一种电力系统用可灵活弯折的机器人手臂技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电力系统用可灵活弯折的机器人手臂，包括底板，所述底板的顶部位置上固定连接有机座，所述机座的前端两侧位置上均贯穿并固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端位置上均固定连接有连接件，所述连接件与底板相对的一侧位置上均贯穿并固定连接有第二伺服电机。本实用新型专利技术中，首先打开第三连接管上的第五伺服电机，第五伺服电机的输出端转动，带动机械爪子转动，打开机械爪子上的第六伺服电机，第六伺服电机输出端转动，带动主动齿轮转动，带动底部的从动齿轮转动，底部从动齿轮转动带动顶部从动齿轮转动，带动夹持件对电线进行夹持，使得夹持件在夹持移动时更加平稳。夹持移动时更加平稳。夹持移动时更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种电力系统用可灵活弯折的机器人手臂


[0001]本技术涉及电力系统领域，尤其涉及一种电力系统用可灵活弯折的机器人手臂。

技术介绍

[0002]电力系统中，采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。但是由于电力线及杆塔附件长期暴露在野外，长期受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积的停电和巨大的经济损失，机器人手臂在电力系统使用的过程中也有所应用。
[0003]目前，电力线检测机器人一般为轮式管道检测机器人，如果管道中有高的障碍物，机器人无法越过障碍物继续检测，影响检测效率，而且电缆在检测时可能会晃动，影响检测的准确性，故需对机器人手臂进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力系统用可灵活弯折的机器人手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电力系统用可灵活弯折的机器人手臂，包括底板，所述底板的顶部位置上固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力系统用可灵活弯折的机器人手臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部位置上固定连接有机座(2)，所述机座(2)的前端两侧位置上均贯穿并固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端位置上均固定连接有连接件(4)，所述连接件(4)与底板(1)相对的一侧位置上均贯穿并固定连接有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)的输出端位置上均固定连接有第一连接筒(6)，所述第一连接筒(6)的顶部直接位置上均贯穿并固定连接有第一连接管(7)，所述第一连接管(7)的顶部位置上均贯穿并固定连接有第三伺服电机(8)，所述第三伺服电机(8)的输出端位置上固定连接有第二连接筒(9)，右侧所述第二连接筒(9)的前端中间位置上固定连接有第二连接管(10)，所述第二连接管(10)的前端位置上贯穿并固定连接有第四伺服电机(11)，所述第四伺服电机(11)的输出端位置上固定连接有第三连接筒(12)，所述第三连接筒(12)的左侧位置上贯穿并固定连接有电机套筒(13)，所述电机套筒(13)的内壁位置上固定连接有推杆电机(14)，左侧所述第二连接筒(9)的顶部中间位置上贯穿并固定连接有第三连接管(16)，所述第三连接管(16)的内壁顶部位置上贯穿并固定连接有第五伺服电机(17)，所述第五伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶星星，
申请(专利权)人：深圳市博旺高科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：