7）的外壁固定安装有锥齿轮二（10），所述U型架（19）的两侧外壁分别通过轴三（18）转动连接有锥齿轮五（17）、通过轴一（11）转动连接有锥齿轮三（12），所述锥齿轮二（10）的外壁固定安装有L型支撑板（14），L型支撑板（14）的外壁固定安装有轴套（15），轴套（15）的内壁转动连接有轴二（16），夹爪（1）固定安装于轴二（16）的端部，且所述锥齿轮一（9）与锥齿轮三（12）相互啮合，锥齿轮五（17）的两侧分别与锥齿轮二（10）、锥齿轮四（13）啮合，所述外层空心轴（5）、内层空心轴（6）、实心轴（7）的外壁均固定安装有传动轮（8），每个所述传动轮（8）的底部均配合使用有驱动部（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台，其特征在于，所述驱动部（4）为驱动电机，且所述驱动电机的输出轴通过法兰连接有蜗杆，所述蜗杆与传动轮（8）相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台，其特征在于，所述驱动部（4）包括滑移齿条（21）、滑移齿轮（22）和壳体（23），所述壳体（23）固定安装于支撑架（3）的顶部外壁，所述壳体（23）通过其内设置的齿牙（27）啮合于滑移齿轮（22）的底部，所述滑移齿条（21）滑动连接于壳体（23）的顶部且啮合于滑移齿轮（22）的顶部。4.根据权利要求3所述的一种用于房车挂车生产用的升降转动平台，其特征在于，所述滑移齿轮（22）的内壁转动连接有轴四（26），轴四（26）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦阳，陈向阳，汤敏，王利，李晓优，
申请(专利权)人：浙江飞神车业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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