一种模块化可拼装工业机器人主体制造技术

本实用新型专利技术公开一种模块化可拼装工业机器人主体，包括工业机器人本体和圆盘，所述工业机器人本体内侧活动安装有驱动设备，所述驱动设备底部固定安装有固定柱，所述固定柱表面开设有两个弧形卡槽，所述圆盘表面开设有两个滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑块，所述滑块顶部固定连接卡紧结构，所述滑块一侧固定安装有顶板，两个所述滑块之间固定连接有弹簧，所述圆盘表面活动安装有控制结构，所述滑槽底部开设有限位孔，所述滑块底部固定连接有限位杆，所述限位杆穿过限位孔。本实用新型专利技术便于组长不同模块在工业机器人上，实现不同功能，且便于对各模块进行拆卸，提升了工业机器人维护的便捷性。的便捷性。的便捷性。

A modular assembly industrial robot body

【技术实现步骤摘要】
一种模块化可拼装工业机器人主体


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种模块化可拼装工业机器人主体。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
[0004]1.工业机器人连接的设备往往采用螺栓固定，导致在设备出现故障时，维护工作较为繁琐；
[0005]2.工业机器人连接的设备功能大多较为单一，在对工件进行处理时需要采用多个工业机器人进行不同种类的加工操作，导致生产成本较高；
[0006]所以需要针对上述问题进行改进。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种模块化可拼装工业机器人主体，以解决上述
技术介绍
提出的设备出现故障时，维护工作较为繁琐；生产成本较高等问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化可拼装工业机器人主体，包括工业机器人本体和圆盘，所述工业机器人本体内侧活动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化可拼装工业机器人主体，包括工业机器人本体(1)和圆盘(5)，其特征在于：所述工业机器人本体(1)内侧活动安装有驱动设备(2)，所述驱动设备(2)底部固定安装有固定柱(3)，所述固定柱(3)表面开设有两个弧形卡槽(4)，所述圆盘(5)表面开设有两个滑槽(6)，所述滑槽(6)内部滑动安装有滑块(7)，所述滑块(7)顶部固定连接卡紧结构，所述滑块(7)一侧固定安装有顶板(8)，两个所述滑块(7)之间固定连接有弹簧(11)，所述圆盘(5)表面活动安装有控制结构，所述滑槽(6)底部开设有限位孔(15)，所述滑块(7)底部固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)穿过限位孔(15)，所述限位杆(16)外侧固定连接有固定架(17)，所述圆盘(5)下表面固定安装有两个L型支撑板(18)，所述L型支撑板(18)一侧开设有凹槽(19)，所述L型支撑板(18)内侧设有固定块(20)，所述固定块(20)底部固定安装有连接块(21)，所述连接块(21)穿过凹槽(19)，所述固定块(20)表面开设有插槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林利茹，于彬，孙威，
申请(专利权)人：大连枫叶职业技术学院，
类型：新型
国别省市：