一种视觉机器人扫描设备的调节机构制造技术

一种视觉机器人扫描设备的调节机构，包括移动基座，以及设置在移动基座上方的机械臂本体，机械臂本体的顶部固定安装有扫描仪本体，移动基座的正面固定安装有转动把手，转动把手的背面固定安装有传动机构，传动机构包括传动杆，传动杆的中部固定安装有主齿轮，传动杆的两侧固定安装有螺纹杆，螺纹杆贯穿连接有副齿轮，螺纹杆的外表面套设有传动块，传动块的正面对称固定安装有U型卡紧块，移动块的正面固定安装有空腔，空腔的内部设置有U型卡紧槽，通过设置有传动机构，通过工作人员只需要将装置移动到测量点再旋转转动把手就可以使用，操作非常简单，节省了时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉机器人扫描设备的调节机构


[0001]本技术涉及视觉机器人
，具体涉及一种视觉机器人扫描设备的调节机构。

技术介绍

[0002]视觉使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。目前，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。
[0003]目前市面上的视觉机器人扫描设备的机械臂长度固定，使测量仪本体的测量范围固定，让工作人员在使用中并不实用，在使用过程中工作人员需要时常搬动装置去测量点，目前还有的装置虽然可以移动机械臂，避免了工作人员搬运，但是在移动装置后无法固定装置，有可能会造成装置不稳定，造成了测量仪本体的晃动，从而使测量的数据波动，且有的装置结构过于复杂，在测量过程中浪费了很多的时间，消耗了工作人员很多的精力，因此，需要一种结构简单，使用简单的机器人扫描设备的调节机构。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种视觉机器人扫描设备的调节机构。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种视觉机器人扫描设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉机器人扫描设备的调节机构，包括移动基座（1），以及设置在移动基座（1）上方的机械臂本体（2）；所述机械臂本体（2）的顶部固定安装有扫描仪本体（6）；其特征在于，还包括：所述移动基座（1）的内部滑动连接有移动块（3），所述移动块（3）的底部与移动基座（1）的底部滑动连接，所述移动基座（1）的正面固定安装有转动把手（4），所述转动把手（4）的背面设置有传动机构（5）；所述传动机构（5）还包括与转动把手（4）背面固定连接的传动杆（501），所述传动杆（501）的另一端贯穿移动块（3）的内部并与移动块（3）的内侧壁固定连接，所述传动杆（501）的中部固定安装有主齿轮（503），且传动杆（501）和主齿轮（503）固定连接，所述位于移动块（3）的内部两侧安装有螺纹杆（505），所述螺纹杆（505）转动连接有副齿轮（504），所述螺纹杆（505）的外表面套设有传动块（506），所述传动块（506）与螺纹杆（505）螺纹连接，所述传动块（506）的正面两侧固定安装有U型卡紧块（507），所述移动块（3）的正面两侧固定安装有空腔（510），所述空腔（510）的内部设置有U型卡紧槽（511）。2.根据权利要求1所述的一种视觉机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林利茹，金晓晖，杨杉，
申请(专利权)人：大连枫叶职业技术学院，
类型：新型
国别省市：